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今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口。 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好。 发现在stm...[详细]
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【2024年6月17日,中国上海讯】 6月12日,第二个“英飞凌生态保护林”揭牌仪式在阿拉善SEE乌兰布和生态教育示范基地举行。此次活动是英飞凌科技(中国)有限公司与北京市企业家环保基金会(SEE基金会) “一亿棵梭梭”公益项目合作的进一步延续,新增在重度沙化区种植花棒、柠条、沙拐枣等树种,通过持续投入,以切实帮助当地荒漠化防治 。英飞凌科技大中华区首席财务官齐米乐先生(Thomas Zimme...[详细]
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开车时前有行人, 车子稍微放慢, 后车不断按喇叭, 怎么办? 此方案使用 LED 显示文字与表情图案给后车驾驶, 提示 前有行人 通过, 消除后车驾驶的疑惑与愤怒, 也可以显示 前有事故 , 请减速 , 准备停车 , 倒车中 , 谢谢 等讯息图案, 避免误会而产生行车纠纷, 改善驾驶们在道路上的沟通, 创造和谐愉快的开车旅程. 本方案使用新唐 NuMicro® 家族高性能 Arm Corte...[详细]
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新加坡 – 2018 年3 月 5日 – Molex 和 INVECAS 宣布将开展协作,为智能车辆开发汽车信息娱乐系统媒体模块。 Molex 先进技术开发经理 Joe Stenger 表示:“对于寻求车辆设计的差异化的车主和 OEM 来说,信息娱乐系统发挥着重要的作用。将越来越多的功能封装到模块中,可以产生竞争优势。Molex 的信息娱乐系统模块在一个单一的解决方案中即可优化大量的功能,...[详细]
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1.空闲中断是接受数据后出现一个byte的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿(停止位)后一个byte,如果一直是低电平是不会触发空闲中断的(会触发break中断)。 2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet中 当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE位被设置将产生一个中断 空闲符号被视为完全由...[详细]
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随着人工智能技术的飞速发展,智能机器人在近年来逐渐兴起,除了具备、语音交互等智能化功能,看似最基础的行走能力同样也是服务机器人价值实现的根基。当前,自主移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向,自主移动机器人具有对复杂环境进行感知及快速做出行动决策的能力。
自主移动机器人“智能化”的具体表现 1.自主移动机器人能实现自主定位建图 对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单,但要在...[详细]
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Oracle对Sun的收购引发了人们对Java未来的一丝担心,Oracle能否继续保持Java的开放性,面对Ruby、Python或PHP等一批轻量型语言的崛起,Java能否继续保持其在开发领域的领导地位? 14年前,Sun公司的一位营销天才把一门试验性的跨平台语言由象征踏实的Oak(橡树),改名为香气四溢的Java(咖啡)时,可能他没有想到这门语言能有后来的辉煌。事实上,如果现在Sun想为这...[详细]
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今年3月份,小米众筹第160期新品发布——云米智能法式四门冰箱,采用时尚法式设计,总有效容积462L。5月15日,该冰箱上线有品平台,恢复原定价4499元,48小时销售额突破67万。 5月21日,云米智能法式四门冰箱在有品限时特惠,领券立减500元,到手价3999元,性价比凸显。 云米智能法式四门冰箱有效容积462升,采用法式时尚设计。其中。冷藏室容积289L,采用对开设计,搭配5层存储...[详细]
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2021年5月15日,索尼国行PS5正式发售,即便比海外晚了近半年,也丝毫不影响国内玩家对它的热爱。从首销当日各平台销售情况来看,国行PS5可以说是首销“秒罄”。 今日,@PlayStation中国 官微发文称,“今天是PS5国行的纪念日。过去的一年,你最喜欢的PS5游戏是哪一款?来分享你和PS5的故事吧。” 对此,有网友在评论区表示“我的故事是买机器一直要抢,抢不到还经常缺货...[详细]
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查出结节,如何判断良恶性?最近,杭州举办了一场“人工智能在超声领域应用高层论坛”,由浙江大学研发的人工智能超声诊断系统马上就要在全省推广了。今后,这类诊断可由机器人来下。它能够诊断甲状腺超声检查结果,准确分辨出甲状腺结节的良恶性。换而言之,今后即使在社区医院检查,医生借助这个系统,也能做出较高正确率的诊断。 最近,在一场“人工智能超声诊断系统”和超声医生进行的甲状腺癌超声诊断PK大赛上...[详细]
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今天调试STM32F407IG,发现编译器编译完成后占用RAM空间28K,但是在仿真的时候总是死或跳到内存错误的中断里死在那里。 后来发现是在某个函数中开辟的临时变量过大,导致内存溢出,将下面红色字体把堆栈的空间划分的大一些就好了。 startup_stm32f4xx.s ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tail...[详细]
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故障保护是所有电源控制器都有的一个重要功能。几乎所有应用都要求使用过载保护。对于峰值电流模式控制器而言,可以通过限制最大峰值电流来轻松实现这个功能。在非连续反向结构中,为峰值电流设置限制可最终限制电源从输入源获得的功率。但是,限制输入功率不会限制电源的输出电流。如果出现过载故障时输入功率保持不变,则随着输出电压下降,输出电流增加(P=V*I)。发生短路故障时,这会让输出整流器或者系统配电出现难以...[详细]
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据The New Camera网站的最新谍报,佳能正在研发新一代的对焦技术——Quad Pixel CMOS AF(或许该翻译为全像素四核对焦?)新技术相比现有的全像素双核而言能够提供更快的对焦速度、对焦精度,同时能够让5D4上现有的焦点调整技术更易于实现。据悉,该技术目前还处在研发阶段,可能需要两年甚至更长的时间之后才会投入使用。 佳能EOS 70D是首款采用全像素双核对焦技术的机型 ...[详细]
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前言 LiDAR是一种测距技术,正越来越多地用于移动测距、汽车ADAS(先进驾驶辅助系统)、手势识别和3D绘图等应用。与雪崩光电二极管(APD)、PIN二极管和PMT等替代性传感器技术相比,采用硅光电倍增管(SiPM)作为光敏传感器有许多优势,特别是对于移动和大批量产品而言。 安森美(onsemi)的SiPM提供: ● 从250纳米到1100纳米的单光子探测 ● 低电压——易于实...[详细]
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GD32作为国产MCU里的佼佼者,产品线也比较丰富,是替代STM32的一个很好的选择。前段时间有个项目用到GD32的单片机,今天来说说使用的一些体会。 1.硬件我用的单片机型号为GD32F405RGT6,对应STM32F405RGT6。首先,硬件上基本兼容,有一点不同的是GD32的31和47脚为NC,STM32的为VCAP。STM32这两个引脚需要分别连接一个电容到GND,而GD32则不需...[详细]