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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示,中国对稀土元素(REEs)不断收紧的控制,正在重塑全球供应链,并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》,2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%,与此同时,中国还出台了一系列全面的政策变化,旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入,中国有效地集中了其稀...[详细]
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试想一下这样一个世界:建筑物能够更便捷地获得可靠的安全保障,你可以远程为访客打开门锁,当你不在时,若公司前门被打开,你还能收到警报。要实现这一切, connectivity 至关重要,它能帮助检测入侵行为,预防意外事件的发生。 江森自控(Johnson Controls)深知无线连接在日常生活中的重要性,于是研发出了 PowerG 协议。这是一种 Sub-1 GHz 双向无线协议,应用于相关...[详细]
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在无感FOC(Field-Oriented Control,磁场定向控制)算法中,动态响应和稳定性是电机控制系统中两个非常重要的性能指标。动态响应指的是系统对输入信号变化的快速反应能力,而稳定性则是指系统在各种扰动下保持运行状态不变的能力。这两者之间往往存在一定的矛盾,因此需要通过合理的设计和参数调整来实现平衡。以下是几种常见的平衡方法: 一、滤波器设计 滤波器在无感FOC算法中用于平滑电流和速...[详细]
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南芯科技正式发布第二代车规级高边开关 (HSD) SC77450CQ,基于国内自主研发的垂直沟道 BCD 集成工艺和全国产化封测供应链,在 N 型衬底单晶圆上实现了 MOS 与控制器的融合,为客户带去更加便捷的系统开发体验。 SC77450CQ 打破了海外技术垄断,是国内首颗全国产供应链垂直集成工艺的高边开关产品 。 双轨演进,领航市场 基于当前国内产业链的发展现状,南芯科技在合...[详细]
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近日, 英特尔的AI PC生态伙伴——虎踞龙盘英特尔AI PC专区、小旺AI截图工具以及“瑞士军刀”级的Cherry Studio多合一AI助手已分别正式上线 ,为AI PC体验再添应用新突破! 虎踞龙盘:构建AI PC生态枢纽,囊括AI智能体验 虎踞龙盘以其强大的软件开发能力和广泛的分发网络,为英特尔AI PC生态注入一站式的AI PC亮点应用体验。虎踞龙盘平台上线的英特尔AI PC专...[详细]
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在科技平权与国产替代双重驱动下, 毫米波雷达 迎来快速发展期,搭载量持续攀升,逐步成为智能感知系统的标配。 传感器 成本的不断下降,推动毫米波雷达向4D成像、舱内外融合和低成本量产方向加速演进。 毫米波雷达产业链上游包括天线、MM IC芯片 、 PCB板 等关键零部件,中游为整机厂商,下游则是主机厂与辅助驾驶方案集成商。目前,上游核心元器件仍以外资厂商为主导,国产替代尚处爬坡阶段;中下...[详细]
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8 月 5 日消息,今天,昇腾计算产业发展峰会在北京召开。来自 AI 领军企业、伙伴、高校与科研机构的代表共同探讨了如何更好地构建开源开放的昇腾生态,加速 AI 创新和发展。 华为轮值董事长徐直军在主题演讲中强调:华为 AI 战略的核心是算力,并坚持昇腾硬件变现。徐直军在会上宣布华为昇腾硬件使能 CANN 全面开源开放,Mind 系列应用使能套件及工具链全面开源,支持用户自主的深度挖潜和自定...[详细]
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随着自动驾驶系统从模块化走向端到端,Transformer正逐渐被引入到端到端架构中,试图解决传统模型在复杂语义理解、全局路径推理以及行为预测上的局限。但我们必须清晰认识到,Transformer在端到端架构中的作用既非全能主脑,也并非简单插件,它更像是“认知大脑”的角色,在端到端系统中承担高阶决策与抽象建模的任务,而具体的感知、控制、接口层仍需要传统深度学习模型支撑。这种多层次分工,是现阶段端...[详细]
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LED已经成为移动电话中电影照明和相机闪光灯的标准解决方案。对于更高画质和更高分辨率的需求,要求更亮的闪光灯 LED 解决方案。所面临的挑战是如何通过实现最高效率的解决方案来从电池中挤压出最佳的光通量。这样一来,从电池吸收大电流的运行,要求具备许多省电运行特性以及一种稳健的系统设计。本文将介绍一种系统层闪光灯 LED 驱动器设计,以及能够确保系统安全运行和集成的一些特性。 高效的相机闪光灯 ...[详细]
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随着无线局域网技术的快速发展,无线局域网络在家庭,中小办公室以及企业当中的应用得到了迅猛发展。但由于无线局域网技术本身的限制,目前家庭用户在部署无线局域网络时,最经常碰到的一些普遍的问题,如:无线网络的信号干扰、传输距离、覆盖范围和穿透、通信性能等,一直是无线网爱好者关注的话题,而这个话题涉及的设备通常是无线AP和无线路由器,为了行文方便,本文且通称为无线AP。下面就谈谈对家庭无线网中的影响因素...[详细]