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（文章来源：ISweek工采网） 随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。 实现避障与导航的必要条件是环境...[详细]

在ARM上电的情况下，流程如下： 1、 关闭看门狗，关闭所有中断。 2、 设置系统工作频率，FCLK,HCLK,PCLK,UCLK。 3、 初始化内存控制寄存器，初始化参数在段SMRDATA里定义。SDRAM初始化在这里处理。 4、 在开发板上电时，按住接在EINT0脚上的按键会清零64MSDRAM。 5、 初始化堆栈 6、 读OM0,OM1引脚状态，判断是从NAND FLASH启动还是...[详细]

    通信技术领域的产品创新升级不断地发展，越来越高速、人性化的设计极大地提升了人们的生活水平。rs232转换器在通信领域的地位是极高的，行业人士无人不晓，下面带大家了解一下！   目前市场上的rs232转换器是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，是一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。   rs232转换器在工作的时候采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。收...[详细]

在具体了解粮食水分测定仪之前，我们先来了解一下测量粮食水分的意义。 1、霉变：贮藏期间，种子水分过高，呼吸作用旺盛，产生大量呼吸热和水分，会引起种子堆发热而霉变。 2、药害：高水分种子呼吸旺盛，药剂熏仓时吸入过多药量而产生药害，从而降低生活力。（（库存种子越夏熏仓前必须晒种子）。 3、冻害：高水分种子易发生冻害而降低发芽率。（发生冻害胚与胚乳分离，胚部发黑：水分20%不宜在—2℃冷冻；1...[详细]

此前，根据台媒经济日报报道，台积电5nm制程已获苹果、海思、AMD、比特大陆和赛灵思5大基本客户。不过，有业内人士驳斥了这一说法，声称目前仅有苹果和华为海思敲定。 微博用户@手机晶片达人 发文表示，台积电5nm目前只有海思和苹果2个客户，其他的AMD、高通以及比特大陆都是无稽之谈。 据了解，台积电5nm全光罩流片费用大概要3亿人民币，而且费用还不包含IP授权。如此高的门槛，的确会让一些公司选...[详细]

汽车智能化趋势下，在自动驾驶功能从L2向L2+、NOA演进过程中，传感器的种类和数量以及需要处理的数据大幅增加，简单的MCU已经无法完成复杂的数据处理任务，亟需一个强大的实时操作系统。 智能驾驶操作系统（Operating System，OS）作为软件定义汽车的灵魂，将会成为自动驾驶汽车发展的核心竞争力之一。国内外不同背景的厂商纷纷发力智驾OS领域，以抢占智能化比拼的话语权。 基于此背景...[详细]

乘联会发布了最新一期中国新能源乘用车销量数据，从此数据分析来看， 比亚迪 自5月重回国内新能源销量榜首后，再度以11198辆的单月销量过万的成绩蝉联了6月新能源销量第一，至此，2017年上半年的销量数据已全部出炉，比亚迪以34634辆的成绩摘得“2017年上半年中国 新能源汽车 市场销量第一”，为上半年中国新能源汽车市场交出了一份满意的答卷。   据悉，比亚迪以11198辆的成绩摘得6月国内新能...[详细]

    大陆新一轮补贴彩电政策可能在第4季宣布，NPD DisplaySearch预估，这次补贴平面电视的金额约人民币20亿至30亿元(约新台币96亿至144亿元)，可补贴1,000万台平面电视，友达(2409)与群创的高阶节能电视面板有机会受惠。 　　今年5月结束的旧能效补贴政策，已刺激上半年大陆液晶电视的需求，导致下半年需求减少，NPD DisplaySearch预估，下半年电视面板需求...[详细]

横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体公布了截至2018年3月31日的第一季度财报。 第一季度意法半导体净收入总计22.3亿美元，毛利率为39.9%，净利润2.39亿美元，稀释每股收益0.26美元。 意法半导体总裁兼首席执行官Carlo Bozotti表示：“2018年伊始，我们所有产品部门和地区公司再次实现销售收入双位数同比增长。” “从环比看，第一季度销售收入和毛...[详细]

　　1 引言 　　AC/AC交流变换是把一种形式的交流电变换为另一种形式的交流电 ，其中可用于降压变换的主要有工频变压器、相控交流调压电路 、交-直-交变换器、电子变压器 、高频交流环节AC/AC交流变换器 、矩阵变换器 和非隔离的Buck型、Buck-Boost型AC/AC交流变换器 。 　　工频变压器体积重量大，无稳压及调压功能;相控交流调压电路输入、输出含有严重的谐波分量，一般只适...[详细]

引言 VxWorks是美国Wind River(风河)公司的一个实时操作系统，具有良好的可靠性和实时性。该系统采用基于优先抢占式调度策略，系统为每一个任务分配一个优先级，调度程序保证当前运行的是优先权最高的任务。但在实际开发中，由于任务间资源共享，信号量及中断的引入，往往会出现高优先级任务被低优先级任务长时间阻塞或阻塞一段不确定时间的现象，即所谓优先级反转(Priority Inversion)。...[详细]

引言 当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。还使用双基极管，以产生脉冲。用一片单片机取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试，增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。使系统操作维修方便，运行可靠。 直接电机控制电路示于图1。PIC12F675有6个I/O，现用4个。设定GP1为A/D输入，作为速度给定口，现用电位器0—5V输入...[详细]

Dranetz HDPQ® Xplorer 代表了Dranetz在便携电能质量分析仪领域中的先进技术，在同类产品中以好的精度和先进的通讯能力带给客户对于电能质量监控革命性的体验。 Dranetz HDPQ® Xplorer SP 提供同样的高性能, 但是配备IP65 防护外壳，从测试线路直接取电。 Dranetz便携式电能质量测试仪 HDPQ系列 应用 凭借其先进的电能质量分析，电能需求...[详细]

一、MDK下的概念 1）Code：代码段，存放程序的代码部分。 2）RO-data：只读数据段，存放定义的常量。 3）RW-data：读写数据段，存放初始化为非0值的全局变量和静态变量。 4）ZI-data：零数据段，存放未初始化及初始化为0的全局变量和静态变量。 所以在stm32中：flash的容量是前三项相加（RW-data的初始值也要存在flash里），RAM的容量是后两项相加等。...[详细]

/* 用循环调用所有初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { /* 当每个函数初始化失败时，就会挂机在这里。 */ hang();...[详细]