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　　服务机器人能够做什么？ 　　作为机器人家族的新面孔，目前对于服务机器人还没有一个明确的定义。不过国际机器人联合会（R）经过几年的收集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。 　　另外，根据使用者、使用环境的不同，服务机器人可以细分为两大类。一类是供个人和家庭使用的服务机器人，比如扫地机器人、娱乐类机器人等;另...[详细]

摘要 车内系统的电子产品含量持续成长，原因是市场对自动化、安全性、能耗优化和高质量体验的要求越来越高。在此背景之下，使用 直流 马达 的应用数量也不断上扬。 本文将分析车用直流马达的市场趋势，并说明何以从诊断功能、交换时间的优化、减轻重量和（最重要的一点）提升可靠度各方面来看，固态驱动器（SSD）都是比较好的设计架构。 我们还会特别加以说明，为何在所有专为车用直流马达控制所设计的全集成电...[详细]

（注：摘自新书《信号完整性测量技术》。） 随着信号速率的不断提高和对精度的越来越高要求，需要进行抖动成分的分离以更深入表征抖动特征和查找问题根源。现代（2012年后），大都按下图进行抖动成分的分解。 图1 抖动成分分解图 随机抖动RJ 随机抖动是不能预测的定时噪声，因为它没有可以识别的模式。典型的随机噪声实例是在无线电接收机调谐到没有活动的载频时听到的声音。尽管在理论上随机过程具有...[详细]

    屏内指纹识别的手机问世了。那么，事情真的如此吗？ 　　近日，科技博主@摩卡RQ在一篇名为《再来几点全面屏YY预测》的文章中指出：“今年内几乎肯定没有全面屏+屏内指纹的手机，除非水果8出现坚果发布会那种刻意撩人的逆转。意味着喜欢全面屏就得忍受背后指纹，就像喜欢魔鬼身材就要放弃天使面容，部分用户其实是不能接受的，包括卡哥本人。” 苹果无能？今年或无缘相见屏内指纹识别手机 　　此前曾有媒体爆料...[详细]

CPCI总线简介 CPCI总线是一个开放式、国际性技术标准，由PCI总线工业计算机制造商组织PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturer Group）负责制定和支持。CPCI总线具有严格的标准和规范，保证其具有良好的兼容性，支持多种处理器和操作系统，符合CPCI规范的扩展卡可插入任何CPCI系统并可靠地工作。CPCI标准将外设组件互连（PCI）标准特性...[详细]

现有视频监控系统的设计大都采用USB视频采集和以太网传输，并且需要视频压缩方案，通常需要操作系统支持；因此选取的开发平台价格昂贵，造成视频临控系统的成本居高不下，以致使小型工厂和家庭用户难以接受。 本课题采用S3C44BO微处理器的ARM7开发平台，驱动USB接口芯片CH374进行视频数据采集，提供了低成本的视频采集方案。USB视频采集涉及USB同步传输，但是在众多USB主机芯片的设计中，多以...[详细]

ATmega128 具有片内BOD(Brown-out Detection) 电路，通过与固定的触发电平的对比来检测工作过程中VCC 的变化。此触发电平可以通过设置熔丝位BODLEVEL 来设定BOD电平为2.7V (BODLEVEL 不编程) 或4.0V (BODLEVEL 被编程)。触发电平还具有迟滞功能以消除电源尖峰的影响。这个迟滞功能可以解释为VBOT+ = VBOT + VHYST/2...[详细]

摘要： 本文设计了嵌入式远程监控系统中的视频采集端。提出了基于 ARM Linux的视频采集编码设计方案，采用 S3C2440 作为主处理器，选用 OV511+OV7650 构造USB 摄像头进行视频采集。介绍了USB 摄像头驱动程序的设计以及视频原始码流采集的实现过程。由于嵌入式Linux在各种视频设备中已经得到了广泛应用，故设计具有一定的通用性。 　 　关键词： 嵌入式；Linux；视频采...[详细]

　　2002年9月17日，iRobot推出世界第一款由专业机器人公司研制的扫地机器人Roomba。2014年9月，在Roomba迎来12周岁之际，iRobot向中国市场引入最新第7代产品——Roomba880。这个传奇性产品引领行业十余载，其英文名字被央视翻译成“屋宝”，在台湾地区翻译为“伦巴”。没错，Roomba就像个在屋里跳着伦巴的机器人舞者，讲述的是科技与家庭的温情故事。 　　1920年，...[详细]

利用ARM7(Lpc2210)与CMOS感光芯片(OV7620)实现了一个紧凑型圈像采集、处理系统;通过夸理利用LPC2210数据总线的工作方式，有效地消除了OV7620对系统数据总线的干扰。SCCB控制，图像数据的采集、处理以及传输都由一片LPC22lO完成，特别适合于对功耗、体积要求较严格的嵌入式应用。 0V7620是一种CMOS图像传感器，它被广泛应用在网络摄像头、摄像手机等产品中。由...[详细]

摘要：提出一种高性能的直流-交流(DC-AC)数字式正弦逆变电源的设计方法。采用SG3525A与AVR系列单片机AT90PWM2作为控制器进行设计。SG3525A产生PWM波进行前端的推挽升压控制，通过直流母线上高电压的负反馈，使得全桥逆变的输入电压保持稳定。AT9OPWM2的波形发生器产生SPWM波形对后级全桥逆变进行控制，通过采样全桥逆变后的输出电流以及输出电容电压，实现双闭环控制，使得逆变...[详细]

LED 有着独特的优势，但LED是一种脆弱性的 半导体 产品，所以我们在用LED产品的时候要格外小心。本文将给大家总结一些在LED设计应用中的注意事项，务必高度重视。 　　 应使用直流电源供电 　　有些生产厂家为了降低产品成本采用“阻容降压”方式给LED产品供电，这样会直接影响LED产品的寿命。采用专用开关电源给LED产品供电就不会影响产品的使用寿命，但产品成本相对较高。 　　 需做好防静电...[详细]

正在运行的纺织机因故障、交班等其他原因需要停机后，再开机时就会出现纬线之间不均匀现象，不是2条纬线之间间隙过大，就是间隙太小，结果都会使所织布匹出现次品，虽然一次停机造成损失不太大，但由于停机是经常性的，积累起来的损失就大了。所以需要在每次重新开机前对纬线进行松紧调整，由于其精度高，手动调整很难调到最佳状态，且费时费力。本控制器基于PIC16F874单片机设计了纺织机松紧度调整控制器，成功地解决了...[详细]

随着科学技术的不断发展 ，医学生化检验全面步入现代化的进程 ，全自动生化分析 仪器 为我们工作提供了快速、准确、重复性好的数据。在我们连续三年参加的全国医学检验生化质评都取得了优异的成绩。这同我们手中具有先进的医疗设备和工作人员具有的较高工作能力是分不开的。工作中要善于总结经验 ，发现问题及时查找 ，寻找解决问题的办法。然而在我们的实验过程中可能有许多问题而不被发现或被一种倾向所掩盖 ，这是误...[详细]

Find X8 Pro将搭载行业唯一双潜望长焦镜头，并首创倒置潜望摄像头。 Find X8系列首发搭载AI千里长焦，改写手机长焦的使用方式，让长焦也能记录氛围感。 全新哈苏人像拥有经典哈苏人像的同时，还新增原生胶片风格与全新柔光人像。 摘要由OPPO AI辅助生成 10月23日，OPPO今日宣布Find X8系列将搭载行业唯一双潜望，并宣布将首发搭载重新定义远拍的AI千里长焦、胶...[详细]