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之前使用ST官方的库以及网络的资料，完成了使用USB HID类进行STM32和PC机的通讯。由于其他原因并没有深入的分析，虽然实现了功能，但是关于USB设备的枚举，以及具体的通讯方式都没有清晰的概念，所以现在回头重新学习USB相关知识。主要参考资料是《圈圈教你玩USB》、USB枚举过程图解，ST官方的USB HID例程。 一，USB数据包 1. USB数据包分类 USB总线...[详细]

见过很多初学者对PIC16系列单片机的ID码的读和写犯迷糊。说实话，这方面的资料也不怎么全。有些教材可能会涉及ID区域的介绍，可是往往是一代而过。这对初学者来说是比较容易犯错的地方。今天有空，对相关的问题作了一些整理，分享给大家。可能有些地方说的不够妥当，欢迎大家多多探讨。 1.什么是ID区域? ID区域是独立于EEPROM，FLASH，RAM的区域。程序设计人员可以利用该区域存放软件的版本...[详细]

对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析。 根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性，通过将人体下肢作适当简化及必要的假设，提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法，该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持。 同时，通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判。 利用机器增强人类肌肉的力量和感知能力，同时保留人的灵活性和直接操作的感觉是机器人研究...[详细]

更高频率的 AC-DC 控制器和驱动器改善产业设计，同时确保整个负载范围内最佳能效 2022年5月13日—领先于智能电源和智能感知技术的 安森美(onsemi) ，推出用于 USB 供电 (PD) 设计的三件一套新产品。新的控制器和驱动器提供创新的功能，能显著减少高能效 AC-DC 电源的物料单(BOM)含量，尤其是在100 W 以上的负载范围。 安森美电源转换方案 分部高级总监 ...[详细]

在安装与使用RZ-1158C 外夹式超声波流量计 和RZ-1158W插入式超声波流量计的过程中，经常会有客户询问关于所测管道中的介质性质是否会对于测量数量产生影响，事实上在我们提供的仪表样品测量的说明书中，所有的均按照理想的测量状态得到的结果，实际工业生产中我们会遇到各种各样的工状条件，许多时候都是达不到理想的测量标准的，但我们可以通过一些技术手段最大程度地规避仪表测量中的不利因素，以使仪表测量的...[详细]

　　1．P IC 12C5××编程器 　　 　　为了学会PIC12C5××芯片的多次再写，现给出一种PIC12C5××的简易编程器 电路 ，如下图所示。该编程器成本低、制作容易，只要装配无误，即可将PIC12C5××芯片进行编程。当然编程之前，应当把PIC12C5××芯片的源程序在MPLAB集成开发软件下进行汇编而生成对应的目标码．hex，即可直接用图1的编程器与PC配合烧写芯片，然后用相应的实...[详细]

索尼Xperia 1 III / 5 III两款旗舰手机于2021年4月发布，均搭载高通骁龙888 SoC方案，配备4500mAh电池。其中Xperia 1 III搭载4K分辨率120Hz OLED 屏幕，支持HDR 显示，国行售价8499元起。这两款手机此前已经在美国、俄罗斯、中国等国家和地区发售，今日在欧洲地区开启预定。 索尼Xperia 1 III 在欧洲地区售价1299欧元起（约1...[详细]

　　北京时间12月31日消息，据外媒报道，富士康自动化技术发展委员会管理人员代佳鹏(Dai Jia-peng，音译)周五披露，公司计划分三个阶段减少中国大陆地区工厂员工数量，这一目标在部分地区已经实现。 　　代佳鹏向Digimes表示，在第一阶段，工厂个别工作岗位将装备机器人，完成对人而言过于危险，或简单重复性任务;在第二阶段，机器人将用于整个生产线;在第三阶段，只需少量员工即可完成生产、...[详细]

1.概述 客户在使用 STM32G070 的时候，KEIL MDK 为编译工具，当编译优化选项设置为Level0 的时候，程序会出现 Hard Fault 异常，而当编译优化选项设置为 Level1 的时候，则程序运行正常。 表面上看，这似乎是 KEIL MDK 的问题，通过分析，导致这个问题的本质原因是内存地址没有对齐引起的，下面章节将详细分析该问题的来龙去脉以及解决方法。 ...[详细]

电子讯 据外媒报道，最近几年，自研手机芯片成了智能手机行业的新潮流，而最新加入这场竞争的是搜索巨头谷歌。 据《名利场》报道，谷歌最近从苹果挖来了工程师马努-古拉蒂，这位工程师手里握有15项涉及芯片设计的专利，他的到来将为谷歌自研芯片提供强大助力。 苹果的A系列芯片一直都是自主设计，这样一来它们就能掌握自己的命运，不用受制于英特尔或高通了。与其相比，谷歌旗下的Pixel和Pixel XL手机用的芯...[详细]

近日，敦泰科技在深圳召开媒体见面会，发布三款指纹识别芯片FT9100/9200/9300，布局指纹识别芯片市场。敦泰科技董事长胡正大博士现场表示，目前移动终端市场已经有两亿产品在使用指纹识别装置，每年增长速率超过30%，虽然敦泰并不是最先推出指纹识别芯片的触控IC企业，但是在产品上更具优势。敦泰近期所推出的三款指纹芯片产品中，按压式FT9200现已成功送样；而FT9100采用滑动式技术，并颠...[详细]

  据国外媒体报道，如果人类与先进外星种族建立联系，他们或许并不是我们想象的类人生物。据搜寻地外文明（SE）计划的科学家Seth Shostak介绍，能够发送出会被地球探测到的信号的外星人，可能已经超越了生物形态，而是以智能机器的形式存在。他表示，任何能发明出无线电的社会，包括我们自己，最终都将发明出越来越先进的机器，向着全数字化社会转变。 Shostak表示，人类什么时候最终能与科学...[详细]

（图片来源：汤浅株式会社） 据外媒报道，汽车电池领导者日本汤浅株式会社（GS Yuasa）宣布为下一代汽车推出新款汤浅AGM辅助电池 - 汤浅YBXAX14。该款电池的设计旨在为多款奥迪、宝马和奔驰车型的12V辅助和后备应用提供支持。 该家电池制造商推出的汤浅YBXAX14电池能够满足现代汽车日益苛刻的要求，英国地区数十万辆汽车主要都是奥迪、宝马和奔驰品牌，此类汽车都需要此种电池为启动...[详细]

　　当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速回落，服务、特种机器人增速稳定。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入，产品在教育陪护、医疗康复、危险环境等领域的应用持续拓展，企业持续优化产品性能，前瞻布局机器人智能应用，全球机器人产业正稳步增长。 　　全球整体市场规模持续增长，服务机器人迎来发展黄金时代2019年 　　全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，2014...[详细]

EEWorld网友littleshrimp，收到了一台从废旧大众汽车拆下发动机ECU，经过他的层层拆解，发现了很多常见的经典芯片，同时也发现了很多不一样的设计之处。（原贴来自EEWorld论坛，欢迎进入链接与本文作者交流： https://www.eeworld.com.cn/aaXLy9K） 背面无芯片的设置令人好奇，而正面的芯片组合则展现出其复杂的功能性。其内部PCB布局更是呈现出独特的设...[详细]