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在测试函数中有个函数eeprom_open( /dev/i2c/0 , 0x50, EEPROM_TYPE_8BIT_ADDR, &e);其中里面的调用如下 int eeprom_open(char *dev_fqn, int addr, int type, struct eeprom* e) { int funcs, fd, r; e- fd = e- addr = 0; e- de...[详细]
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在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器,供诸君参考。 二维视觉传感器 二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二...[详细]
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孔子说: 工欲善其事,必先利其器 ,学习单片机所用的工具、元器件和数模电路是有一些区别的,我们在学习之前最好先备齐它们,至少让外人看出我们是搞过单片机的。有几样东东很重要,在上场之前不得不提及。 刀枪剑戟 一台电脑:这在日后写程序或是下载程序都是必需之物。现在的新款电脑越来越不适合单片机学习了或者说单片机的设备也应该更新换代了,一般常用的 9针串口和 25针并口多数被方方正正的 USB接口所...[详细]
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纳米线网络(左),网络路径的变化和加强(右)。图片来源:埃隆·洛夫莱斯 澳大利亚悉尼大学科学家领导的一个国际团队在最新一期《科学进展》杂志上刊发论文指出,他们已经证明,纳米线网络可以像人脑一样表现出短期和长期记忆,为在非生物硬件系统中复制类脑学习和记忆铺平了道路,有望用于提升需要在不可预测环境中快速决策的机器人或传感器设备的性能。 最新研究论文资深作者兹丹卡·昆契奇教授指出,纳米线网...[详细]
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在各种各样的橡胶加工工艺中不断产生了很多重要的进步。复合橡胶的混合效率得到了大幅提高,但是依然存在大约1%的废品率。虽然起初1%的废品率似乎还是一个很不起眼的数值,但是,橡胶复合物经过挤出成型后,人们会意识到废品率的数值会变得很可观。橡胶复合物的后处理会放大其中哪怕是一些很小的缺陷;测量复合物中粒子分散情况的好坏将是衡量复合物质量优劣的一个有效的工具。研究和实际应用表明,将挤出机、照相机和分析软件...[详细]
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eeworld网晚间报道:半导体设备与材料多年来一直被视为中国集成电路产业自主发展的一大瓶颈和短板。国产半导体设备厂商近年来不断加大自主研发力度,半导体设备国产化比重逐步提升,一些行业龙头企业也正迎来发展拐点。业内人士表示,投资者可关注相关板块。 记者近日从中微半导体设备(上海)有限公司采访获悉,作为国产半导体设备龙头企业之一,随着国内外客户采购需求的不断增长,公司预计今年销售额将大...[详细]
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友达 (2409)、 群创 (3481)今(23)日双双跳涨,涨幅分别多达6.08%、5.98%,主要是拜科技市调机构IHS宣称5月美国面板价格走高、为29个月来首见之赐。据报告,5月的显示器、笔记型电脑与平板电脑的面板价格虽然持平,但 电视面板 却涨价、扭转4月的5-7%跌幅,带动整体面板价格攀升。 barron`s.com 23日报导,美系外资指出,电视面板之所以涨价,有部分是因为台湾2月...[详细]
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一、电路设计 此电路由AT89C51最小系统、74HC595位移缓存器、8*8点阵LED屏和按键组成。 74HC595位移缓存器 74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器:并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿,串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器,并由Q7’输出,而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 伍勿武 “发展至今,移动机器人行业已较为成熟,已拥有了一定的定数,但同时仍存在着众多变数。张小飞判断。 10月27日上午,由高工移动机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办的2021(第二届)高工移动机器人年会在上海卓美亚喜马拉雅酒店准时拉开序幕,在“开幕式专场:乾坤未定格局重塑中,高工咨询董事长张小飞博士就移动机器人的发展发表了题为《“定数与“变数...[详细]
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随着国际电源能效标准的限制日趋严格,电源控制器的性价比已逼近它们的极限。既要满足这些新标准的要求,同时又要提升性能和降低成本,这种挑战已迫使市场转向一些新的颠覆性技术。新的设计技术现在能够让AC/DC转换器在不牺牲其性能(尤其是负载瞬态响应时间)的情况下,满足严格的DC能效要求。本文将探讨这些新的电源能效标准对电源控制器提出的要求,在维持输出质量、以及不增加成本和复杂性的情况下提升性能的最新设计...[详细]
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5月15日消息,据国外媒体报道,图形处理器厂商英伟达周四推出了他们首款基于安培架构的GPU英伟达A100,采用7nm工艺制造,集成超过540亿个晶体管。 英伟达A100,是英伟达创始人、现任CEO黄仁勋在英伟达GTC 2020大会上推出的首款产品。 英伟达A100,是首款基于英伟达安培(Ampere)架构的图形处理器,这一架构对数据中心大...[详细]
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Ⅰ、概述 今天总结RTC(Real Time Clock)实时时钟相关的知识,顺带将BKP简单总结一下。 STM32的RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后, RTC的设置和时间维持不变。 STM32F0的RTC模块和F1的RTC模块最大区别在于F0模块中有“DATE”和“TIME”寄存器,也就是可以直接读取寄存器里面的值,而F1是...[详细]
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7月31日,西安市正式宣布启动未央区医联体项目,为全国医联体建设的“红七月”划上了圆满的句号。该医联体是由长安医院(三级医院),联合2家二级医院和7家一级医院共同组成,旨在通过 远程医疗 平台的搭建,加强三级医院与基层医院的协作交流,逐步建立“基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动”的分级诊疗模式。 心医国际数字医疗系统(大连)有限公司是该项目远程医疗平台支持单位。心医国际认为,远程医...[详细]
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先上图 如图 是我生成的一个波形 这个波形的占空比在连续的四个周期内分别是10%,20%,30%,40%, 并且按照这个顺序循环这里大致介绍一下实现的方式。 使用的软件是Cubemx(库函肯定也可以实现) 第一步是器件选型 这一部分不做介绍 用的是Stm32F407 第二是时钟配置 接下来是定时器配置 第三步就是生成代码了 这里 需要在生成的代码里面加上...[详细]
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使用GD32 MCU的过程中,大家可能会有以下疑问:中断优先级如何配置和使用? 本文将会为大家解析中断优先级分组以及中断优先级的配置使用: 中断优先级分组配置 一个GD32 MCU系统需要大家明确系统中使用的中断优先级分组,避免中断优先级配置越界导致一些不符合预期的中断现象。 中断优先级分组可采用以下函数接口,其中有4个bit可用于中断优先级分组,如果全用于抢占优先级,则可以配置0-15的优...[详细]