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stm32里面最基本的思路就是使用外设相应寄存器之前,必须开启控制对应寄存器的时钟,读者可到技术手册中查询相应的时钟控制的相应的寄存器。 这里首先开启stm32普通io口的时钟。 GPIO 作为通用输入输出口使用时,当有外部中断设置时才需要开启AFIO时钟,否则不需要开启AFIO 时钟。 然后就是进行gpio结构体的初始化设置 GPIO 常用...[详细]
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继承者,顾名思义就是继续传承的人。川崎机器人的“继承者”系统将利用AI技术,跟随人类“师傅”学习掌握操作技艺后,人类“学徒”又能跟着“继承者”学习正确操作。这个似乎只出现在科幻片里的情节,正是川崎所预想的未来机器人工业社会的现实场景。 该系统可将人类“师傅”通过远程装置操作的动作切换到自动运行,同时使用AI技术让机器人重复学习操作动作,连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人来再现。据此,...[详细]
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前言: 近日开幕的冬奥会上,服务机器人可谓无处不在,彰显着技术的魅力,也暗示着新风口的到来。 从奥运村的巡检机器人,再到全自动的智慧餐厅……机器人正在世界面前彰显着魅力。 作者 | 方文 图片来源 | 网 络 服务机器人风口 虽然远没有科幻电影里那么神乎其神,Tesla的人形机器人也还只存在于demo中,但商用服务机器人的身影却越来越频繁地出现在我们的生活里:在酒店和机器人一起等电梯,在...[详细]
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工程投影市场经过数年发展形成不同细分市场。极具潜力的“泛工程”细分市场逐渐成为各品牌角逐之地。泛工程市场,注重设备性价比和操作友好度,同时兼具安装设计与功能的专业性,一般产品亮度在4000-6000流明。近日,美国优派(ViewSonic)推出适用于泛工程市场的激光工程投影机LS800HD与LS800WU。这两款机型分别具备5000和5500高流明以及1080P和WUXGA高清分辨率,光源寿命均...[详细]
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本文来自太平洋电脑网 前天下午,微信朋友圈忽然掀起一股发模糊照片的风潮。笔者也是后来才知道,原来这是微信推出的新玩法‘红包照片’。该功能允许你发送一张照片在朋友圈“模糊”展示,如果好友想评论或是看清这张照片,就必须付“过路费”红包。
该功能自当天下午 5 点开放,仅持续 1 个多小时就草草收场。许多用户甚至没明白朋友圈哪些“雾气蒙蒙”的照片是怎么回事时,这场原定在 8 点结...[详细]
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汽车存储非常重要,特斯拉Model S曾用过非车规级的存储,即SK hynix的H26M42003GMRA,是2014年的老产品了。频繁的OTA和高温导致其失效,最终导致频繁死机黑屏,这种故障无法通过OTA解决,必须拆开车机,取下芯片,更换车规级芯片才能解决。不用说,这个解决办法成本极高。 汽车里每个SoC和高端MCU都需要存储器配合,用量最大的是座舱SoC和智能驾驶SoC,其次是T-Box...[详细]
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7月6日,全球职场社交平台LinkedIn(领英)发布《全球AI领域人才报告》显示,全球人工智能(AI)人才需求三年增8倍,从业者达190万,拥有十年以上从业经验的人才占比高达65.4%。同时,全球华人AI人才数量达14万,而美国的华人AI人才数量是国内AI人才数的1.4倍。这一潜力巨大的技术人才群体,或将成为未来中国人工智能技术突破的一股关键力量。 领英《全球AI领域人才报告》...[详细]
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配置STM32定时器时,定时器中断使能、定时器使能、清除更新中断标志位,三者不同顺序程序执行时有不同效果,具体如下: TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE...[详细]
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荷兰是太阳能发展增速最快的欧盟国家之一。根据欧盟光伏产业协会的预测,在2020年荷兰将成为欧盟第6大的光伏市场。 2015年第三届荷兰国际太阳能展于04-16 到04-17在近阿姆斯特丹国际机场的哈勒默梅尔会展中心举办,该会展中心的屋顶布满了明亮的太阳能板。该展会为各光伏企业提供了一个良好的商业和网络平台,把荷兰与其他光伏市场链接为一个整体,不断的增加光伏贸易额和扩大市场。展会吸引了来自欧盟内外...[详细]
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FB 292 FB_Rob_Safe
该块用来控制Safe。
该数据块通常会随自己的背景数据块一起被调用。
名称
类型
说明
RefTaster
BOOL
Safe 机器人寻参按钮
BT
BOOL
执行制动器测试
JT
BOOL
...[详细]
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最近,大家对于「减配」这个词格外敏感。 这不,一位博主发布了在宝马车头处没有触发安全气囊的碰撞传感器的视频,就引发了不小的关注。一时间关于「是不是又被减配了?」「发生事故时这安全气囊还能引爆么?」的猜想沸沸扬扬。 不过 GeekCar 感到疑惑:见过偷工减料的,但没见过在安全气囊这种关乎安全的最后一道防线上动手脚的,这简直像蹦极把绳给「减配」了。 所以难免产生疑问:这次真的是品牌区别...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2015 年 3 月 11 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 LTC6752 系列比较器,该系列器件具 1.2ns 快速上升和下降时间以及 280MHz 切换频率,从而成为目前可用的最快 CMOS 输出比较器。LTC6752 用来驱动 3.3V 直至 1.8V 的逻辑电平,产...[详细]
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/*========================================================================== HT1621动段式液晶的C51程序 HT1621是台湾Holtek公司推的段码LCD动控制芯片,同步串行接口,最多可以控制128段 驱动方式可选1/2、1/3、1/4 Duty和1/2、1/3 Bias。 供电电压为2.4~5.2V,无需外部振...[详细]
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迟滞控制是最简单的稳压控制方法之一。这种控制方法非常简单,只需在输出 电压 低于参考电压时接通开关,在输出电压上升到稍高于参考电压时断开开关。因此输出纹波受到迟滞水平的直接影响。有些东西简单到难以想象,但并不总是越简单越好。随着输入电压的变化,开关频率往往也会有很大的变化。这是基于迟滞原理的稳压设计的最大缺点之一。 为了改善这一状况,业界开发出了固定开启时间的控制技术,这种技术只需增加一点点复杂...[详细]
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北京时间4月24日早间消息,博通今天发布了2013财年第一财季财报。报告显示,博通第一财季净营收为20.1亿美元,比去年同期的18.3亿美元增长9.7%;净利润为1.91亿美元,比去年同期的8800万美元增长117%。博通第一财季业绩和第二财季业绩展望均超出华尔街分析师预期,推动其盘后股价上涨逾4%。 报告显示,博通第一财季净利润为1.91亿美元,每股收益33美分,这一业绩好于去年同期...[详细]