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　　许多工业应用需要精确的机器人来完成关键任务，例如航空制造和计量检查。但是，工业机器人通常不提供高精度。机器人的不准确性归因于几种错误源。这些错误源分为三大类：主动关节错误、运动学错误和非运动学错误。主动关节是指机器人的铰接关节和促动关节，因为有些关节是铰接的但不是促动的，例如在并联机器人中，这些关节称为被动关节。 　　我们注意到，主动关节误差和运动学误差是造成机器人精度不足的最大原因。...[详细]

　　电动机保护器 　　电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。 　　电动机保护器 　　（一）热继电器是五十年代初引进苏联技术开发的金属片机械式电动机过载保护器。它在保护电动机过载方面具有反时限性能和结构简单的特点。但存在功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅...[详细]

物联网魅力席卷全球，为抢食市场大饼，半导体厂纷纷藉由购并或策略结盟方式厚实技术和产品战力，如安谋国际(ARM)买下Wicentric和SMD跨足蓝牙Smart矽智财市场；Altera和晶心科技则分别藉由与研究机构和协力厂商合作，开发更多高性能且低功耗的物联网方案。 物联网(IoT)大战火热开打。半导体大厂如安谋国际(ARM)、Altera、晶心科技、力旺电子皆纷纷投注更多资源开发低功耗无线...[详细]

越来越多的人在问关于 EIA/TIA-485（俗称 RS-485 数据传输标准）基本概念的一些问题，这一事实表明未来数年 RS-485 仍会在各种工业接口中起到举足轻重的作用。   本文中，我们将为您解答许多常见和最新的问题，例如： 1）RS-485 收发器可以驱动多大的总线电流？ 2）可以驱动 32 以上单位负载吗？   要回答第一个问题，我们需要研究图1 所示典型 R...[详细]

工研院(IEK)今日起一连三天举行「2011科技发展趋势研讨会」，资深产业分析师彭国柱以「金融风暴后台湾IC制造业竞合与版图变迁大趋势」为题进行演讲。彭国柱表示，IDM公司转型，在产品线的聚焦、价值链的分工下将释出更多制造订单，加上Fabless持续成长，12寸晶圆代工厂产能将供不应求，预料2015年之前，还会有2家晶圆代工厂加入战局。 彭国柱指出，全球12寸专业晶圆代工厂产能利用率自...[详细]

        分析人士指出，今后，中国移动互联网的免流态势必定会呈扩大趋势 1月21日，来自天音控股 内部人士的消息称，公司旗下的欧朋浏览器与中国移动已达成合作，成功进入中移动首批移动应用流量经营合作名单。这也意味着，欧朋浏览器成为中国首家“免流”浏览器。 公开信息显示，欧朋是挪威Opera软件公司于2011年推出的中文品牌，北界创想为国内的运营公司，主要股东是天音控股和Opera公司...[详细]

经过数十年的发展，如今芯片设计的每个环节已离不开EDA工具的参与，涉及验证、调试、逻辑综合、布局布线等全流程。尤其是在关键的验证和调试环节，可谓是打通芯片流片的“任督二脉”，如果在这一环节受阻，那带来的“次生伤害”将难以想象。 特别是在当前国内EDA工具市场份额大多被国外巨头占有的情形下， 一方面美国不断加大制约力度，“卡脖子”强度愈演愈烈；另一方面国际巨头工具大多越来越趋向于封闭流程。 伴...[详细]

摘要：分析嵌入式软件的特点，综述传统的软件测试方法；针对嵌入式软件的特点，提出嵌入式软件的四级测试流程和集成测试的测试模型，并结合开发数控系统的实例进行分析。 关键词：模块化设计　嵌入式软件　软件测试　测试方法　测试模型　数控系统 嵌入式设计已经成为工业现代化、智能化的必经之路，嵌入式产品已经深入到各行各业。嵌入式系统的专用程度较高，系统的整体继承性相对较小，为了保证系统的稳定性，软件的测...[详细]

近年来，人工智能（AI）发展迅速，从AlphaGo连败人类棋手，到商场里随处可见的智能机器人，人工智能已经从实验室走向了大众，不论是舆论关注度还是相关领域的投资，都在节节增长。 2017年第一季度及第二季度，美国VC投资AI及深度学习领域的资本数量已经达到36亿美元，超过2016年全年的投资额。 更重要的是，人工智能技术也到达到了新的阶段，在工业界、医疗、SaaS、农业等等各行各业的应用都引起了...[详细]

电子网报道：关于中国联通(微博)混改又有新消息了。据网上一份材料显示，中国联通近期已决定与腾讯、阿里分别在广东深圳成立中国联通电子商务腾讯合作运营中心，在浙江杭州成立中国联通电子商务阿里合作运营中心。 对此，记者也从联通内部渠道求证得以确认。 据了解，两个中心归属中国联通集团总部电子商务部，定位均为省级分公司部门级，采取垂直管理和属地管理相结合的运营模式。业务管理、预算考核、投资立项等由...[详细]

目前，随着信息产业的迅猛发展，各类船舶亟需配备更多质优价廉的中小型信息监控终端，用于监控气象状况、获取导航信息以便保证航行安全。以ARM、MIPS等领衔的32位处理器在信息监控终端应用中，显示出极大优势，但是一般以32位处理器构建的嵌入式系统往往需要配置外部FLASH和SDRAM，这样就使得开发和维护整个系统的成本较高，本设计采用高性能低功耗的AVR单片机和LCD液晶模块来设计信息监控终端，具有...[详细]

    （摄影：加藤 康） 　　美国博通（Broadcom）在无线LAN IC、以太网控制器IC及蓝牙IC等领域拥有很大份额。但在市场急速扩大的智能手机领域，与美国高通（Qualcomm）相比其影响力却较要弱不少。博通将如何切入该领域？记者就博通的战略采访了该公司总裁兼首席执行官斯科特·麦奎格（Scott McGregor）。（采访人：中道 理，《日经电子》） ——请您谈一下博通目前的业...[详细]

在前不久举行的首届中非经贸博览会期间，一盏盏闪烁的霓虹灯，给城市披上了崭新的霓裳，让非洲朋友深深感受到长沙“不夜城”的魅力。点亮长沙的背后，离不开长沙电网建设“三年行动计划”和连续两年的长沙电网“630攻坚”提供的电力支撑。 更值得期待的是，在2020年长沙电网“630攻坚”行动中，长沙1000千伏特高压将投运，长沙电网将步入特高压时代。而特高压电网具有远距离、大容量、低损耗、占用土地少等...[详细]

　　在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。 　　b) 初始化函数定义： 　　void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 　　c) 初始化函数调用： 　　void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 　　初始化代...[详细]

　　近日，海得智慧能源在广东省广州市建设的2.1MW/4.2MWh储能电站顺利并网运行。该储能项目是海得智慧能源迄今交付投运的最大工商储项目之一。该项目的成功交付是海得智慧能源高质量、快速建设交付大型工商储项目的典范。 　　该项目包括21套100kW/200kWh储能户外柜系统，储能系统包含电池系统、电池管理系统（BMS）、储能变流器（PCS）、能量管理系统（EM...[详细]