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什么是 机器人 的自由度？一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。 工业机器人 自由度有几个？ 工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。所以关节机器人的自由度就是指有几个电机带动的几个轴，自由度越...[详细]

作为一个“懒癌症”晚期的小编，每当被建议去考驾照的时候，总是无比自豪的表示：不用学，科技这么发达，过不了多久就会有自动驾驶上路，我要享受这一科技成果。原以为所有人都和小编一样的想法，却没想到还有“科技恐慌症”一说。 美国发布的一项最新调查显示，大多数美国人仍然害怕乘坐无人驾驶汽车。日前，美国汽车协会（American Automobile Association）在调查后发现，71%的受访者“...[详细]

　　过去二十多年间﹐科学家与工程师已在自动化仪器系统中广泛使用IEEE 488和通用接口总线GPIB。当大众化电脑技术进入测试与测量领域﹐并在连接仪器时应用USB﹑以太网路﹑与IEEE 1394等总线技术时﹐GPIB接口是否能够在将来成为仪器控制总线接口的首选就成了问题。由于GPIB拥有强大功能与广大的使用者基础﹐GPIB在未来的许多年仍会继续存在。但是﹐仪器控制工业很可能将开始进入全球范围内的混...[详细]

　　1、背景 　　随着中国移动通信集团公司PTN分组传送网的大规模部署应用，以及IEEE1588同步技术在PTN网络中的应用，PTN网络业务承载和同步技术得到越来越广泛关注。但是，针对PTN网络同步的工程维护测试，目前中国移动尚无明确的规范要求，市场上已有时间、时钟测试产品和测试解决方法案主要是针对研发PTN设备、协议分析、网络监控等应用设计的，无法有效满足实际现场的工程、维护的实际需要。测试手...[详细]

11月13日消息，据国内媒体报道称，英伟达为中国推出的最新改良版AI芯片，预计会在今年11月至12月送样，而量产时间为今年12月至明年1月。 报道中提到，英伟达的这三款AI芯片并非“改良版”，而是“缩水版”，其分别是HGX H20、L20 PCle和L2 PCle。 用于AI模型训练的HGX H20在带宽、计算速度等方面均有所限制，理论上，整体算力要比英伟达 H100 GPU芯片降80%左右。 ...[详细]

    11月25日，一贯低调的华为CEO任正非在巴黎接受了海外媒体的采访。作为跟踪华为多年的中国记者，老冀发现任正非在与海外媒体“打太极”的同时，也流露出了一些自己的心声，特针对这次采访的关键内容做个点评，供大家参考。 任正非 军队生涯怎么了？ 回声报/Solveig Godeluck：后来我们知道您从军了一段时间，有人说您那段时间做的是工程方面的工作，也有人说是密码方面的工作，有人说是军官...[详细]

近日，受疫情影响，江苏昆山多家企业宣布延长停工时间。 4月19日，昆山公布第一批“无疫企业”名单。根据该市相关规定，“无疫企业”在人员底册清楚、防控措施到位、实现闭环管理等前提下， 可优先申请复工复产 。 在首批获认定的60家“无疫企业”中，包括多个电子信息领域企业：锐芯微电子股份有限公司、微盟电子（昆山）有限公司、昆山厚声电子工业有限公司、纬创集团、启佳通讯（昆山）有限公司、 富士康 集团...[详细]

      近年来，新型低成本MOS图像传感器有了较快速的发展，基于MOS图像传感器的监控摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视电话或会议电视系统中。监控摄像机是获取监视现场图像的前端设备，它以面阵CCD图像传感器为核心部件，外加同步信号产生电路、视频信号处理电路及电源等。 监控摄像机技术基础 　　监控摄像机具有黑白和彩色之分，由于黑白监控摄像机具有高分辨率、低照度等优点，特别是它...[详细]

这个星期对于Uber来讲有点儿走背字。不仅新一季财报爆出重大亏损，而且自己请来的调研公司用数据证明城市拥堵的推手——正是Uber自己。 　　 对于共享出行领域的巨头来说，优化城市交通配给、缓解交通拥堵状况一直是他们的“卖点”。但是数据证明，Uber和Lyft在城市交通中占据的比重正在逐渐加大，根据Fehr&Peers的研究报告显示，在部分重点城市Uber和Lyft的行驶里程甚至达到了车辆总行驶里...[详细]

摘要：介绍了一种性能优良的神经信号调理电路。该电路由前置输入放大器、带通选频网络、缓冲放大器、信号识别电路和光耦隔离电路等组成，具有输入阻抗高、共模抑制比高、不同频率段相移相差小、高倍放大、结构简单稳定可靠等特点，解决了对人体神经信号进行检测时常遇到的信号微弱、强大的工频和极化电压干扰等难题。 关键词：神经信号 信号调理 电路设计 人体的神经信号直接表征着人体自我的意思，研究神经信号为了解...[详细]

中国已经连续多年成为全球第一大工业机器人市场，销量也是连续多年出现上涨。然而，从去年下半年以来，工业机器人市场需求出现明显下降。 在深圳一家工业机器人企业，销售部负责人告诉记者，这几年他给国内手机厂商提供工业机器人智能生产设备，市场行情非常红火，客户经常催着交期，可是忙碌的场景到了2018年下半年却发生了变化。 深圳远荣智能制造股份有限公司销售部负责人黎林峰：从去年下半年开始，我们属于制...[详细]

　　据市场调研公司Strategy Analytics，最近宣布的ST-NXP Wireless与爱立信移动平台(EMP)之间的合资企业在主要手机芯片市场中占有19%的份额，它将对飞思卡尔(Freescale)、博通(Broadcom)、英飞凌(Infineon)，以及其它客户基础有限和市场份额相对较小的供应商构成压力。 　　“意法半导体与EMP之间的合资企业，打造了一个强大的3G厂商，它具有...[详细]

AVR微控制器的I/O口是双向口。具有如下的特点： AVR IO具备多种IO模式: 1 高阻态，多用于高阻模拟信号输入，例如ADC数模转换器输入,模拟比较器输入 2 弱上拉状态(Rup=20K~50K)，输入用。为低电平信号输入作了优化，省去外部上拉电阻，例如按键输入，低电平中断触发信号输入 3 推挽强输出状态，驱动能力特强( 20mA),可直接推动LED，而且高低驱动能力对称. 在...[详细]

　　 SD存储卡以其大容量和小尺寸的特点，成为市面上各种嵌入式消费产品最常见的存储媒介，探讨SD卡设备的设计具有广泛的应用价值。这里将结合NiosⅡ处理器的总线架构，分析SD卡的接口协议和驱动程序设计方法，并给出SD卡设备在NiosⅡ处理器的设计实例。 　　1 NiOSⅡ处理器的Avalon总线架构 　　Nios和NiosⅡ都使用了Avalon总线，这是一种交换式架构的片内总线。该总...[详细]

产品介绍： 一.本产品是测量液体的流量计，前提要求：介质必须导电。 二.本产品所测量介质流速范围为：0.1m/s -15m/s，流量计最佳测量流速范围为：2m/s-3m/s。 三.使用环境条件 环境温度：传感器-25℃-+60℃ 转换器-10℃-+60℃ 相对湿度：5% 四.工作条件 流体最高温度：70℃（特殊定做除外） 流体导电率：≥50us/cm 五...[详细]