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作品选用GD32F407VGT6单片机作为主控芯片，将永磁同步电机的无感控制技术与单电流传感器控制技术两个研究热点相结合，利用单母线电流传感器实现永磁同步电机全速范围无位置传感器控制，主要创新点有： 1）提出一种准边沿对齐脉宽调制技术和单母线电流分时采样误差补偿方法，提高了单母线电流传感器电流检测精度； 2）提出单母线电流采样下的基准边沿对齐脉宽调制技术的全速无位置传感器控制策略，零低速采用高频...[详细]

在一项目中，使用STM32作为主控，程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。 问题分析如下： 1、程序USART2不停接收并处理串口数据，波特率115200； 2、主循环卡死； 3、USART1中断及TIM2中断响应函数运行正常；（USART1及TIM2中断优先级均比USART2高） 4、出现现象后，拔掉USART2的接收数据线，现象不能回复正常； 5、出现现象后，拔掉后再插入USART2...[详细]

1、D1~D8八个彩灯按规定顺序依次点亮（间隔1秒），最后全亮； 2、按规定顺序依次熄灭（间隔1秒），最后全灭； 3、八个灯同时点亮，保持1秒； 4、八个灯同时熄灭，保持0.5秒； 再将第3、4步重复4遍，最后整个程序再重复N遍。 5、让八个灯依次显示为0100 1001 问题补充： 规定顺序 就是D1，D2，D3，D4...D8 ==========================...[详细]

网报道(文/李宁远)如果说驱控决定了移动机器人执行层的基本能力，那感应模块的性能就决定了移动机器人感知层的水平。这里说的感应模块并不只具体到机器人所配置的超声波、这一层，而是具体到超声波、雷达所应用的元件上。 一般来说，移动机器人感应模块通常需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链以及计算模块之间的高速低延迟通信。对于移动机器人感知层这种极其要求实时性的模块来说，感知层如果无法做到对环境数...[详细]

  0 引言 　　在光伏并网系统的逆变器电路中，对电网电压的锁相是一项关键技术。由于电力系统在工作时会产生较大的电磁干扰，因此，其简单的锁相方法很容易受到干扰而失锁，从而导致系统无法正常运行。在这种情况下，设计采用对电网电压进行过零检测后再将信号送人CPLD，然后由CPLD实现对电网电压进行数字锁相的方法，可以有效地防止相位因干扰而发生抖动或者失锁的现象，保证系统的正常运行。另外，本系统还使用...[详细]

下午有朋友圈传出消息：iphone X的中国抢购者把苹果网站都挤崩溃了。 　　iPhone X 下午有朋友圈传出消息：iphone X的中国抢购者把苹果网站都挤崩溃了。 10月27日下午3：01，iPhone X开始预售。在预售开始前，苹果在线商店已经下线维护，并开始为iPhone X的预售做准备。预售正式开始时，记者登录苹果商店官方网站，发现网站上只有iPhone X的相关信息...[详细]

图1：系统构成 图2：试制车使用了“G37” 日产公开了配备电控转向技术的试制车，该技术可分离方向盘与车轮，而以致动器操纵车轮（图1）。计划在2013年内上市的英菲尼迪（Infiniti）品牌的车辆上采用，很可能会成为“世界首创技术”（日产）。 　　路面施加给车轮的力不直接传至方向盘，在路面干扰有可能让方向盘失控的情况下，可以提高车辆的直行稳定性。并且，转向齿轮比相应于车速可...[详细]

伺服压装机是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，主要用于实现对工件的精确压装。其工作原理是通过伺服电机驱动，实现对压装力的精确控制，从而保证压装质量。 一、伺服压装机的工作原理 伺服电机驱动原理 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，其工作原理是将电信号转换为机械运动。伺服电机主要由定子、转子、编码器等组成。当伺服电机接收到控制信号时，定子产生磁场，转子在磁场的作用下产生旋转运动，从而实...[详细]

一、研究背景： 由于构成水伏器件的功能化纳米材料间缺乏有效的绑定机制，严重制约了蒸发驱动的水伏效应在可穿戴传感电子领域的应用。在不牺牲纳米通道结构和表面功能特性的前提下，显著提高水伏器件的机械强度和柔性以满足可穿戴需求是实现水伏效应在可穿戴电子领域广泛应用所面临的重大挑战之一。另一方面，基于具有交叠双电层纳米通道的水伏器件在产电之外还具有离子传感的潜力，然而目前研究大多都聚焦于水伏产电性能的提升...[详细]

    之前有报道称，锤子科技年度大招锤子T3发布会定在了9月7日。且不论消息真假，倒是一群人抢先心疼起老罗来。这是什么情况？原来，照目前消息来看，锤子T3和苹果iPhone 7几乎是撞期发布，这锤子T3是要跟iPhone 7正面互相伤害的节奏。小道消息称，锤子T3简直美哭，但到底是怎么一个美哭法儿？来参考下这组疯传的锤子T3渲染图吧！ 锤子T3渲染图 　　这组渲染图中的锤子T3颜值不低...[详细]

北京时间7月6日凌晨消息，美国芯片厂商Marvell周二宣布，该公司董事会已经批准了最多5亿美元的股票回购计划。 该公司此前已经回购大约10亿美元的股票。该公司董事长、总裁兼CEO周秀文说：“股票回购额的增加与我们回报股东的计划相一致。” Marvell计划动用现金和短期投资完成此次回购。截至今年4月30日，该公司的短期投资额约为23亿美元。 Marvell同时宣布，中国移动在...[详细]

电子网消息，目前国内三大存储器基地长江存储、福建晋华与合肥睿力近日工程如火如荼进行。9月28日，一期厂房提前封顶，预计2018年投入使用；按进度福建晋华其主体厂房也将于10月封顶，明年第四季完成DRAM第一阶段开发；位于合肥的DRAM厂睿力也正积极筹备装机事宜，预计年底很快首批微影机台就将交付，移入厂房为试产进行准备。   长江存储一期厂房提前封顶，预计2018年投入使用   福建晋华原本预计是...[详细]

9月28日，能源局宣布上调2015年光伏电站建设规模5.3GW，而此前下达的2015年全国光伏电站新增建设规模为17.80GW，相当于在原计划基础上增加30%。数据显示，上半年我国光伏发电新增装机容量为7.73GW，相比去年同期3.3GW增长134%，呈现快速增长态势。另据媒体报道，“十三五”规划光伏装机目标有望从原来的100GW，上调至200GW。 此次能源局上调的光伏电站装机目标，主要用于支...[详细]

摘要：框架作为一种大粒度的重用技术在桌面软件开发中得到了广泛应用，而在嵌入式开发领域，目前还没有一套完整的标准框架可供使用。本文以通信领域的嵌入式软件开发为例，介绍使用C++语言，在ARM平台Nucleus plus操作系统下实现嵌入式开发框架EFC的方法和应用实例。 关键词：框架 C++ ARM Nucleus MFC EFC 面向对象 1 框架概述 1.1 什么是框架 国外著名的软件...[详细]

几乎每部机器人电影里的机器人都觉醒了，产生了“意识”。机器人的意识似乎是经久不衰的话题，那么探索机器人意识的意义究竟在何处？我们怎么才能发现它们产生了意识？我们要抑制机器人的意识吗？除了著名的图灵测试以外，还有一种关于机器人意识的测试。     你活着的每一刻，不管醒着还是做梦的时候，你都会有关于“你”的独一无二的内在感觉。当你看到日出的温暖色调时，闻到早晨咖啡的香气时，或者想到一个新的想法时，...[详细]