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很荣幸能够参加“2017机器人国际大会”,在这场机器人与人工智能领域的行业盛会中,我了解到很多机器人前沿技术。我主要从事工业机器人方面的研究和开发,以及自动化运动视觉方面的研究。目前,我的团队已经开发出多款工业机器人产品,并广泛应用在全球工业生产当中,其中包括视觉引导、远程操作和人机协作等方面的产品。 人类的生产制造首先从手工生产开始,再到自动化生产,接着是机器人与人的协作。我相信,未来的生产制...[详细]
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引领行业标准,创新成就未来 。福禄克美国华盛顿州,2016年5月消息 测量机械负载时一般需要借助于传感器,而这一条件要么成本昂贵,要么物理上不可实现。新Fluke 438-II电能质量与电机分析仪采用了创新算法,不仅测量三相电能质量,而且分析电机扭矩、效率和转速,从而判定系统性能以及检测过载条件,同时无需使用电机负载传感器。 Fluke 438-II能够在电机不中断工作的情况下提供其...[详细]
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本文将探讨如何以最少零件、最低复杂度及最节省成本的方法,针对闸极驱动、隔离感测与通讯电路,设计隔离式电源供应电路。当输入电压较低,而且电路通电时允许少许(5%) 电压偏差,就能够使用这种电路。
图 1 的例子示范了专为简易隔离式偏压电源所开发的 IC,任何允许下沉操作(sink operaton)的同步降压电路均可使用。这种电路称为非对称半桥返驰电路 (asymmetrical h...[详细]
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2024 年 5 ⽉ 20 ⽇ • 三相三线 AC 输入,180~528VAC 的宽输入范围 • 薄型:厚 41mm(1.61 英寸)(含外盖),符合 1U 高度 • 效率⾼达 94% • 最多可并联 10 台(31.5kW),有功电流共享 • 采用数字控制拓扑及宽带隙半导体 • 内置 12V/1A 辅助电源,用于内部管理 • 符合 SEMI F47 标准 • 五年保修 COSEL 株式...[详细]
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汽车MCU芯片一直是2020年以来缺芯危机的主角,但在最近的现货市场上,发现自去年不少MCU已经有了不小的降幅。NXP(恩智浦)的一颗MCU FS32K144HAT0MLHT已经平稳降价数月并回到2位数的市场价,市场上反映目前70元左右可以拿到。或许有人还记得,这颗芯片去年被炒到过三四百的高价,也是当时最缺货的汽车芯片之一。 一边是MCU平均交期延长到至少半年,原厂们发涨价函,通知要长期缺。...[详细]
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1 引言
三相PWM变换器应用广泛,在整流、有源滤波、交流传动等控制中都具有较好的性能。
三相PWM变换器控制策略主要有矢量控制与DPC。矢量控制又可分为电网电压定向与虚拟磁链定向两种。其中电网电压定向结构简单,控制效果好,技术成熟,得到广泛运用;而虚拟磁链定向虽可省去电压传感器,但磁链计算的精确程度会增加控制的复杂性。DPC原理类似于直接转矩控制,通过分析变换器的不同电压矢量在每个扇区...[详细]
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多路输出的35W机顶盒开关电源电路 多路输出的35W机顶盒开关电源电路 机顶盒是互交式电视(ITV)的关键技术,利用它可提供数字广播电视、视频与音乐点播、卡拉OK、三维游戏、高速上网、在线购物、语音提示等功能强大的宽带多媒体服务。具有五路输出的35W机顶盒开关电源电路如图4所示。这五路电压分别为:UO1(+30V、100mA),UO2(+18V、550mA),UO3(+5V、2.5A),U...[详细]
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指令是指示单片机执行某种操作的指令。 1、机器码指令 用二进制(或十六进制)表示,这种形式的指令能够直接被计算机硬件识别和执行。 例如:二进制码“0000 0100B”,(十六进制“04H”)。 2、汇编语言指令 为了方便记忆,便于程序的编写和阅读,用助记符来表示每一条指令的功能。用助记符表示的指令不能被微处理器直接识别和执行,必须转换成机器码指令才能被机器执行。 例如,把5FH传送到累加...[详细]
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天线是什么? 天线是在无线电收发系统中,向空间辐射或从空间接收电磁波的装置。 基站天线的发展史 什么是无线电波? 无线电波是一种信号和能量的传播形式,在传播过程中,电场和磁场在空间中相互垂直,且都垂直于传播方向。 无线电波的传播方向 无线电波波长和频率间的关系 波长 = C/f (C为光速,f为工作频率, 为波长) 什么是天线极化波? 电磁波在空间...[详细]
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送货机器人入驻小区将不再遥远,近日,苏宁发布了“卧龙一号”自动送货机器人,并宣布全自动无人送货机器人将会入驻全国的1000个小区,苏宁“最后一公里”的快递流程未来将全部交给机器人独立配送。同时,顺丰、京东等也在送货方面投入力量,京东刘强东认为“五年后,给你送货的都是机器人”。 苏宁“卧龙一号” 在4月16日,苏宁发布的“卧龙一号”自动送货机器人在南京接头首次亮相。该机器人有六个轮子,全...[详细]
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在传统的家装领域,互联网已经悄然促使行业发生了一系列变化,而作为掌握着如今正处风口的智能家居的命脉的互联网家装领域,又是如何看待智能家居下一步的发展的呢?在日前举行的“第五届中国互联网与智能家居诚信建设大会暨中国家居业智慧生态构建创新论坛”上,齐家网CEO邓华金就互联网家装行业和智能家居的发展发表了自己的看法。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 智能家居的发展还要靠互联网公...[详细]
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据外媒报道,福特汽车公司已经为其具有远程停车辅助功能的车钥匙申请了一项专利。该专利于2019年4月1日申请,于当地时间2022年3月15日公布,序号为11275368。 福特汽车(图片来源:fordauthority.com) 现在,福特已经在许多车型上提供了“主动停车辅助”(Active Park Assist)功能,可为驾驶员实现平行停车。该系统能够找到合适的停车位,然后在驾驶员换...[详细]
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美国加利福尼亚州圣何塞,2017年11月28日讯– 中高压逆变器应用领域IGBT和MOSFET驱动器技术的领导者Power Integrations(纳斯达克股票代号: POWI )今日推出 SCALE-iDriver™ IC家族最新成员 SID1102K —— 采用宽体eSOP封装的单通道隔离型IGBT和MOSFET门极驱动器。新器件具有5A峰值驱动电流,在不使用推动级的情况下可驱动300...[详细]
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引言 基于CSMA/CA的MAC协议的优势在于其简单和健壮性,适用于分布式网络,每个节点无需维持和动态更新周围相邻节点的状态信息,可以独自决定何时接入信道,只要上层有数据需要传输,MAC层就会对信道进行竞争,因此该协议的应用也相当广泛。嵌入式技术的发展对MAC协议的实现也提供了很好的技术支撑。本文搭建了一种基于ARM和 FP GA相结合的嵌入式开发平台,并在此基础上设计与实现了基于C...[详细]
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随着全球汽车工业朝着电动化、智能化、网联化方向发展,智能驾驶技术已然成为各车企研发的主要方向之一。在众多自动驾驶技术的探索者中,特斯拉(Tesla)凭借FSD(Full Self-Driving)系统,占据了行业的领先地位。FSD系统自发布以来,经历了从外部合作到全栈自研的转型,并在感知、决策、执行等方面实现了全链路闭环。特斯拉通过其研发的硬件、软件和计算架构,展现了从基础芯片设计到全局数据闭环...[详细]