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多任务 并行处理 首先我们来理解一下并行处理,初学者写程序通常是顺序执行,当我们逐渐想成为“专业”人士的时候顺序执行 的程序已经不能满足我们了,所以就需要多任务多线程系统,市面上标准的一些操作系统比如ucos,freeRTOS这些操作系统需要的学习周期长,范围广。在网上看到了一本书 单片机编程魔法师之高级裸编思想 在没学会ucos的阶段学习用这种思想过度感觉非常nice! 单片机是支持多任...[详细]
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总结起来最主要的有以下几个吧 1 ADS调试用 确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来arm公司停止对SDT支持了,改支持ADS了,还是用ADS吧。 有的人的程序发布的仍然是SDT版本的,但基本都可以找到相应ADS的,新人在这里不要发蒙。ADS是编译器,AXD是调试器。编译成AXF以后再在arm的RAM里调试。 2 FLASHPGM FLASH烧写的软件。AXD...[详细]
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突破关键技术、实现集成电路制造装备的自主可控,是调整我国经济发展方式、保障信息安全的重要支撑。8月24日,作为中国电科布局“电科装备”和“电科能源”品牌领域的扛旗单位,中电科电子装备集团有限公司(简称公司)正式发布了“SEMICORE烁科”系列品牌,打造烁科装备,铸就国芯基石。 出席此次发布仪式的包括国家国防科工委、亦庄经济技术开发区、工信部、国务院国资委、军委装备发展部、国家科技部重大专项...[详细]
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传统的轴角/数字转换电路复杂、可靠性低。随着大规模集成电路的发展,模块化的轴角/数字转换器不断推新且广泛应用于各种导航系统的方位角和纵横摇姿态角信息的测量系统中,用于大型雷达设施的方位角与仰角信息的检测与控制等,某寻北仪系统由于工作环境恶劣、机动频繁等因素,采用了基于PC/104总线的工控机,提高了系统的可靠性。本文介绍了一种实用的轴角/数字转换器14XSZ3412-01及其在某寻北仪系统中的应用...[详细]
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1引言 近几年来,随着电子技术、数字技术和声楔材料等技术的发展,利用超声波脉冲测量流体流量的技术发展很快。基于不同原理,适用于不同场合的各种形式的超声波流量计已相继出现,其应用领域涉及到工农业、水利、水电等部门,正日趋成为测流工作的首选工具。 2超声波流量计的测量原理 超声波流量计常用的测量方法为传播速度差法、多普勒法等。传播速度差法又包括直接时差法、相差法和频差法。其基本原理都是测量超声...[详细]
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如果没有意外的话,三星将会在明年2月底3月初的MWC大会上发布三星S10系列机型,根据目前的爆料消息来看,该系列机型将会有“挖孔屏”设计的型号。另外,根据外媒之前的消息,三星可折叠屏幕手机也将在大会上给出更多的消息。 根据外媒给到的更多消息,挖孔屏、折叠屏在三星看来似乎已经不够用了,这家公司已经开始着手研发全息手机。 在三星最新提交的专利申请当中,我们发现了一项名为“全息图再...[详细]
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LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片,用银胶或白胶固化到支架上,然后用银线或金线连接芯片和电路板,四周用环氧树脂密封,起到保护内部芯线的作用,最后安装外壳,所以 LED 灯的抗震性能好。 白光LED通常采用两种方法形成,第一种是利用“蓝光技术”与荧光粉配合形成白光;第二种是多种单色光混合方法。这两种方法都已能成功产生白光器件。 德国Hella公司利用白光LED开发了飞机阅读灯;澳大利亚首都...[详细]
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在国内企业份额不到1% 的细分领域中,想要夺回中国智能汽车“手脚” 甚至“小脑”的自主权,绝非易事。拿森从零破局,实现自主线控制动系统技术和量产的突破,也就有了样本意义。实现中国汽车供应链的自主、安全、可控,“拿森们”正在自己深耕的环节上不断求索。 1%的危险与机遇 一轮看似寻常的汽车冬季标定测试, 因为“不到1%”这个数字,或将意义重大且深远。 2021年春节前后,上海拿森汽车电...[详细]
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苹果新一代iPhone面临销售压力,业界传出苹果为提升硬体规格,可能采用改良式玻璃触控方 案。符世旻摄苹果(Apple)iPhone 6系列缔造销售佳绩,业界担忧下一代iPhone硬体规格难再提升,恐影响买气,近期传出苹果考量In-cell内嵌式触控面板技术瓶颈难以突破,正研拟 重新采用双层玻璃触控(GG)方案的可行性,借由改良式制程将触控面板厚度降至8.5mm,与现行In-cell触控面板厚度大...[详细]
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简单地说,IAR调试S3C6410可以分成以下3个步骤: 1)编写mac文件,初始化S3C6410的看门狗、时钟、DDRAM控制器等,为下载代码做准备。 2)编写icf文件对S3C6410的内存空间进行分配,配置堆栈段、数据段、程序段的起始地址和大小。 3)编写S3C6410的启动代码,跳至main函数运行。 下面是飞凌6410核心板的IAR调试过程: 1)编写mac文件。mac文件...[详细]
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基于导纳控制的拖动示教是一种常用的机器人控制策略,它允许人与机器人直接互动,实现自然、直观的控制。在导纳控制中,机器人被建模为一个力,其动力学特性由一个等效的导纳(mittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。
1. 原理
导纳模型:机器人导纳控制(Admittance Control)是一种机器人控制策略,用于实现机器人...[详细]
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对于 LED 街道照明而言,可以在集中控制中心与街灯之间应用双向通信,构建完全联网的智能街道照明系统。这样,政府机构、电力公司或商业团体能够远程调节LED街灯的光输出,并因此降低街道照明网络的总能耗,并降低费用支出。另外,也可以在系统中集成环境光传感器,根据环境光的亮度来自动调节LED的光输出,从而帮助节能。 有利的是,设计人员采用安森美半导体的AMIS-49587 电力线载波 (PL...[详细]
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如今提起平板电脑,相信不少人会想起iPad吧,的确苹果在该领域里占领了当之无愧的霸主地位,其他制造商距离苹果还有很长一段距离。根据IDC数据,苹果平板电脑的销量远远超过了三星以及亚马逊的总和。不过,其他制造商们并没有让苹果省心,近来,一款型号为SM-T835的三星平板现身到了基准测试网站GeekBench,从其配置来看,这款平板应该就是三星Galaxy Tab S4了。 若数据库信息...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布率先为多核 DSP 上的 OpenMP TM 应用编程接口 (API) 提供商业支持,帮助开发人员进一步充分发挥多核数字信号处理器 (DSP) 的潜力。OpenMP API 是一款便携式可扩展模型,可为采用 KeyStone TMS320C66x 多核 DSP 的开发人员提供一款支持并行应用开发的简单高灵活接口,充分满足关键性任务、工业自动化、嵌入式视觉、医疗影像、...[详细]
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软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备,它通过控制电机的启动电流,实现电机的平稳启动,减少启动时的电流冲击,延长电机的使用寿命。然而,在实际应用过程中,软启动柜有时会出现输出缺相的问题,这将严重影响电机的正常运行。 一、软启动柜输出缺相的原因分析 电源缺相 电源缺相是导致软启动柜输出缺相的常见原因之一。当电源系统中的某一相电压突然消失或降低时,软启动柜的输入电压也会受到影响,从而导致...[详细]