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直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。 直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。 M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。 A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于...[详细]
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随着LED照明技术的进步,这种高效且环保的照明技术已经进入千家万户。而在人们关心着LED照明产品的各项性能时,关系到使用者人身安全的电气安全性能却开始被忽略。但作为 电源 设计者来说,电气安全性却是在性能之外最为重要的一项属性。针对于此,本文将为大家介绍LED照明当中有耐电压与绝缘电阻测试等多种测试。 耐压测试 耐压测试是检验电器、电气设备、电气装置、电气线路和电工安全用具等承受过电...[详细]
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近日,英特尔宣布与华纳兄弟建立合作伙伴关系,为 自动驾驶 汽车开发车内沉浸式体验。同时,英特尔公司首席执行官科再奇发表了一篇标题为《自动驾驶:最强游戏规则颠覆者》的文章。在自动驾驶的问题上,科再奇提出了“汽车是新兴消费空间”的观点,他认为,自动驾驶系统是安全带、安全气囊和防抱死制动系统的延伸,而英特尔的长期目标是完全避免驾驶相关的生命损失。以下是观点全文: 很多关于自动驾驶的讨论,其聚...[详细]
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板上的热电偶原理图如上图所示:使用的型号是NCP18WF104J03RB,PDF见附件所示。 负温度系数热敏电阻器的电阻温度特性可用下式表示: R=Ae(B/T) 式中: R---温度为T时热敏电阻器的电阻值; A---与热敏电阻器材料物理特性及几何尺寸有关的系数; B---热敏指数; T---热力学温度。 T=273.15+t CVAVR相应地设置如图所示,串口设置...[详细]
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电磁兼容性 EMC 是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受电磁骚扰的能力。EMC并非指电与磁之间的兼容,电与磁是不可分割,相互共存的一种物理现象、物理环境。IEC对EMC的定义是指在不损害信号所含信息的条件下,信号和干扰能够共存。 那么作为一名电磁兼容EMC工程师需,需要具备那些技能呢?怎样才能成为合格的EMC工程师呢?从企业产品需要进行设计、整改认证的过程看,...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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日本电产三协株式会社研发出冰箱专用风道风门的新产品 冰箱专用风道风门 冰箱是白色家电中的代表产品,近年来,随着中国与印度等国家电力基础设施的不断完善以及新冠疫情下人们在家时间与在家做饭次数的增多,预计冰箱在市场中将保持长期的增长态势。 风道风门是通过使冰箱内的冷气流通或对冷气进行隔断的方式来控制冰箱内部温度的零件,每台冰箱中装有1~5个风门。 此次,日本电产三协此次研发出的风道风...[详细]
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技术的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驱”产品的出现,带动了智能服务机器人近两年的兴起。一时间,语音交互、对话问答、、环境感知、自主定位导航,几乎成了智能机器人产品的标配。 从应用场景进行划分,智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在商用领域,机器人在商场、酒店、办公楼等场合出现,充当着迎宾、送餐、安保安防、医疗辅助等角色,帮助传...[详细]
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MCU:STM32F103ZET6 IDE: MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0 串口调试助手:SSCOM3.2 功能描述:通过ADC1通道1采样外部电压值,将采样的AD值和转换后的电压值通过串口打印出来。需要配置的有USART1和ADC。 一. 在 Pinout&Configuration---System Core中: 1. 首先设置时钟RCC的HSE...[详细]
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近日,世强元件电商携汽车、工业、物联网、测试测量等九大分区的最新元件产品及解决方案亮相2018年慕尼黑上海电子展。据悉,该展会作为电子产业的顶级盛会,吸引了近1,400家中外优秀展商参与其中。其中,世强元件电商表现亮眼。在结构件领域,世强元件电商带来了先进的连接技术和智能工业的解决方案,包含稳定高效的全系列电气部件及联接件、瑞士高品质连接器、以及工业联接技术等。 稳定、高效的全系列电气...[详细]
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1 引言 印刷术作为中国的四大发明之一,至今已发展成为不可或缺的技术。文化和知识传播的方便程度和广度主要依赖于印刷业。随着人们对书籍的需求和要求越来越高,印刷技术的工艺也越来复杂,效率也越来越高。晒版机作为传统印刷工艺中的一环,直接影响印刷的效果和质量。晒版机控制系统对晒版机的正常工作具有重要的作用。目前,晒版机已成为高档彩色印刷的必备品。 基于和利时LM系列PL...[详细]
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一、中断服务函数 1、中断:应内部或外部异步事件的请求中止当前任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。 学会如何在UCOSIII下编写中断服务函数! 如果用UCOIII会先进行条件编译,然后执行中断服务程序,最后会退出UCOIII中断。中断函数如下: void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8...[详细]
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合力聚心赢未来,3月7日下午,西门子全球首席战略官Dr. Horst J Kayser、研究院数字化与自动化总负责人、研发战略部领导及西门子中国研究院领导等一行莅临上海仙知机器人科技有限公司参观考察。 仙知机器人总经理赵越先生、副总经理戴萧何先生、副总经理张绥先生、市场总监杨丽女士热情接待,双方就西门子成都数字化工厂合作项目进行了深入商谈。 作为世界上最大的电气工程和电子公司之一,西门子在打造...[详细]
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在最近的一加手机发布会上,刘作虎在介绍一加2屏幕的同时,似乎又趁机黑了部分友商。他在发布会上表示,目前不少厂商在屏幕上单一追求配置参数来吸 引用户,而大多数手机屏幕无法做到真正通透实用的标准。当然,刘作虎所说的通透,确实是很重要的标准,但是其他的参数标准又起到什么作用,一块好的手机屏 幕应该是什么样的呢? 分辨率是基础
理论上讲,在屏幕大小一定的情况下,高分辨率的屏幕通常会获得更加...[详细]
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在做开关电源电路设计中,如何区别及选用三极管和MOS管? 三极管的工作原理:三极管是电流放大器件,有三个极,分别叫做集电极C,基极B,发射极E。分成NPN和PNP两种。我们仅以NPN三极管的共发射极放大电路为例来说明一下三极管放大电路的基本原理。 我们把从基极B流至发射极E的电流叫做基极电流Ib;把从集电极C流至发射极E的电流叫做集电极电流 Ic。这两个电流的方向都是流出发射极的...[详细]