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日本千叶工业大学的未来机器人技术研究中心(fuRo)和产品设计师山中俊治等人7月4日宣布,开发出了可变形为摩托车的伙伴机器人“guRo”。这款机器人除了能像伙伴那样辅助日常生活之外,还能变形为摩托车,为人的出行提供帮助。乘上变形后的机器人,就犹如自己的身体得到了延伸。
机器人全长55厘米,重64公斤。名字“CanguRo”源自意大利语中的袋鼠。研究人员通过把驱动装置设在轮胎内,实现了机...[详细]
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注:定时器与计数器原理与使用方法相似、此处计数器知识为基础普及、后面详讲 2个定时器(寄存器)、定时器0、定时器1、(计数器0、计数器1) TMOD: 定时器 /计数器模式控制寄存器 详见 百度百科TMOD 每经过一个机器周期、寄存器+1 TF:定时器溢出标志。溢出时自动置1。中断时硬件清零否则必须软件清零。 TR:定时器运行控制位。置1开始计时、清零停止计时。 C/T:该位为0时用...[详细]
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车载电源管理的要求正变得愈加苛刻,其要求电源能够工作在更宽泛的输入电压范围、更高的电流及更高的温度极值条件下。这些要求将使开关模式电源设计成为主流,因为这种电源设计具有更大的灵活性、更优异的可配置性和更高的散热效率。 开关模式的电源的核心组件是 DC-DC 转换器。今天的车载转换器必须能够支持各种运行条件,例如:低压运行(也就是冷启动)和正瞬态生存性 (positive transien...[详细]
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智能硬件领域的发展可以说难以捉摸,智能穿戴与智能家居先后快速地在科技界走红后,VR接着便成为今年智能硬件 领域的焦点。今年兴起的VR市场,高端有HTC、索尼以及oculus,而低端的暴风魔镜、千幻墨镜等品牌的VR眼镜也在逐步发展。此外,各大手机厂商也 已经摩拳擦掌,做好了进入VR领域的准备。
那么,手机厂商进军VR市场意欲何为?他们能否推动VR的普及和发展?背后真的只是变相圈钱?...[详细]
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不知从什么时候开始,就一直有个声音在说,“一味的将手机生态移植到车机端的做法不是智能座舱未来的发展方向”,这个声音或许出现在智能网联发展的萌芽阶段,或许更早。但是到底什么是智能座舱未来的发展方向,这个声音却始终没有给出答案。这就好像李诞说人间不值得,但是我们能去哪儿他没说一样,非常不负责任。 2018年出世的比亚迪DiLink智慧生态系统以全面开放的理念为主线,至今已经更新迭代到2.0版本,...[详细]
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1 引言
沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相结合时,可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种:
跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得,机器人的轨迹可能会特定为“沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口”。另外,如果移动机器人的任务是绘制全...[详细]
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在谷歌设想的完美世界里,人们会在包里装一台Android平板电脑,还会在手上戴一块Android Wear手表,客厅里摆着Android TV电视机,汽车里则会安装Android Auto车载系统。他们的口袋里还会放一部Android手机,负责将所有这些设备的使用体验统一起来。 Android起初只是一个移动设备平台,但现在,谷歌将把其转变成一套横跨多个屏幕的生态系统。要实现这个...[详细]
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2015年智能手机全面进入了生物认证的阶段,之所以说“全面”,是因为不仅仅国际上的知名旗舰开始尝试这些生物认证的解锁方式,就连国产手机中不足千元的产品、日本这个封闭市场中的新机也都开始试水生物认证技术。指纹识别是人们目前最熟悉的“生物认证”技术之一,人们目前将这一技术应用到了智能手机的解锁与支付方面。而人眼相关的认证技术则是近来盛行的新技术,虽然很有新意也更为安全,但是人眼相关的技术也多少让人...[详细]
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在自动驾驶领域,提起L3,特别容易让人扼腕叹息。 2017年7月,奥迪开汽车行业之先河,推出了全球首个搭载L3自动驾驶系统的量产车型——奥迪A8,并计划于2017年底全球上市。 2020年4月,距离奥迪推出L3自动驾驶系统足足过了33个月,我们没有等来奥迪A8的“如来神掌”,却等来其管理层宣布放弃为新一代A8搭载L3自动驾驶系统的决定。也是在这个时间点,L3自动驾驶系统开始被唱衰,跳过L3研发L...[详细]
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分体式电磁流量计启动咨询故障通常发生在配置文件和调试阶段一旦被释放,在同等条件下,今后将不再重演。启动故障一般是联合安装不当,环境扰动和流体性质的其他原因。今天我们主要来介绍一下分体式电磁流量计常见故障问题及处理方法,希望可以帮助到大家。 1)设定 电磁传感器通常是由于错误的不正确的安装位置,如常见和容易建立在管线上的最高点传感器,或自上而下的垂直线放置可能是空的,或者没有压力传感器床,流体直接...[详细]
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1、高频逆变通信电源系统的组成 高频逆变通信电源系统一般包括双回路10 kV高压系统、10 kV/380 V的低压变配电系统、油机供电系统、高频开关电源系统(直流整流及配电系统)、UPS系统、防雷接地系统、集中监控系统等。而在基站供电系统中,一般不包括10 kV高压系统,通常直接引入当地的220/380 V电源,其他的基本相同。 2、提高高频逆变通信电源安全可靠性的主要措施 根据通信电源系...[详细]
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本人小白一个,利用暑假时间在家做一些小东西。我这次想要跟大家分享的是基于STM32F103的循迹小车的制作。(两个轮子) 主要硬件:板子、L298N、电机、4个循迹模块等 话不多说,先上干货。 XJ.c #include XJ.h //循迹文件 #include stm32f10x.h void XJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO...[详细]
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在LED产品设计中经常会用到升压或升降压线路设计,变压器可以升压设计但是效率较低,未来低压还是线路器件直接升压转换为主,效率高、体积小巧可靠.市场主要升压LED驱动恒流IC应用在手持式设备、蓄电池中蓄产品中.比如干电池、镍氢电池升压;锂电池升降压;汽车蓄电池主灯升压;户外离网照明和灯带式方式解决级联供电压差问题等方面. TI 美国德州仪器公司 TPS61160 和 TPS61161 LED升压...[详细]
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集微网消息,今日小米有一款代号为dipper的手机现身国外跑分平台Geekbench4。从跑分成绩看,单核2449分,多核8309分,性能足够强大。硬件配置方面,搭载八核高通骁龙845处理器,辅以6GB内存,预装安卓8.0的系统,妥妥的旗舰机般的顶级配置。 考虑到将于本月27日发布的小米MIX2S 也搭载了高通骁龙845,且代号为polaris,从小米以往的产品线上看,搭载高通8系列处理器的...[详细]
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硅谷的幻想,投影到了深圳。 2007年,来自中国的国家战略又大大提升了中国可能的硅谷的想象空间。 研究硅谷最著名的学者,美国加州大学教授李·萨克森尼安(Annalee Saxenian)分析说,成为硅谷需要具备几项苛刻的创新要素。 比较下来,李·萨克森尼安的结论是,只有深圳和北京已初具形态。但“慧眼”的李·萨克森尼安或许有走眼的时候。不是指他的苛刻要素指标出了问题,对于像深...[详细]