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在工业机器人的应用过程中,需要利用控制器对其进行运动控制,同时还需要伺服驱动系统按照控制器发出命令来实现对机器人各轴电机的驱动和控制,以达到机器人最佳控制性能。所以运动控制和驱动控制是实现机器人运动的两大核心,运动控制可以说是机器人的“大脑,驱动控制可以说是机器人的“神经和肌肉。 传统的国内工业机器人电控系统使用的控制器和伺服驱动器大多是根据不同的控制要求进行独立开发,两者之间通过脉冲或标...[详细]
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电子秤是基于STC89C51单片机,以及HX711称重模块,利用单片机控制A/D转换,屏幕数据显示,键盘实时输入,设计方案能够易于各种场合使用。 单片机源程序如下: #include reg52.h #include intrins.h #include string.h #include main.h #include HX711.h #include eeprom52.h ...[详细]
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天风国际分析师郭明錤在最新的报告中指出,“我们认为均热板(VC:Vapor Chamber)对5G手机设计并非必须,这是我们的预测与市场共识最大的差异。我们相信新款2020年下半年5G iPhone沿用石墨片设计,与华为对2020年VC需求下修50%,为2020年5G手机对均热板需求显著低于预期的主因。” 对于均热板需求下滑原因,郭明錤认为主要有三点原因:(1) SoC/处理器的主流制程在2...[详细]
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由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网· 机器人 共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选(OFweek Robot Awards 2022)”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一,“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今...[详细]
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实时把脉企业信贷需求,强化商业银行市场竞争力 中国,北京 - 全球领先的大数据分析和数据仓库解决方案厂商 Teradata 天睿公司(Teradata Corporation,纽交所:TDC)日前宣布,宁波银行将采用Teradata天睿公司企业数据仓库以及专业的数据治理咨询服务,强化全行级统一数据整合平台,满足快速增长的业务需求以及法规监管要求。 立足长三角地区,宁波银行一直以中小企业信贷为...[详细]
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今天,2024慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心开展,作为2024年首批制造行业展会,观众们收缩了已久的观展热情喷涌而出,展会现场人头攒动,步科展台迎来一波又一波观展高峰,小步为你带来展会进行时报道,一起来看看步科在此次展会上展示的自动化新品和方案,如何牢牢抓住了观众的眼球! 2024慕尼黑上海电子生产设备展 日期:2024年03月20-22日 展位号:E2.2580 地址:上海新国...[详细]
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//HJSMSY-V1.0单片机开发板测试程序 //--------------------------------------------- // 电脑钟 //--------------------------------------------- //=======主函数================================== ORG 0000H LJMP ...[详细]
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工信部数据显示,截至7月,我国4G移动电话用户突破2000万,达到2062.5万。在4G用户发展加速度的大背景下,市场发展却出现严重倾斜。三大运营商4G发展同时鸣枪,但因为制式、网络、终端等因素,实难实现同时起跑,运营商之间的用户差距已达千万级。 近日,中国电信(64.05, -0.17, -0.26%)首次披露,自7月底正式推出服务后,迄今4G用户数约60万,这也澄清了之前电信、联通...[详细]
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中国储能网讯 :国家电网23日透露,全球能源互联网是以特高压电网为骨干网架、全球互联的坚强智能电网,是清洁能源在全球范围大规模开发、配置、利用的基础平台,实质就是“特高压电网+智能电网+清洁能源”。构建全球能源互联网总体可分为中国国内互联、洲内互联、洲际互联三个阶段。从现在到2020年,重点加快各国清洁能源开发和中国国内电网互联建设;到2030年,重点推动洲内大型能源基地开发和电网跨国互联;...[详细]
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1.引言 轨道不平顺 检测方法有绝对测量与相对测量两大类,目前应用广泛的是相对测量法。相对测量 又分弦测法、惯性基准法、惯性元件测量法等不同方法。其中弦测法 、惯性基准法使用较多。由于惯性测量元件成本高昂、体积庞大等原因,惯性元件测量法一般只局限在大型轨检车上应用。 随着惯性元件成本的不断降低及其日渐小型化,该测量方法在小型轨检小车上的应用正逐步成为可能。其中,光纤陀螺仪 作...[详细]
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@nubia智能手机
我们非常认同“反对拿来主义,尊重原创是必要的前提”的观点,并坚决以实际行动捍卫我们的原则!行业需要净化,知识产权应当受到保护。我们做了一个艰难的决定,从这一刻开始,我们不再沉默。@vivo智能手机
→烈枫MT:因单手操作和独立测光,牛逼呀准备把vivo给告了?!没事就互掐没事就互掐。。。
→炽热的黄沙:看了一堆奇葩评论 ,居然说中兴抄魅族,把HOM...[详细]
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S3C2440中有三种时钟,分别是FCLK,HCLK和PCLK。这三种时钟的功能各不相同,其中FCLK主要是为ARM920T的内核提供工作频率,如图: HCLK主要是为S3C2440 AHB总线(Advanced High performance Bus)上挂接硬件提供工作频率,AHB总线主要挂接有内存,NAND,LCD控制器等硬件,如图: PCLK主要是为APB总线提供频率...[详细]
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方便、舒适、高效、安全,以及环保节能等作为人们对自身生活和工作场所的基本要求由来已久。自上世纪90年代以来,随着数字通信技术和信息技术的飞速发展,基于网络的智能化建筑和住宅是该领域的一个主要发展方向。
现介绍其中一种利用ARM技术、嵌入式实时内核和TCP协议设计的现场数据采集器。
1 现场数据采集器的基本功能
“一线通”系统的基本架构如图1所示,3台管理计算机互为冗余。
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智原昨日举办法人说明会,总经理王国雍表示,智原转型有成,去年在28纳米、40纳米与55纳米制程接单量都创新高。今年NRE(设计委托)市况持续看好,首季挑战相较去年同期100%的成长,但整体来说,首季营收因淡季因素会是全年谷底,毛利率守稳50%应该是智原的常态。 王国雍表示,智原持续进行转型,改变产品、客户结构,也提升了客户的黏着度,客户广布也增加,毛利率成功拉升。他表示,智原目前的转型都已到...[详细]
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如何实现飞跃至48V电气架构 How to Make the Leap to 48V Electrical Architectures 即使不考虑从内燃机向电池电动汽车(BEV)的过渡,当今汽车的电力需求也变得令人生畏。车内的每一个设备——从空调和座椅加热器到照明和信息娱乐系统——都需要电力,而提供电力的电线必须有足够大的直径来支持电流。 大量的设备及其相应的导线在封装和布线方面带来了巨大的...[详细]