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用手套和 DIY 柔性的力量控制伺服手!
该项目使用预算项目和 DIY 零件来创建一个功能齐全的机器人手,可以通过带有柔性传感器的手套进行控制。这是一个介绍生物力学工程和设计世界的项目。从泡沫和绳子的基本构建块开始,您将探索物理力学如何与部件相结合,形成一个引人注目的项目。
设计
下图是机械手和手套控制器如何工作的基本。这些图片对最终产品并不准确,但提供了项目背后机制的基础和解释...[详细]
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51单片机自动打铃C语言程序: #include “reg51.h” #include “intrins.h” #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阴极...[详细]
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通常微控制器通过串行接口与其它终端进行通信时,两个终端需要通讯波特率一致才能达到准确与可靠的通讯效果,串行波特率的自动检测(ABR)可以解决通信终端的波特率自动匹配问题,从而实现微控制器与PC或其它主机的串行通信。本文主要介绍 MSP 430系列微控制器实现串口通信时的波特率自动检测。 1.概述 当MCU需要同时与几个不同波特率值的系统进行通信时,ABR检测功能则显得很重要。ABR检...[详细]
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iOS VS Android
日内瓦国际车展前夕,苹果终于掀开了“iOS in the Car”的神秘面纱。从Apple CarPlay发布之时起,苹果谷歌这两家业界巨头为争夺汽车科技领域霸主地位的装备竞赛也就悄然开始了。
但就我的观点来看,谷歌已经完胜苹果了。
目前,苹果和谷歌纷纷亮剑,对外公布了车载移动操作系统的研发计划。尽管之前这两家公司的OS系统仅...[详细]
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龙头引领,发力新能源。鹏辉电池、惠强新材等链主企业先后扎根驻马店,屡屡追加投资,领衔带动全市13家锂电池及上下游企业蓬勃发展。数据显示,今年前10个月,全市新能源电池产业产值达41.8亿元,预计2023年产值将突破百亿元。项目为王,储能新赛道。总投资32亿元的 ... ...[详细]
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近日,在日内瓦联合国举行了常规武器公约关于致命自主武器系统的政府专家小组第一次会议。像“停止杀手机器人运动”这样的组织正在鼓励联合国推进自主武器的国际监管,这很好,因为谈论这些问题将如何影响机器人和社会的未来是一件非常重要的事情。 然而近日看到了一个,让我觉得这是一场令人不安的自主武器辩论。在Elon Musk的“未来生活研究所”的支持下制作的这部名为“屠宰机器人”的视频将图像暴力与...[详细]
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近年来传统纸质相片相框的吸引力已日渐消退,随着数码相机和手机相机的普及,数码相框市场正方兴未艾。数码相框具有内置的扬声器和耳机,可以通过MP3功能实现动人的画面,由此我们不难预计相当比例的传统相框将被数码相框取代。此外,一旦数码相框的价格开始回落,其流行风潮必将很快到来。 正是基于上述原因,许多公司纷纷推出了最新的数码相框模型。本文将介绍美国国家半导体针对数码相框应用推出的新产品,并着...[详细]
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导语:《福布斯》杂志周五刊登了记者海登·肖内西(Haydn Shaughnessy)的文章。肖内西近期对三星移动设计主管张东勋进行了邮件采访,这一采访反映了三星在Galaxy S4等当前产品中的设计理念,以及三星产品设计的未来发展方向。 以下为文章全文: 凭借Galaxy S III和即将面市的Galaxy S4,三星的产品设计已在追赶苹果。你可以质疑,三星目前的产品设计是否比以往...[详细]
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“关于产能的问题其实我比较困惑,我注意到工信部提出这么一个关于产能规模的要求,我也参加过一些讨论,这种产能规模的要求目的是什么?它要分摊什么样的成本?”12月17日,比克电池副总裁廖振波在第一电动网主办的第七届全球新能源汽车大会上如是表示。廖振波抛出的这个问题,并不是比克电池一家的疑惑。 今年11月22日,工信部网站公布了《汽车动力电池行业规范条件(2017年)》(以下简称《规范条件》)征...[详细]
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太阳能产业面临着贸易战争、各国政策、并网条件等等方面的挑战,安装商和电站拥有着担心光伏电站没有收益、太阳能产品制造商担忧没有利好政策、电网设施制造方又考虑技术不达标等等问题,然而归根结底,这些大部分的问题都处在光伏电站的发电量到底能否满足运营和获益条件?如何才能发出更多的电量? 有业内人士表示,目前的太阳能发电需要解决多个方面的问题,包括实时气象环境检测、分布式发电和集中式发电的负荷检测、储能问...[详细]
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11月22日,“2022通用汽车科技展望日”在上海举行。在活动现场,基于奥特能平台打造的四款纯电车型同台亮相,包括GMC纯电悍马超级皮卡、 凯迪拉克 LYRIQ锐歌、 别克 Electra-X纯电概念 SUV 以及全球首秀的 雪佛兰 首款奥特能平台纯电概念车FNR-XE。 四款奥特能纯电车型同台亮相,彰显通用汽车与上汽通用汽车的变革之力 上汽通用汽车总经理王永清先生表示:“上汽通用汽车...[详细]
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雷赛自成立以来一直服务于世界制造业,专注于运动控制领域。 2008年,为了满足国内对进口步进驱动器的国产替代需求,雷赛自主研发并迅速推出第一代国产全数字式步进驱动器DM系列。 2012年,又在全国率先推出一体式开闭环步进,其省空间一体化的特性至今仍在很多行业起到关键作用。 2017年随着设备的更新换代,人们需要更多功能更高性能的步进类产品,雷赛紧跟市场需求推出DMS系列数字驱动,CL系列闭环驱动...[详细]
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个人觉得,控制理论可以说都是数学,并且是一种专门的数学,或者说是一种应用数学,模糊控制也不例外,它是建立在模糊集合论基础上的,模糊集合可以看成是普通集合的拓展,那什么是集合,对不起,没有定义,集合属于初始概念,是不定义的概念,对不定义概念的理解,可以借助于公理,公理可以看成是初始概念的定义,扯远了,回到集合,那怎么理解集合,集合大致可以看成是有相同属性事物的总和,什么是模糊集合,这么说吧,比如我...[详细]
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盛群半导体日前新推出8位精简型MCU,内建9位ADC,型号分别是HT46R48及HT46R48E,适用于家电、车用周边及其它智能控制的产品。 HT46R48采用盛群半导体的8位微控制器核心,工作频率最高可达8MHz;具有2K Word的程序内存(Program Memory)及实用的周边电路,例如内置4信道的9位模拟/数字转换器可用以获取外界环境的信号如温湿度等;具有脉冲宽度调制功能(PWM)...[详细]
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工业控制计算机(Industrial Personal Computer,IPC)是一种专门为工业环境设计的计算机系统,具有高可靠性、高稳定性、高实时性等特点。在工业自动化、智能制造等领域中,工业控制计算机发挥着重要的作用。本文将详细介绍工业控制计算机的硬件组成。 一、概述 工业控制计算机的硬件组成主要包括以下几个部分:主板、CPU、内存、硬盘、电源、输入/输出设备、扩展卡、机箱等。下面将对这些...[详细]