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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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纯电动汽车跑长途是否是个伪命题?至少就我个人的观点来看,至少就目前的技术水准以及基建水平来看,我认为是的。以下我会从两个大的层面来和大家聊聊,为什么纯电动汽车不适合跑长途。 开着纯电动汽车跑长途,你需要对你的路程做出一个十分精准的规划,到哪里需要进行充电、需要预留多少的安全电量、具体路线的选择等等。除此以外,当你花了非常多的心思,对自己的旅程做出安排之后,实际路途中如果遇上一次充电桩的损坏、...[详细]
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主题:自备终端(BYOD)发展趋势;用员工自己的移动设备来控制对工作设施及设备的使用,会对信息安全产生怎样的影响;在不使公司有安全风险或不损害员工隐私的前提下,有哪些方式能安全地实现这样的设施及设备使用。 自备终端(Bring Your Own Device,简称BYOD),即企业允许员工离职时保留自己的手机,这种做法正日益流行。如今智能手机功能也越来越多,我们不仅能用自己的手机访问电脑、网...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联,并联逆变器将L、R和c并联。 串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别 串联逆变器的负载电路具有低阻抗。需要电压源电源,大滤波电容器应并联在DC电源端子上。如果逆变器发生故障,由于浪涌电流大,很难提供保护。 并联逆变器的负载电路呈现高阻抗,需要电流源供电。大型电抗器应串联在DC电力终端。如果逆变器发生故障,很容易提...[详细]
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尽管像差理论是一个庞大的主题,但有关一些基本概念的基础知识可让我们轻松理解:球面像差、像散差、场曲率和色像差。 球面像差 球面像差是指根据其接触到镜头的光圈位置,在不同距离聚焦的光线,也是表示光圈大小的函数。球面透镜表面的光入射角越陡,透镜折射光线的方式中的误差就越大(图1)。具有大光圈(小f/#)的镜头更可能具有会对图像质量产生负面影响的球面像差。如果镜头有大量球面像差,则可以通过闭合虹膜...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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引言 国外研究表明,车速的差值越大,车速分布越离散, 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线,表明车速与平均车速的差值越大,事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系,平均车速和车速差异都会影响事故 率,当均速为60km/h时,车速差异每降低1km/h,事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]
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Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段,这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司,正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前,Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片,想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内,把足够的...[详细]
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汽车电子防滑控制主要包括制动防滑、驱动防滑和转向行驶防滑等三个方面的控制。汽车防滑控制系统是汽车上的一种安全附属装置,可以防止汽车在制动、起步、加速和转向时出现的侧滑、跑偏、丧失转向能力和滑转等,从而起到保护乘客和车辆的作用,大大降低因制动、驱动等而引起交通事故出现的概率。 汽车在刹车时,由轮胎提供摩擦力让汽车停止运动。又由于静态摩擦力远远大于滑动摩擦力,所以ABS系统能够让汽车获得更大摩擦...[详细]
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什么是智能家居 “智能家居”这个词目前已经被广泛引用,很多的安防厂商、楼宇对讲厂商都声称自己是智能家居厂商。那么到底什么是智能家居?我认为智能家居就是通过综合采用先进的计算机、通信和控制技术(3C),建立一个由家庭安全防护系统、网络服务系统和家庭自动化系统组成的家庭综合服务与管理集成系统,从而实现全面的安全防护、便利的通讯网络以及舒适的居住环境的家庭住宅。智能家居是IT技术(特别是计算机技术...[详细]
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永磁同步电机(PMSM)凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能以及结构紧凑等显著优势,在工业驱动、新能源汽车、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在这些应用场景中,电机的速度控制精度和动态响应性能往往是决定系统整体性能的关键因素。 矢量控制技术作为一种高性能的电机控制方法,能够实现电机磁通和转矩的解耦控制,从而使交流电机获得与直流电机相媲美的控制性能,为提升 PMSM 的速度控制品质提供了有...[详细]
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随着宽带接入业务、智能家电等电子产品的普及以及用户对家庭电子产品的监控和资源共享需求的上升,数字家庭网络的概念和应用受到电信运营业和IT、家电产业的关注。本文介绍了不同行业对数字家庭网络概念的理解,对数字家庭网络相关的关键技术发展现状进行了分析,并总结了目前国际上数字家庭网络的市场发展现状。 1、数字家庭网络的概念 数字家庭网络是指通过家庭网关将公共网络功能和应用延伸到家庭,并以有线...[详细]
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一、项目背景与痛点分析 在新能源智能仓储物流行业快速发展的背景下,某自动化设备制造商为某锂电池生产基地设计的智能分拣系统,采用西门子S7-200PLC作为核心控制器。但该PLC因缺乏原生以太网接口,只能依赖PPI串口进行通讯,这一核心痛点引发了系列问题:通讯效率低、实时性不足,无法满足AGV动态调度和机械臂精准控制需求;设备扩展受限,难以支撑多设备并发通讯;长线缆易导致信号衰减,维护成本高;不...[详细]
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1979年,柯达公司邓青云博士无意中发现了一种具有发光特性的有机材料,这就是后来被誉为“继LCD|0 LCD之后的下一代平面显示器”的OLED|0 OLED(Organic Light Emitting Diode,有机发光二极管)技术的起源。近年来,OLED受到了业界的极大关注。从诞生到现在,历经几十年,今天的OLED正已惊人的速度开始步入产业化阶段,在竞争激烈的平板显示市场上占据了一席之地。...[详细]