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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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车辆采用的电子系统IC复杂性逐渐提高,希望借由执行人工智能(AI)算法控制自驾功能,同时也需满足《道路车辆功能安全ISO 26262》标准(以下简称《ISO 26262》)要求。因此,IC设计公司也正快速采用完整性的测试解决方案,以便达到相关标准要求。 确保车辆电子能稳定的作法之一就是在功能运转期间执行定期测试,也就是在逻辑与存储器利用内建自我测试(Built-in Self Test;BI...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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轮胎对于汽车来说,是很重要的一个部件,关乎车辆的用车体验,我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说,根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说,轮胎越大对于车辆的稳定性就越好,但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力,而不管是纯电动汽车还是燃油车,都会有这种的影响,对于电动汽车来说,轮胎越大是费电的。 首先从轮胎的结构上面来说,轮胎在结构上面,是由轮...[详细]
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摘要 现代汽车力求提供和家里一样的舒适性和娱乐功能,因此,行业对电子控制单元(ECU)的需求呈现爆发式增长。然而,传统的总线技术和电气/电子(E/E)架构已经难以满足这种需求。本文探讨以太网技术如何革新汽车空间,塑造完全互联的智能体验。 简介 自从1968年大众汽车率先将电子控制单元(ECU)应用于汽车以来,这种控制车辆各个部件运行的装置便得到了迅速普及。为了让驾乘者在车内也能享受到...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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前言 现今LED显示屏运用越来越广,凡举金融证券、体育、交通讯息、广告传递等都可以看到它的足迹,也因为最近几年LED成本下降及亮度的提升再加上LED显示屏更具有耗电少、寿命长、视角大及响应速度快等优势;而且可以根据不同地点及需求订制相对应的尺寸,在市场上快速崛起成新一代的传播媒体宠儿,其条件更是其他大型显示设备无法比拟的。本文将进一步一一说明如何不变更电路设计,利用驱动芯片的快速响应优势来实...[详细]
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2025年8月12日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出 基于恩智浦(NXP)S32K312 MCU、FS2303B安全电源管理芯片以及TJA1443ATK高速CAN收发器和TJA1021TK高速LIN收发器的汽车通用评估板方案。 图示1-大联大世平基于NXP产品的汽车通用评估板的展示板图 随着全球汽车产业加速向智能化、电动化方向转型,...[详细]
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一、项目场景 某光伏组件厂层压机原采用S7-300 PLC(CPU315-2DP)控制温度、压力及传送流程,通过MPI接口连接西门子KTP700 Basic触摸屏。现需实现: 与工厂MES系统的S7-1200 PLC进行实时数据交互(温度、压力、故障代码) 采集驱动辊道电机的英威腾CHF100A变频器数据(频率、电流、状态) 绝不中断原触摸屏监控操作 项目痛点 ❌ S7-300无以...[详细]
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据日经报道,随着英伟达 H20 在中国面临激烈竞争,美国 芯片 巨头也正感受到其汽车 芯片 受到本土竞争对手的日益压力。这一转变反映在中芯国际的业绩中——中国顶级晶圆代工厂现在有 10%的收入来自汽车和工业 芯片 ,从 2020 年的不到 3%有所增长。 该报告补充说,至少有 10 家中国芯片制造商——从地平线机器人和高通(华为)到黑芝麻技术和半导驱动——正在大力押注汽车芯片。其中,ijiw...[详细]
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在刚刚结束的 VLSI 大会上,索尼发表了两篇 激光雷达 的论文,一篇主要说PDE提高到42.5%,大幅度提高 信噪比 。另一篇是讲点频即每秒点数量大幅度提升,索尼做到了每秒2500万点频,这个参数是某主流 ADAS 512线激光雷达旗舰产品点频的两倍略多一点。 激光雷达测距是通过测量发射光经障碍物返回激光雷达的飞行时间计算障碍物距离,通过扫描手段覆盖不同方位从而获取一系列距离点,感知周围环...[详细]
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太阳能路灯以其无需铺设电缆,不消耗常规能源等优点得到了广泛认可。然而太阳能路灯还存在一些问题造成其成本偏高,可靠性不稳定,、比如电池往往不到一年就需要更换,不仅提高了后期维护的费用,而且增加了客户的消费成本,也造成了资源浪费。其次是太阳能属于不稳定能源,而且能量分布不均,夏天能量充足,但路灯使用时间短,冬天有效光照时间短,但路灯使用时间长,大大降低了运行的可靠性,其原因主要受到太阳能路灯控制器性...[详细]