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引言 移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题,目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过适当的安装角度达到获取多路测量信息的目的。对于多路超声波传感器的扩展,一般是在机器人系统控制核心之上进行。这样做的缺点在于,超声波传感器的扩展占用了大量的系统硬件资源,另外大量的测量信息的处理也浪费了系统软件资源。针对这一问题,笔者采用CAN总线扩展多路超声波传感器的作法。这种作法有几...[详细]
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这个proteus仿真是一个网友做的,该仿真可以生成方波、正弦波、锯齿波和三角波,并且还可以用按键调整波形。 不过,对初学者来讲,可能有点复杂。对于本科生来说,这个仿真几乎可以作为毕业论文了吧。当然,需要用实际元器件来调试,制作pcb,焊接。 我做的 生成锯齿波 和 生成正弦波 的仿真,可以作为学习这个仿真的阶梯。 这个仿真主要是用到溢出中断,和外部键盘中断。熟悉中断,和定时器的编程后,实现这个...[详细]
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网易科技讯2月16日消息,据国外媒体报道,根据科技媒体TechInsights的分析,作为苹果公司首款智能音箱产品,HomePod成本为216美元。鉴于其349美元的售价,苹果智能音箱的利润率约为38%,远低于Apple Watch和iPhone等公司其他产品。 根据TechInsights的数据,鉴于HomePod的价格为349美元,216美元的成本价格表明苹果公司该产品的利润率约为38%。根...[详细]
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首先,球爷讲一下个人立场:反对任何一刀切式的思维方式。
体制内存在的各种各样的问题,从普遍人性角度出发,在体制外的大公司、大机构也会有类似的存在。
我曾建议过朋友,中国不是美国,也不是20世纪末21世纪初的那个淘金时代,尽量不要毕业就创业,一定要先进入体制内外的大机构、大公司真正历练几年。
为什么?
抛开在大平台积累的那些资源不讲,最重要的是:中国的人情观念...[详细]
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工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称,工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行,具有多关节或多自由度,并且具有一定感知功能,如视觉、力觉、位移检测等,从而实现对环境和工作对象自主判断和决策,能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元,最大限度地减少人工参与,提高生产效率。 我国的...[详细]
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近日,“成都电动车电梯内燃事件”震惊全国。从中央媒体到本地媒体,都有许多团体跟进。当地消防安全监督和市场监督部门也迅速采取行动,加强了电动汽车的安全管理。大家关注的爆燃电动汽车品牌也被曝光:浙江永康市领帆工贸有限公司生产的“领唯”电动车。
一、劣质产品难辞其咎 相关资料显示,该企业成立于2016年12月,法定代表人为徐某。在电子商务平台上注册了“领帆专营店”。根据客户订单,...[详细]
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2014年苹果全球开发者大会现场
导语:《连线》杂志今天刊文,展望了下周一苹果公司(以下简称“苹果”)全球开发者大会(WWDC)上可能发布的新产品,这其中包括健康类服务和家庭智能自动化产品等。
以下为文章全文:
苹果一年一度的全球开发者大会将于下周一举行。在大会开场的主题演讲中,可以肯定苹果将发布下一代Mac和iOS软件。不过,苹果以往也会展示新...[详细]
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爆料者 @Yash Raj Chaudhary 放出了最新的荣耀 70 系列规格。从之前的爆料来看,这一系列的机型将于下个月发布,但目前还没有出现比较靠谱的渲染图。 据称,荣耀 70 全系列将选取京东方屏幕,而且都支持高频 PWM 调光,标准版将搭载高通骁龙 7,而 Pro 和 Pro + 则是天玑 8100 和天玑 9000,而且还配备了旗舰级的双主摄 + 长焦设计。 IT之家了解...[详细]
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采用微处理器控制方式的洗碗机。其使用电压220V。清洗泵电机功率120W,排水泵电机功率60W,发热器功率800W。采用喷臂喷射洗涤,设预洗、清洗、中洗、强洗四种洗法;洗涤时间为清洗档20—25min,中洗、强洗档35~70min;利用余热干燥餐具。 原理分析: (1)220V市电电源加至电源变压器T的初级,降压后由次级输出16V交流电压。该电压经整流器VD1—VD4桥式整流、电容C1和...[详细]
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无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)是利用感应、电磁场或电磁波为传输手段,完成非接触式双向通信、获取相关数据的一种自动识别技术。该技术完成识别工作时无须人工干预,易于实现自动化且不易损坏,可识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡,操作快捷方便,已经得到了广泛的应用。 目前存在的一些读卡器,都需要读卡芯片作为基站,成本较高。本文介绍了一种采用分立...[详细]
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速度传感器在汽车中的应用非常广泛,汽车发动机、底盘、车身等控制系统中都需要速度传感器。主要有车速传感器、轮速传感器、减速度传感器和横摆角速度传感器四大类。车速传感器检测电控汽车的车速,控制模块用这个输入信号来控制发动机怠速,自动变速器的变矩器锁止,自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其他功能。有些自动变速器车型的车速传感器又叫变速器输出轴转速传感器。还有些车辆的车速传感器使用ABS控...[详细]
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人脸识别、语音识别是人工智能应用最为人熟知的两个领域。智能音箱、人脸门禁也已经走进不少人的生活。去年大火的无人货柜,则用到了“物品识别”技术。接下来,人工智能推广应用会怎么走?靠算法的不断提升吗? 海康威视高级副总裁徐习明说:“今天的人工智能还是一种弱人工智能。基于深度学习的算法精度会无限逼近100%,但永远无法达到。随着‘准确率’提升,最后竞争的更多是场景落地能力。” 码隆科技首席科学家黄伟林...[详细]
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利用二极管进行偏置互补对称电路 当加上正弦输入电压vi时,在正半周,iC1逐渐增大, iC2逐渐减小,然后T2管截止。在负半周则相反, iC2逐渐增大, iC1逐渐减小,最后T1管截止。 可见,两管轮流导电的交替过程比较平滑,最终得到的iL和vO的波形更接近于理想的正弦波, 从而减小交越失真。 ...[详细]
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NAFSA 关于电磁铁的解释 非业内人士一般认为“电磁铁”是起重机端部的那个大块头,用于将笨重金属或报废车吊起,以将它们转移到加工厂。 对专业自动化的配件领域,电磁铁的体型要小很多,但却有着无比重要的地位。在工业制造流程的装配、操作,甚至工业设备的设计中,NAFSA电磁铁 都发挥着不可或缺的作用。 一般有两种基本设计可供选择:永磁体或螺线圈。 永磁体 永磁体,顾名思义,即永久性磁...[详细]
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Led可以作为我调试程序的工具:在嵌入式系统软件,例如Bootloader和kernel,在开发初期,由于串口等硬件尚未被初始化,因此调试手段相当有限,这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图: 从上图知道,要让led发光二极管,就是从右到左导通,右边是高电平,所以左边给低电平,二极管就会导通,发光了。 知道原理后,看看OK6410的核心板原理图,查看NLED...[详细]