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（文章来源：中国机器人网） 正在施工的建筑可谓是一个迷宫，里面有尚未完工的建筑、门架、堆积的材料和忙碌穿梭的工人，如果要追踪其正在发生的事情的轨迹，对业内来说，这绝对是一场噩梦。不过，Scale Robocs公司设计了一款机器人，它可以在混乱中导航，并在几分钟内生成3D进度图，其精确度足以检测到一束光的距离，而且差异只有一到两厘米。 建筑的瓶颈不仅限于人力和材料。准确地了解已经完成的...[详细]

本电路输入电源范围宽、低压差、可根据输入电压自动调频调宽，最大脉宽100%，电路简单。效率高达90%以上，原理如图： 输入30V时Q1漏极的波形 网友yangxi ： 厉害！这么漂亮的波形！我觉得这个电路有点像以前黑白电视机的12V稳压电路，我有两个问题想请教一下: 1.D2它是做什么用的? 2.这个电路的功率能做到多少? 请不吝指教!谢谢! 答：D2 是为了保护Q1栅源极...[详细]

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不...[详细]

据外媒报道，若特斯拉的车载蓝牙诊断模块实现网联化，或将为黑客们提供可乘之机。 Pen Test Partners的合伙人兼创始人Ken Munro在博客中发文：“特斯拉车辆并未配置传统的OBDII车载诊断端口，其车型拥有旗下独有的诊断接口（X427）。” 他补充道，当传统的OBDII模块不工作时，用户或许能利用一款ELM327蓝牙，用于分析流量并读取CAN信息，允许用户查看电源、电池状态...[详细]

    你有秘密吗？如果你有那么我希望你知道怎样保护它们，因为秘密总是很吸引人。为了保护那脆弱的秘密，人们会使用密码，密码让机密的内容不会被人偷看，防止秘密落入他人之手，而且也帮助过一代又一代的孩子在课堂上传递纸条。 　　密码的世界笼罩着神秘，也充满诡计、虚假情报和欺骗，那么，密码是何时产生的呢？早在公元前1500年，一个古代的陶工用密码隐藏他的上釉秘方，成为 了人们知道的最早的编码人...[详细]

一、使用场景 第一种情况，在使用普通 STM32 延迟函数，类似于 HAL_Delay(time)，由于该函数是使用循环去判断及延时的，所以在执行该函数时整个程序会在此处等待定时器的中断服务函数修改参量使得循环判决条件不成立，从而继续程序的执行，同时也达到延迟时间的效果。由于使用的是系统的定时器进行延迟，所以时间相对准确。 第二种情况，当需要周期性的执行一个任务时，将这个函数放在某个定时...[详细]

    苹果在发布Apple Watch的时候，表示它具备最简单的防水功能，而且从今天的拆解中我们可以看到，Apple Watch在关键部位都加入了橡胶脚垫，确实能够在一定程度上起到防水作用。 　　那么，Apple Watch的防水能力到底如何呢？外媒带来了实际测试。 　　在测试中，外媒佩戴Apple Watch模拟5分钟淋浴，其中还加入了沐浴液肥皂水，测试结果显示，Apple Watch完全...[详细]

日前，在是德科技（Keysight）投资者峰会上，Keysight CEO Ron Nersesian，CTO Jay Alexander等提出了公司正在进行的变革，从专注产品到面向客户提供软件和服务。 如图所示，Keysight的变革从业务部门开始，通过设立四大业务部，通讯解决方案Communications Solutions (CSG)；电子工业解决方案Electronic Indu...[详细]

集微网消息，中国信息通信研究院发布《2018年2月国内手机市场运行分析报告》显示，2月国内手机出货量按年下跌38.7%，至1812.2万部。 当中国产品牌手机出货量1537.4万部，跌41.3%，占同期国内手机出货量的84.8%。 智能手机出货量为1750.5万部，按年下跌37.1%。 至于今年首两个月累计手机出货量为5718.5万部，按年下跌25.2%。 当中，国产品牌手机出货量4886...[详细]

　　5月18日凌晨消息， 谷歌 I/O 2017开发者大会召开，作为当今世界软件开发者最为重要的几大会议之一，本届大会聚焦 Android 系统、VR/AR、人工智能、无人驾驶等多个领域。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 Android 推出了最新版本 Android  O，AI贯穿了整个版本的始末，比如“通知点”和“自动填充”。前者支持您更智能学习管理您的推送习惯，减少不...[详细]

当把模拟电路和数字电路集成到同一颗电路芯片里，混合信号集成电路就诞生了。而这类集成电路所对应的测试系统就被称为混合信号测试系统。 得益于 DSP 技术的发展，现代混合信号测试系统比传统混合信号测试系统有了更多的优点： 01可以高度并行地进行参数测试，缩短测试时间，从而降低测试成本。 02可以把各个频率的信号分量区分，即把噪声和谐波分量从测试频率中分离出来，提高产品的可测试性。 03可以使...[详细]

通用汽车旗下的自动驾驶部门cruise正在放弃在今年年底前部署自动驾驶出租车的计划。这一最新迹象表明，汽车制造商和科技公司正艰难应对把自动驾驶商业化应用的挑战。 欧洲汽车新闻网今年6月报道称，cruise在实现2019年底推出自动驾驶出租车的目标时，面临着监管和技术障碍。 cruise公司首席执行官丹·安曼（dan ammann）在接受采访时表示，尽管cruise公司正在加紧准备其自动驾...[详细]

PIC12C509 - Getting Around the Stack Limitation The 12C5 series PIC has only a two level stack which limits the number of nested subroutine calls to two. This may be a very serious limitation. (T...[详细]

进阶至端到端竞赛，车企在智驾领域的段位便明显拉开了差距。其中影响因素诸多，数据量和算力是两个重要因素，也是车企在端到端时代面临的最大挑战。这背后，裹挟着车企的财力、人力与判断力。也可能过去数年的数据积累，到如今一无用处。但是没人可以置身事外，逃避就意味着被淘汰。角力智驾，端到端只是一个开始。 智驾，已经成了众车企不得不攻下的堡垒。 这是一个不进则退的赛场，稍不留神，就会被对手甩在身后。从...[详细]

话说本人使用的是GD32F103VCT6(或GD32F103VET6)，采用SWD烧写的方式，确实一直用的好好的。但是，量产的多少，总会出现一些意想不到的情况，比如引出SWD烧写口的焊盘脱落了，或者因为静电等原因造成SWD无法烧录，又或者是出现“Programming error@:0x00000000”的情况。这个时候，只是一味地采用SWD烧写的方式，就有点无能为力了。 众所周知，可以使用...[详细]