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这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径。 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路，这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器...[详细]

高效开关控制器LT1148-5制作的2A降压直流变换电源电路 如图所示为用高效开关控制器LT1148-5制作的2A降压直流变换电源。此电源电路以MOSFET作为受控功率开关元件，代替外接肖基特续流二极管，从而进一步降低了电路的压降和功耗，提高了电源的变换效率。图中如果取输入电压为6V，负载电流在20mA至1.8A的范围内变化，电源的变换效率达95％以上。此时的二极管D仅起保护作用。 ...[详细]

2020年12月10日，歌尔股份有限公司（以下简称“歌尔”）与上海泰矽微电子有限公司（以下简称“泰矽微”）在歌尔总部签署长期合作框架协议、芯片合作开发协议及采购框架协议。根据协议，歌尔与泰矽微就歌尔全系列产品包括TWS耳机、AR/VR、可穿戴设备等展开长期密切合作。双方融合各自优势，共同定义和开发系列化专用系统级芯片（SoC）。此次合作为双方开辟了更广阔的发展空间。 在国际形势错综复杂的大背...[详细]

LabVIEW中有很多图形显示控件，最常用的有三个：波形图（Waveform Graph），波形图（Waveform Chart），XY图（XY Graph）。本文主要讲本人使用XY图的一些心得，多有不足，还望各位海涵。 XY图专门用于表示Y值随X值得变化规律，很多资料中都说 XY图只能用来一次显示接收到的数据，并无实时显示能力 ，但是合理编程，还是可以实时显示的，下文中我会讲到这样一种实时显示方...[详细]

控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构，通常用运动学方程表示。一些高性能运动控制器具有整理这些方程并得到相对运动轨迹的能力，确保机器人系统的实时位置控制。本文中，将介绍2种特定机器人系统的运动学方程...[详细]

最近，在做基于stm32f401串口的ModBus协议通信，遇到了stm32串口发送数据的问题。花了一整天去查找问题，从ModBus协议格式、调度算法到串口配置，最终终于把问题解决，记录下来。 问题描述： ModBus协议中配置stm32f401串口为奇校验，8位数据位，1位停止位，程序如下： void uart_init( u32 bound ) { //GPIO端...[详细]

在智能机器人领域中，教育机器人的市场需求逐渐攀升。作为我国重点发力的战略目标，“AI＋教育”的概念已经逐渐渗透到社会中。无数机器人企业也紧抓机遇，纷纷发力布局教育机器人领域。 2月5日消息，全球领先的人形机器人企业优必选和主研AR业务的编程猫达成深度合作，共同推出了一款针对中国高端家庭的个性化智能教育机器人全新产品Alpha Ebot。旨在全方位帮助孩子们提高动手能力、合作能力、逻辑思维能力、分...[详细]

芯片厂商永远不会放过 CES 的角斗场。 与往届一样，2024 年 CES 的芯片专区也开启了神兽乱斗模式。 一个更加显著的特征是，芯片战场已经从 PC、智能手机转移到了智能汽车。 无论是以英伟达为代表的从游戏起家的老牌芯片厂商，还是以安霸为代表的视觉芯片厂商，都在加码投入到智能汽车自动驾驶芯片的竞争中。 两年前，在 CES 上芯片厂商的关键词是：期货、百 Tops 算力。...[详细]

在经历了2016年手机销量大幅下滑后，小米终于迎来新一轮的大幅增长。今天下午，小米手机业务誓师大会上雷军宣布，二季度小米手机出货创纪录达到2316 万台，环比增长70%。 雷军表示，这一数据创造小米历史季度手机出货量的新纪录，也意味着经过两年的调整，小米重新恢复高速增长！“这是小米发展史上意义非凡的重大胜利！世界上没有任何一家手机公司，销量下滑之后能够成功逆转，除了小米！”雷军激动的说道。 位于...[详细]

我国在2014年设立国家集成电路产业投资基金，此后，以中国资本为主导的跨国并购也逐渐增多，我国集成电路产业高速增长，近五年来的增速大幅高于全球市常这也引起了美国的注意，今年年初1月6日，美国总统科技顾问委员会发布报告，题为《确保美国在半导体行业长期领先地位》，主要描述中国对美国半导体行业产生的威胁等。 美国外国投资贸易委员会（The Committee on Foreign Investment...[详细]

正海集团与罗姆就成立合资公司达成协议，主营以碳化硅为核心的功率模块业务 正海集团有限公司（以下简称“正海集团”）与ROHM Co., Ltd.（以下简称“罗姆”）签署合资协议，双方将成立一家主营功率模块业务的新公司。 新公司名为“上海海姆希科半导体有限公司（英文名：HAIMOSIC (SHANGHAI) CO.,LTD.）”，计划于2021年12月在中国国内成立，出资比例为正海集团旗下的...[详细]

8月4日，2022（第五届）高工机器人集成商大会在深圳机场凯悦酒店圆满落幕。本次大会，共汇聚超1000位智能制造产业链人士，发表了40场精彩的演讲，讨论了超10个行业热点问题，并同步举办了《2022机器视觉产业发展蓝皮书》发布会、2022十佳系统集成商颁奖典礼暨第二届高工系统集成商汇答谢晚宴等活动。 而在大会现场，有一家企业“随处可见”，它就是作为本次集成商大会椅背套赞助商的铂电机器人。...[详细]

AT89C51是一款应用最为广泛的8051单片机，更重要的是他具有反复烧写（FLASH）的特性。一般情况下可重复烧写1000次，这样为初学者试验提供了一个廉价的平台。为了满足广大单片机爱好者动手的需要，本人利用半个月的时间，参考国外资料，实际设计制作成功一款简单的AT89C51/52/55单片机编程器。由于单片机编程时序不同，这一款编程器仅仅支持ATMEL公司的AT89C51， AT89C52，...[详细]

算法端，小鹏已量产国内首个端到端大模型，其模型采用分段式结构，分为神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain 三部分。数据闭环方面，小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读，测试阶段实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。云端算力方面，小鹏云端算力储备已达到 2.51EFlops。投入端，小鹏每年将投入 35 亿元用于智驾，其中 7 亿元用...[详细]

摘要：虚拟仪器技术和VXI总线是当前测试控制领域的热门话题，也是仪器发展和设计的研究前沿。本文回顾了VXI 总线和虚拟仪器技术的发展过程，详细介绍了VXI总线规范并阐述了当前虚拟仪器技术的最新发展。 关键词：VXI总线 虚拟仪器 虚拟硬件 虚拟仪器是以一种全新的理念来设计和发展的仪器。和传统仪器不同，虚拟仪器本质上是一个开放式的结构，用户能够根据自己的需要定义仪器的功能。VXI总线测试平台是公认的...[详细]