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摘要：根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求，设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理，给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明，该控制系统具有较好的动态特性。 关键词：DSP 变几何桁架机器人 滤波器 LMS算法 八面体变几何桁架机器人是通过八面体机构中可伸缩构件的长度li(i=1,2,…，6)变化实现桁架机构运动的机器人。...[详细]

互连设计技术包括测试、仿真以及各种相关标准，其中测试是验证各种仿真分析结果的方法和手段。优秀的测试方法和手段是保证互连设计分析的必要条件，对于传统的信号波形测试，主要应当关注的是探头引线的长度，避免pigtail引入不必要的噪声。本文主要讨论互连测试技术的新应用及其发展。 ...[详细]

　 我真的需要那种技术吗?我现在应该购买吗?如果我不购买，是不是就会处于劣势?我会不会因为做出错误的决定而出局?即便不想成为先行者，同行的压力与技术变化的速度，也会使我们不断面对类似的更多问题。最终，我们还是得想办法回到正确的技术轨道上来。 　　 研究、保持使用最新技术以及直觉，都将有助于缩小这些决定的范围，不过最终还是得在冒险一试与放弃之间做出选择。即使有些不情愿或者也许有点晚，我们仍然拥...[详细]

　　它时强时弱、若隐若现，仿佛穿越亘古蛮荒而来;它源自茫茫宇宙深处，是名副其实的“天籁之音”。它就是根据脉冲星信号振幅转换为声音后制作的一段音乐，蕴含着等待破解的宇宙之谜，深邃而神秘。这段神秘“天籁之音”只有短短30秒，却是贵州平塘国际天文体验馆的“镇馆之宝”，而捕捉到脉冲星信号、探测其振幅的是“中国天眼”即500米口径球面射电望远镜(FAST)，它就坐落在平塘一个被称作“大窝凼”的喀斯特地貌巨...[详细]

10月11日，锂电池板块表现抢眼，其整体涨1.76%，跑赢上证指数（涨0.19%）。其中，黑芝麻、远东股份、金龙羽、维科技术、天赐材料、圣阳股份等6只概念股涨停，宁德时代也大涨5.97%。在政策及市场需求等多方合力下，今年以来新能源汽车销售持续增长，带动锂电池行业景 ... ...[详细]

引言 影像增强器是对微弱光信号进行放大的光电图像增强设备，人们可以利用它在光线较弱的情况(如夜晚)下观察外界景物或目标。影像增强器的电路系统制造的好坏直接影响它的质量。不合格的电系统会使影像增强器在使用时容易产生黑斑(电路虚焊)、亮点(电路短路)、闪光和忽明忽暗(电路不稳定)等故障。因此在影像增强器投入使用之前，必须对其可靠性指标进行考核试验。 近几年，随着计算机技术和数字图像处理技术的不断发展...[详细]

如何跟踪并快速有效地补偿无功功率，对电力系统的运行稳定、改善电能质量、降低线损、实现电力节能等方面起着重要的作用。 　　本文设计的无功补偿控制器在硬件上力求精简实用，降低成本同时提高产品的可靠性。发挥软件设计的优点，增加实用的功能。 　　控制器工作原理 　　电网中存在大量的感性负载，通过并联容性负荷的装置，实现两种负荷之间的能量交换。感性负荷所需要的无功功率由容性负荷输出的无功功率来补偿。安装...[详细]

eeworld网消息，USB-C市场的领导者赛普拉斯半导体公司（纳斯达克代码：CY）今日宣布推出一款支持电力传输 (PD) 的全新 USB-C 控制器，能够简化电源适配器、手机充电器、车载充电器和移动电源的设计。赛普拉斯 EZ-PD™ CCG3PA 控制器支持结合可编程供电（PPS）和高通 Quick Charge（QC）4.0协议的 PD 3.0 标准，使新电源产品设计能够提供优化的快速充电体...[详细]

    当下，各种智能家电在卖场陈列得铺天盖地，但消费者仍不确定购买的产品是否真的“智能”，行业内一直没有对智能家电的权威定义。也许这种情况在今年7月1日之后将得到改善，《智能家用电器的智能化技术通则》(以下简称 《通则》)将于下个月开始正式实施，消费者可直接通过产品包装箱上的标识来辨别产品智能含量。 　　 7月起家电智能化分5级 　　《通则》是我国制定的首个智能家电行业统一标准，其明确...[详细]

第一次接触MSP430的芯片，第一次使用CCS开发环境，花了将近一个星期的时间，才把MSP430串口升级做出来。 同样分成BOOT,APP,上位机，三个部分来讲解。 BOOT 在lnk_msp430fg479.cmd中修改BOOT Flash的起始地址（0xF000~0xFFE0）,将近4K的Flash MEMORY { SFR : origin = 0x0000...[详细]

    纯电动汽车（EV）作为新一代汽车备受期待,虽然作为市售车普及迟迟没有进展，但在日本2012年10月20日在茨城县筑波赛车场举行的“日本EV节”（日本EV俱乐部主办）上，有些动向令人预感到，EV在不久的将来就会普及。 　　日本EV节每年举办一次，其间会举行电动卡丁车耐力赛、花样驾驶表演、改装EV耐力赛及大型汽车厂商主办的EV试驾等活动。 　　作为EV定点观测的一部分，笔者每年都会参...[详细]

在数据分析和机器学习领域，我们常常需要处理非均匀数据。非均匀数据是指具有不平衡分布或样本数量不均等的数据集。为了准确建模和预测，我们需要对这些非均匀数据进行重采样。本文将详细介绍什么是非均匀数据重采样以及如何应用不同的方法来解决这一问题。 一、什么是非均匀数据重采样？ 非均匀数据重采样是一种数据处理技术，用于解决数据集中存在的类别不平衡或样本数量不均等的问题。在非均匀数据中，某些类别的...[详细]

沃尔沃（Volvo）的自动驾驶电动客车已经面世，它可能为城市居民开启一个新的时代。这家公司于本月早些时候在新加坡大学的一个测试点公布了其 40 英尺 7.9 万英尺的产品，据称这是世界上第一款。如果成功的话，这将导致一个更清洁、更绿色、更智能的舰队时代，使城市更适合居住。 “在一个完全自动驾驶的世界里，当每个人都能坐在自动驾驶的蛋壳里时，我经常会问这样一个问题：公共交通是否真的有必要和未来？...[详细]

科技初创公司Bryte设计了一款机器人床，可以自动调节温度，定制对身体不同部位的支持，甚至还有一定程度的助眠功效。 　　据 Bryte 描述，这应该是世界上第一个以感知身体的重量分布和温度，并且在用户睡觉的一整夜都可以根据实时情况调整其设置，改善睡眠质量。 　　Bryte 的睡眠研究专家 Matt Walker 指出，在前两个睡眠周期中，将一个人的核心体温降低一到两摄氏度，可以延长其深度睡眠时间...[详细]

通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率 2024年10月24日，全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）今日宣布一项重大升级： 在售价不变的前提下，对新一代高负载协作机器人UR20和UR30进行负载能力提升。 升级后，UR20和UR30的最大负载能力分别提升至25公斤和35公斤（含末端执行器重量）。...[详细]