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实验目的: 掌握ARM异常处理过程。 理解SWI程序的结构。 掌握从应用程序中调用SWI异常的方法。 实验一:使用SWI异常设计字符串输出程序 本实验利用SWI异常输出字符串 hello world! ,采用ARMualtor方式调试,选用ARM7作为目标处理器。 序号 执行指令 指令执行后的变化情况 寄存器 存储空间 ...[详细]
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随着汽车电动化和智能化的技术革命,底盘系统也迎来了从传统底盘、电动底盘再到智能底盘的技术变革。智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台,承载对象也正在发生快速迭代。 安全可靠的自动驾驶不仅需要强大的软件实力,还需要更智能的底盘硬件支持。作为底盘智能化的核心技术之一,线控转向通过数字信号对转向执行机构进行控制,可实现执行系统的机械解耦。 第一部分:线控底盘简介 智能驾驶,...[详细]
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之前我们看到了一则新闻,亚马逊云计算(简称AWS)在中国的合作伙伴,光环新网发表公告称,同意公司以不超过人民币 20 亿元的金额收购亚马逊通技术服务(北京)有限公司基于 AWS 云服务的特定经营性资产。 这笔交易的基本情况为,光环新网以分期付款的方式向亚马逊购买基于亚马逊云技术的云服务相关的特定经营性资产(包括但不限于服务器等IT设备),并基于该等资产在中国境内提供并运营基于亚马逊云技术的云...[详细]
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现在工程中大多使用485半双工通讯,今天有人问这样的程序,我翻找了一下以前写的程序,正好找到一个.这个程序控制灯的亮与闪烁,比较简单,通讯方面在发送端可以两种方式发送,接受端只是被动发送.具体工作方式看程序吧! /*-------------------------------------- 串口半双工发送程序 锦州硬盘之家 -------------------------------...[详细]
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在现代电子线路设计当中,越来越多的软线路板(FPC)及高速线路板(PCB)被应用到物联网的通信及复杂电子设备中,如WIFI设备、蓝牙及相关无线终端设备等。而对于这些设备来说,信号的完整性变得非常重要,特别是线路板的阻抗对信号完整性起到了至关重要的作用。 Sequid TDR作为专业的线路板阻抗测量工具拥有优越的性能,抖动Jrms 500fs的差分阶跃信号源,物理上升时间 65ps,Sequid特有...[详细]
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两个月前,索尼正式在国内发布了Xperia XZ2 Premium机型,该机定位Xperia XZ2的增强版本,不过索尼当时并没有确定该机最终的上市时间。就在近日,索尼Xperia XZ2 Premium已经正式在工信部入网,这也宣告着Xperia XZ2 Premium正式发售时间的临近。 索尼Xperia XZ2 Premium采用前后玻璃+金属中框的主流设计风格,搭载高通骁...[详细]
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据外媒报道,特斯拉独特的无钥匙进入系统深受车主的喜爱,然而一位网络安全研究人员证明,该技术在给车主带来方便的同时,也给偷车贼提供了便利,盗贼可以轻松地将某些型号的特斯拉车辆开走。 图片来源:特斯拉 英国曼彻斯特安全公司NCC集团的首席安全顾问Sultan Qasim Khan表示,一种针对特斯拉Model S和Model Y的黑客攻击方法能够让盗贼解锁车门并启动电机。通过重新定向车...[详细]
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面对如此庞大的市场空白,为什么商业资本始终不看好芯片?芯片投资的难处在哪里? “现在社会都说投资人是混蛋,都不投芯片企业,使得中国芯片被人卡住脖子,这些议论非常多”。谈到中兴事件和中国的芯片投资,深创投董事长倪泽望语气中透着无奈。 金沙江创投董事总经理朱啸虎对此也深有体会,并透露自己曾经栽过坑,“我们不是不投芯片,之前我们投了好几个都血本无归”。火山石资本管理合伙人章苏阳则感慨“芯片投资...[详细]
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上周二,韩媒报道称,三星显示部门的新订单显示,预计用于Galaxy S9和S9+的屏幕依然是5.8寸和6.1寸,也就是和S8一致。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 今天,传言得到NPU消息人士的确认。 不出意外的话,三星S9依然会采用全视曲面屏的正面,但一点革命性的变化是集成屏下指纹技术,从而极大程度上弥补今年S8/Note8都是后置指纹的尴尬。 同时,早在4月份就有消息支持,三...[详细]
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自从1800年英国天文学家F.W.赫歇尔发现红外辐射后,红外传输技术的发展已经历了两个世纪有余。近几十年来,除红外传输技术之外,又涌现出RF射频、Wifi、蓝牙、Zigbee等新兴的无线传输技术。为什么红外传输技术依然能在家居控制领域占据一席之地呢?首先,我们从技术角度分析一下红外传输技术之所以经久不衰的原因。 红外传输技术特点 稳定性好: 采用模拟传输方式,并不像蓝牙、R...[详细]
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概述; CH32F1系列是基于32位Cortex-M3内核设计的通用微控制器。片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、 通用DMA控制器等。 此系列具有 2 路 USB2.0接口、多通道 TouchKey、 12 位 DAC 转换模块,多通道 12 位 ADC、 多组定时器、 CAN 通讯控制器、 I2C/USART/SPI 等丰富的外设资源。 系统框图; 产品特点; Cortex-M3内...[详细]
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据路透社最新消息,美国官员周一表示,美国商务部正在禁止未来7年美国公司向 中兴通讯 出售 元器件 ,因为他们违反制裁条款。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 报道指出, 中兴通讯 没有按照此前协议执行。美国商务部高级官员表示, 中兴通讯 承诺解雇四名高级员工并纪律处分35人。不过,中兴通讯在3月份承认,虽然他们已经解雇了四名高级员工,但是并未对其他35名员工进行纪律处罚或减...[详细]
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如何规划的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划的开源库,还有动图直观演示运行过程。大部分代码由实现 。
该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法,具体目录如下图所示:
基于搜索的路径规划算法
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规...[详细]
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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor :SRM)是继直流电机、无刷直流电机(BLDC)之后发展起来的一种调速电机类型。 英、美等国家对开关磁阻电机的研究起步较早,并已取得显著效果,产品功率等级从数w直到数百kw,广泛应用于家用电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域。 开关磁阻电动机的控制方法通常采用电子控制器对开关磁阻进行控制,以实现电机的正常运转和调速。以...[详细]
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随着智能网联汽车的快速发展,车内网络架构面临着前所未有的挑战。面对日益复杂的车载娱乐、ADAS(高级驾驶辅助系统)以及自动驾驶技术,传统的车载网络已难以应对高带宽、低延迟和高可靠性的需求。爱瑟福凭借深厚的技术积累,抓住机遇,推出了基于AVB(音视频桥接)与TSN(时间敏感网络)技术的解决方案,助力智能网联汽车在挑战中脱颖而出。 当前,智能网联汽车不仅仅是交通工具,它们已经逐步演变为高度...[详细]