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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
一、工业机器人的分类
1. 按操作机坐标形式可分为:
(1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动...[详细]
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无人机的用途日渐广泛,功能日趋完善,其飞行控制系统逐渐复杂,不确定因素也越来越多。飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机安全飞行、有效完成任务具有着及举足轻重的作用,为确保控制软件的可靠性,需要建立相应仿真系统对其进行验证。 无人机飞行控制仿真目前主要包括数字仿真和半物理仿真。半物理仿真将系统部分实物引入仿真回路,尽可能真实模拟现场情况,较数字仿真更能有效验证飞行控制系统的可靠性,尤其在初...[详细]
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外媒日前撰文称,虽然三星深陷丑闻,甚至群龙无首,但其最新季报却创下历史记录。这家公司究竟有何过人之处?它的危机又藏于何处? 以下为编译整理的内容摘要: 6月的一个星期五,三星集团的实际领导者李在镕又在首尔中央地区法院经历了一个难熬的下午,听取检方向证人询问马匹健康的细节信息。李在镕此次出庭是因为涉嫌行贿和和挪用公款。这也是导致韩国历史上首任女总统朴槿惠今年3月下台的众多丑闻中的一项。 “这得看...[详细]
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2020年11月16日,每两年一度的测试和测量行业盛会——2020慕尼黑上海分析生化展在上海新国际博览中心隆重召开。亚太区领先的技术型电子元器件分销商——世健系统(香港)有限公司携手ADI,展出新一代测试和测量应用方案,吸引众多业内观众围观和交流 。 世健公司以“精准高效,测量未来”为口号, 在本次慕尼黑上海分析生化展上,展出了ADI的芯片自动测试设备(ATE)和水质监测领域的解决方案...[详细]
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通用汽车(General Motor)和本田(Honda)宣布,其合资公司FCSM已经开始生产氢燃料电池,这些电池最终将投入“各种产品应用”。 氢燃料电池使用压缩氢气作为燃料,释放水蒸气作为其唯一的排放物。最近,许多汽车制造商抓住了这项技术在重型汽车和移动发电机开发方面的优势,同时将其视为进一步远离污染汽油车的途径。 FCSM意思是“燃料电池系统制造(Fuel Cell System M...[详细]
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定时器/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 定时器/计数器的工作原理 计数器输入的计数脉冲源 系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后产生; T0或T1引脚输入的外部脉冲源。 计数过程 每来一个脉冲计数器加1,当加...[详细]
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1. 概述 测量电工钢片比总损耗时需要保持磁通正弦,在初级注入谐波会改变波形因数,使得次级感应电压偏离正弦,对测量结果产生影响,国标中介绍了在波形失真的情况按照波形因数修正比总损耗测量值的方法,然而,在谐波条件下测试时,波形因数不仅与注入的谐波量有关,还与注入谐波的初始相角有关,这两者都会对波形因数产生影响,本文通过测量不同谐波条件下的比总损耗,探讨了谐波对爱波斯坦方圈法测量结果的影响,证实了采用...[详细]
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当keil无参数的函数, 如, int fun() { int i = 0; return i; } 编译是没有问题的,单在ST的CXSTM8中要写成 int fun(void) { int i = 0; return i; } 才可以编译过。 否则会出现 #error cpstm8 xxxxxxxxxxxxxxxxx missing pr...[详细]
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北京时间8月14日消息,据国外媒体报道,所有早期量子计算研究都是利用光开展的。光易于操纵,只需几面镜子、几块晶体和光线探测器,就等于拥有了一台晶体计算机。但在过去20年间,情况早已改变,几乎所有重大进展都是利用离子、超导电流环或晶体缺陷取得的。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 这是一种合理的进步。要进行逻辑运算,必须以一种 量子态 为基础、对另一种 量子态 进行修改。然而...[详细]
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单片机源程序如下: //ICC-AVR application builder : // Target : M16 // Crystal: 8.0000Mhz #include iom16v.h #include macros.h //-----------------------------------------------------------------------------...[详细]
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小米将于5月10日发布旗下首款巨屏手机——小米Max,近日关于该机的预热已是密集如雨,但是一直没有该机的完整外观被曝出,现在,有网友曝出了小米Max在工信部的定妆照。 网友曝小米Max定妆照(图片引自新浪微博)
从定妆照的正面来看,该机边框较窄,手机正面上方为听筒,听筒两侧对称设计了前置摄像头和距离传感器,手机正面底部为三大金刚键。
网友曝小米Max定妆照(图片引自新浪微博)...[详细]
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东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,推出两款在工业设备应用领域适合缩影镜头的1500像素单色CCD线性图像传感器“TCD1105GFG”和“TCD1106GFG”,其中“TCD1105GFG”内置电子快门功能。这两款产品将于2020年7月开始出货。 新推出的传感器能够满足两种主要的市场需求:搭载传感器且要求高速运行的设备,其中包括使用单色CCD线性图像传感器的检查设备;...[详细]
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对于电动汽车而言,车辆的续航电量也是大家所关注的,在车辆使用的时候会因为突然行驶的时候,生怕出现电池的续航电量不准,导致在使用的时候突然没电抛锚在路上的现象。根据电动汽车而言在使用的时候为什么不能精确的显示电量? 现在的电动汽车的电量显示是一种参考电量,想要精确反应电池的剩余电量也不是那么简单的,就拿任何的电子产品来看,有些剩余的电量也是会存在一些误差的,而而电动汽车的电量显示也是会因为一些...[详细]
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摘要: 日本《产经新闻》5月27日报道称,夏普公司管理层再度面临经营危机,暴露企业凝聚力低下隐忧。夏普公司14日发布中期经营计划显示,计划裁员国内3500名员工,号召员工申请自愿退休,而引发公司危机的3名高管却仍居管理层,不得不令人疑虑。此外,夏普公司液晶面板业务交由分公司经营这一重建对策的关键环节却在即将发布之时临时取消。 在记者发布会上夏普公司社长高桥兴三表示“如何处理与员工...[详细]
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国家安全部在微信公众号发文称,某境外企业A公司通过与我国具有测绘资质的B公司合作,以开展汽车智能驾驶研究为掩护,在我国内非法开展地理信息测绘活动。该文一经发布,便引起了业内广泛关注和猜测,包括特斯拉、四维图新、极氪、Mobileye、阿里云等多家相关企业被卷入舆论漩涡,纷纷对此事进行回应。 各方紧急回应汽车“测绘疑云” 国安部的通报指出,A公司为某国重点敏感领域项目承包商,并不具备在我国内单...[详细]