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MPU6050介绍 （1）飞行姿态 （2）三种常用的坐标系 抽象来说，姿态是“载体坐标系”与“地理坐标系”之间的转换关系。 地球坐标系：就是以地球球心的三维坐标系； 地理坐标系：就是日常生活中的东南西北； 载体坐标系：基于载体本身姿态的坐标系； 三种坐标系的描述： 关于欧拉角：这些角度也称欧拉角，是用于描述姿态的非常直观的角度。 关于载体坐标系和地理坐标系的转...[详细]

　　本文讨论的四种常用FPGA/CPLD设计思想与技巧：乒乓操作、串并转换、流水线操作、数据接口同步化，都是FPGA/CPLD逻辑设计的内在规律的体现，合理地采用这些设计思想能在FPGA/CPLD设计工作种取得事半功倍的效果。 　　FPGA/CPLD的设计思想与技巧是一个非常大的话题，由于篇幅所限，本文仅介绍一些常用的设计思想与技巧，包括乒乓球操作、串并转换、流水线操作和数据接口的同步方法。希...[详细]

集微网消息，尽管 Android 9 系统目前仍未算太普及，但 Android 10 已经开始提上日程。按照 26 个字幕的推演顺序，Android 9 P 之后，Android 10 或将会用 Q 来命名。 在去年谷歌开发者大会上已经有透露称，Android Q 将支持分配两个以上的多任务功能。 而据谷歌内部消息人士透露，黑暗模式已经在 Android Q 上获准，它将成为一项特色功能出现...[详细]

　　对于初学者来说，要学的知识点很多，到底从哪里下手，人们常常感到非常迷茫。大一学生先从C语言开始入门，在大一阶段由于对计算机还非常陌生，因此不可能写出一个具有完整图形界面的软件，重点以“与硬件无关的计算方法、数据结构”为基础学习C语言，至少练习编写一万行C代码，否则不会找到编程的感觉，也体会不到编程乐趣，很多人就是因为缺乏一定量的训练，所以对编程没有兴趣，以至于未到毕业时就全部忘记了，程序设计...[详细]

一、前期准备 单片机：STM32F103ZET6 开发环境：MDK5.14 库函数：标准库V3.5 HC-SR501热释电红外传感器模块：淘宝有售 二、实验效果 三、驱动原理 这个模块比较简单，当有人靠近时候其IO输出3.3V，STM32可以直接采集。 需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。 四、驱动代码 HC_SR501.h #ifndef...[详细]

    日本即时作业系统(RTOS)──TRON的发明人、东京大学教授坂村健(Ken Sakamura)在日前于日本横滨举行的2015年度嵌入式技术/物联网(IoT)研讨会上，公开表达对日本嵌入式系统产业未能成为全球物联网市场主导者的失望(参考阅读)，但日本真的对物联网世界毫无贡献吗？ 确实，日本并未像是德国推动了工业4.0以及美国发起工业网际网路联盟(Industrial Internet Co...[详细]

我们以LQFP48封装为例进行介绍。 从图中引脚上的描述可以看出，它的几乎每一个引脚上都复用了若干个功能。例如，第9脚：PIO1_8/CT16B1_CAP0，代表，第9脚既可以作为通用的输入输出引脚P1.8，也可以作为16位定时器1的捕获引脚。（关于什么是捕获引脚，请看Ration的《RATION LPC1114基础篇手册》）。 引脚作为什么功能，需要通过IOCON模块来配置。 现在，让我们...[详细]

摘要：针对信号发生器时输出频率精度高和幅值可调的要求，采用直接数字频率合成(DDS)技术，提出一种基于FPGA的幅值、频率均可调的、高分辨率、高稳定度的信号发生器设计方案。采用AT89S52单片机为控制器，控制FPGA产生波形的数字信号，结合双数模(D／A)转换器及低通滤波器，最终实现输出信号幅值0～5 V可调，分辨率为10 bits；频率范围1 Hz～10 MHz可调，最小分辨率为1 Hz；...[详细]

    摘要： 从进程和线程调度的角度出发，介绍了一种规范化的实时多任务系统软件设计方法，提出了“前向分支”的设计原则，给出了完整的系统模型。     关键词： 线程拆分 前向分支 实时多任务 单片机 在机电产品研制开发中，经常要涉及到基于嵌入式系统或基于单片机系统的程序设计。实时多任务是这类系统最基于的要求之一。在实践中通常采用以下两种解决方案：一是在商业化时操作系统的基...[详细]

2月26日， 全球最具影响力的移动通信盛会2024世界移动通信大会（MWC）在巴塞罗那拉开帷幕，以“未来先行”为主题，围绕“超越5G”、“智联万物”、“AI人性化”等话题展开。 作为移动连接和终端侧AI的领军企业，高通亮相MWC 2024，不仅在大会中发布了多款“全球首创”的全新产品，加速AI、5G与Wi-Fi 7的融合创新，还携手全球和中国合作伙伴带来了在连接、AI、汽车、XR、手机、5G A...[详细]

一 前言 　　纵观当前国内的望远镜市场，大大小小的望远镜都配上了电脑，实现PC机控制，这样无形之中就增加了产品的生产成本，使一些原本不必要配电脑的中小型望远镜也必须得配一台电脑，脱离了电脑，就只能进行一些简单的手动操作，令人苦不堪言，本人主要就这一方面作了一些粗陋的研究，用单片机的汇编语言编制了望远镜自动找星的程序，实现了把手盒自动找星的功能。 二 系统硬件概述 　　本控制系统的核心部分是...[详细]

集微网消息，大陆手机拉货潮再现，包括华为、OPPO在内的手机厂商大举推出新款全屏幕手机，彩晶、华映等大陆一线手机大厂面板供应商受惠大，本月起手机全屏幕面板出货看升。 法人指出，iPhone X销售不如预期，牵动三星显示器暂缓OLED新厂布局，并确立LCD目前仍是手机面板主流，加上非苹大厂新机几乎都搭载全屏幕，对面板需求强劲，有助供应链出货。 ...[详细]

2017年以来，全球半导体市场缺少大规模的购并案，因而原先市场估计，即便2017年有来自于Toshiba记忆体标售案的贡献，恐亦难以让2017年全年全球半导体购并金额提高至接近2015~2016年的高档水准。不过，这个局面随着近日博通宣布拟以1300亿美元收购高通而有机会全面逆转，科技业史上最大的购并金额也将为半导体购并掀起涛天巨浪。 事实上，全球半导体购并热潮在2017年上半年呈现退烧的情...[详细]

“对现在已有的传感技术，不管是高端灵敏度、高精度的超声传感器，或者是低端、低成本的开关式传感器，这些工作LDC1000都可以胜任。”德州仪器传感器信号路径产品线经理Jon Baldwin表示。 Baldwin介绍的这款LDC1000，就是TI发布的业界首款电感数字转换器。 电感数字转换器的优势 Baldwin表示，目前市面上常用的传感器或多或少都存在种种弊端，比如开关传感器不善于粉尘污染较...[详细]

pc：Centos5.4 内核：linux 3.0.1 开发板：ok6410 交叉编译器：arm-linux-gcc 4.4.1 1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序 - Device Drivers - Input device support - Generic input layer - Touchscreens s3c touchsc...[详细]