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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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据英国《新科学家》杂志今日报道,加拿大多伦多大学开发的新型微型机器手是一对微型的机器钳子,具有最灵敏的抓握,可抓起和移动一个细胞,而不破坏这个细胞。此微型机器手可用于组装细胞到人造组织结构中,或制造微米级和纳米级的装置。 此机器钳子可施展小到20纳牛顿的力,1纳牛顿是十亿分之一牛顿。加拿大多伦多大学负责开发此项目的研究人员孙余(音译)表示,这是机器人首次能感受到它们如此轻微地抓握物体的...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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2008年7月17~18日,由深圳创意时代主办的“第四届便携式产品设计与电源管理技术研讨会”在深圳隆重召开。为期两天的大会紧紧围绕便携产品设计、便携电源管理两大主题展开,引起了关于便携主题的广泛讨论。国际知名企业TI、ST 、ADI倾情参与,知名行业分析机构IN-Stat China 预测了行业的最新趋势,3M、飞兆、英飞凌、精工、爱国者、中电等国内外著名企业都发表了精彩演讲。 精彩的...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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直流稳压电源是常用的电子设备,它能保证在电网电压波动或负载发生变化时,输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。本设计给出的稳压电源的输出电压范围为0~18 V,额定工作电流为0.5 A,并具有"+"、"-"步进电压调节功能,其最小步进为0.05 V,纹波不大于10 mV,此外,还可用LCD液晶显示器显示其输出电压值。 1系统硬件设计...[详细]
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在厂商的进进出出之后,目前的TD射频芯片供应厂商形成了几大阵营,分别是大唐/联发科、展讯、ST-NXP。芯片是TD产业推进的关键,而芯片是否能够支持HSDPA是大家最为关注的,HSDPA的研发难度也是非常大的,厂商要克服不同调制方式、信噪比、误差向量幅度等诸多要求的挑战。可以预见,TD手机芯片方案最终也将走向单芯片,而这其中,非常关键的技术就是CMOSRF(互补金属氧化物半导体射频)技术。 ...[详细]
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伦敦——这周早些时候我们报道过Malcolm Penn认为:“在新兴市场对电子类产品需求的带动下,未来的IC市场会持续增长。对IC的需求持续增长,生产的投入却相对不足,必定会导致IC价格的上扬”。但是,恩智普、意法半导体和英飞凌对此表示了谨慎的乐观,他们认为全球油价的居高不下会影响对IC的需求。 市场正处在十字路口。从一些主要市场的表现来说一些金融学家认为上述企业的说法是正确的。而一些...[详细]
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2008 年 7 月 31 日, 凌力尔特公司 ( Linear Technology Corporation ) 推出 0V 至 18V 理想二极管控制器 LTC4352 ,该器件使多个电源能够进行低损耗“或”连接而对电源电压有最小干扰。 LTC4352 调节外部 N 沟道 MOSFET 上的正向压降,以确保在二极管“或”应用中电源之间平滑传送电流。在低压系统...[详细]
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美国食品药品监督管理局7月14日发出警告:CT检查中使用的X射线可能造成某些植入或体外电子医疗器械故障。 这一警告是FDA的医疗器械与放射卫生中心主任Daniel Schultz博士在一封信中公布的,他说:FDA已经接到了数个CT扫描干扰起搏器、除颤器、神经刺激器、植入或体外药物输注泵、耳蜗植入物、视网膜植入物的病例报告。但信中也澄清,CT扫描对大多数带有电子医疗器械的患者没有副作用。...[详细]
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内存封测大厂力成近日与日本晶圆测试厂商Tera Probe签订协作契约,双方将合资7.5亿元在台湾新竹湖口成立新的晶圆测试厂,新公司取名“晶兆成科技”,预计2008年9月开端运作,估计开端运转一年内,即可创造7.5亿元左右营业额。 力成在6月底与Tera Probe签订协作备忘录,双方昨日正式签约。力成表示,晶兆成规划由TeraProbe持股51%、力成持股49%,TeraProb将...[详细]
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关于"带宽"的含义众说纷纭,很多工程师咨询示波器的"带宽"和网络,通信中所说的带宽为何不是同一个单位?这些"带宽"之间的异同之处是什么?他们是用什么技术原理?这里,将重点阐述这些问题. 首先,带宽是用来传输的一个通道,它传输的是什么呢?信号,重点是在信号的传输技术上.如果传输模拟信号,则需要"模拟带宽";如果需要传输数字信号,则需要"数字带宽".因此,带宽可以这么分步来定义.带宽通常...[详细]
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e家佳联盟为广大成员提供了一个信息共享、互联互通的产业平台。加入e家佳联盟,可以及时了解国内外产业动态,获取相关技术和产品的最新资讯;优先获取联盟标准文本、会议纪要、成员通讯录等宝贵资料;在联盟内部,成员之间交流大大增强,取长补短,形成技术互补;更容易把握整个数字家庭产业发展的风向标,把握机遇,促进自身行业的发展。 对芯片厂商来说:数字家庭为芯片厂商注入了无穷活力。随着数字家庭终端...[详细]