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日本首相安倍晋三曾把2015年称作是机器人元年。原因在于东京奥运会申办成功后,日本在2015年开始启动机器人产业巨额投资。考虑到奥运会期间东京的外国游客将达到3300万人,可能会引发导游、警备、运输等人手不足,众多大学、企业都在为此研发相关机器人。对日本政府而言,机器人产业成了振兴经济的引擎。 在中国市场,机器人产业同样在迎来热潮。和日本不同的是,中国产业驱动力在于的探索应用、人工智能的成...[详细]
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一、前言
七十年代以前,控制系统中采用模拟量对传输及控制信号进行转换、传递,其精度差、受干扰信号影响大,因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性都很差。七十年代末,随着大规模集成电路的出现,微处理器技术得到很大发展。微处理器功能强、体积小、可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统,控制效果得到提高;但是尽管如此,还是属于集中式控制系统。随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发...[详细]
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横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)发布了2017年可持续发展报告。按照联合国全球契约[ 联合国全球契约组织呼吁企业在各自的影响范围内接受、支持、实施一套有关人权、劳工标准、环境和反腐的核心价值观。 意法半导体公司总裁兼首席执行官Carlo Bozotti表示:“这个第20年可持续发展报告重点介绍...[详细]
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简介:本文基于ATMEGA16L单片机实现一个具有单工语音和数据传输功能的无线呼叫系统。通过编码电路、单片调频发射电路和高频功放电路实现主站的语音及数据发送;通过解码电路、调频解调和语音功放电路实现从站的语音及数据接收。编码和解码用MSK调制方式的调制解调芯片MSM6882实现;主从机的显示电路采用LCD液晶显示,输入电路则采用PS2键盘扫描。 一、概述 目前,无线语音和数据通信的应用领...[详细]
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ARM7,ARM9,PC都是32位CPU: char为1 Byte, short为2 Byte, int和long都为4 Byte, long long为8 Byte int 在16位的CPU上是16位 在32位的CPU上是32位 在64位的CPU上是64位 ..... (C51中int 是16位这个是个特例) 在可能的情况下,尽量用int来做运算效率最高 虽然在你这个平台上面,都...[详细]
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当环境温度较低时启动机器人,会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 (或多根轴)的电机电流达到最大值。 由此机器人会停止运行,机器人控制系统则显示错误信息调节量 轴编号 。 为避免出现这一情况,可在暖机阶段监控电机电流:当其达到一个规定值时,机器人控制系统即降低运行速度。 由此可使电机电流下降。 监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹逼近组。其他运动不监控,其速度不降低。 括:LIN、...[详细]
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2012年3月13日 – 德克萨斯州奥斯汀市 – 飞思卡尔半导体 (NYSE: FSL) 日前宣布将在加利福尼亚州圣何塞市举行的DESIGN West大会上展示其全新的基于ARM® Cortex-M0+处理器的Kinetis L系列微控制器(MCU),再次显示了其在基于ARM®的嵌入式处理领域的领导地位。入门级 Kinetis L 系列MCU的首批试用样件计划于第二季度提供。 飞思卡尔能够以...[详细]
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为了发掘宇航市场的潜力,卫星运营商正通过提供增值服务,如超高分辨率成像、流媒体视频直播和星上人工智能,提升星上处理的能力以减少下行链路的需求。从2019年到2024年,高吞吐量载荷的市场需求预计增长12倍,带宽增加至26500 Gbps。 上述的所有应用都和存储器的容量和速度密切相关。实时存储前向高吞吐量载荷基于支持GHz I/O速率的FPGA、存储器、宽带ADC和DAC。例如,一个12位1...[详细]
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正确使用热电偶不但可以准确得到温度的数值,保证产品合格,而且还可节省热电偶的材料消耗,既节省资金又能保证产品质量。如果安装不正确,会产生热导率和时间滞后等误差,它们是热电偶在使用中的主要误差。 1.安装不当引入的误差 热电偶不应装在太靠近门和加热的地方,插入的深度至少应为保护管直径的8~10倍,安装的位置及插入深度不能反映炉膛的真实温度。热电偶的保护套管与壁间的间隔未填绝热物质,致使...[详细]
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轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位 波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位 可以达到很高的减速比
RV减速器结构
RV-E是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。 第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮...[详细]
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科技含量高,可通过遥控终端视频作业过程,防治彻底,喷射无死角,有效降低人员交叉感染风险,提高消毒作业效率和安全系数的机器人已由中信重工研发生产。2月24日,首台防疫喷雾消毒机器人在河南省洛阳市市民之家上岗,顺利完成多次防疫消毒任务,并已向湖北省武汉市捐赠2台。
疫情发生以来,中信重工党委始终扛稳央企的责任和担当,把职工群众生命安全和身体健康放在第一位,把疫情防控作为当前最重要的工作抓实...[详细]
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一、Busybox编译(版本busybox-1.13.0) 1、在环境变量中设置交叉编译器 的路径(版本cross-4.3.3) 2、 BuildBusybox as a static binary (no shared libs) 3、busybox settings- busybox librarytuning- username completion、fancyshell promp...[详细]
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撰文 | 潘敏瑶 4月28日下午,由高工机器人与艾利特机器人联合策划的「智造“局 | 艾利特协作机器人集成大比武」直播活动圆满落幕。 这场有趣而别开生面的比武在艾利特机器人华南分公司营销中心进行,邀请了深圳市江润讯能科技有限公司与松乐智能装备(深圳)有限公司两家集成商参与,由艾利特机器人华南大区负责人王少凯、艾利特机器人华南区产品与应用负责人黎晓、深圳市江润讯能科技有限公司总经理陈江、松乐智...[详细]
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什么样的混动构型适合中国?插电混动车纯电里程设置为多少才最合适?
汽车电动化是一场马拉松。在电动化普及之前,混动车、纯电动车以及燃料电池车百花齐放。由中国汽车工程学会主办的第八届国际汽车变速器及驱动技术研讨会的圆桌论坛上,几位技术大牛针对过渡阶段的技术路线,聊了聊插电和常规混合动力的关键性能目标、技术方案以及时间表,车云菌将观点整理如下。
根据四部委相关政...[详细]
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蓝牙连接及无线技术提供商CSR公司,日前宣布推出TrueWireless立体声,它是一款针对高端蓝牙立体声耳机和扬声器的全新软件开发套件。基于CSR的BlueCore5-多媒体平台,TrueWireless立体声可为制造商带来高质量且革新的蓝牙产品,并使立体声耳机和扬声器快速上市。CSR将于2009年1月8日至11日在拉斯维加斯国际消费电子产品展(CES)上展示TrueWireless立体声。 ...[详细]