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（文章来源：中国机器人网） 在当今的工厂和仓库中，经常看到机器人在四处乱窜，将物品或从一个站点运送到另一个站点。在大多数情况下，机器人可以在开放和已知的布局中轻松导航。但要ta们在狭窄的空间里完成任务，比如在杂乱的货架后面伸手去拿产品，或者绕着汽车的零件去拧下机油盖，则要困难得多。 现在，麻省理工学院的工程师已经开发出一种机器人，该机器人的设计目的是使链状附件延伸得足够灵活，以使其能够...[详细]

        随着高速处理器的不断发展，嵌入式系统应用的领域越来越广泛，高速大容量缓存器被广泛应用于音视频系统中，然而专用的高速大容量缓存芯片价格过于昂贵，传统SDRAM在带宽上已经逐渐无法满足应用要求，特别是对于多路数据多进多出时，两者都无法很好的满足要求，这里提出一种利用双沿随机动态存储器( DDR  SDRAM)结合外加专用电路的设计方案。 设计应用在基于DVB-C的EOAM调制器系统中...[详细]

　　 电路原理： 用bq2004搭建了一个镍氢电池的快速充电电路，给10节镍氢电池充电，快充电流最大为2.25A，电路如图所示。是电路开始对电池进行快速充电后，很快就跳到充满的状态了（不管电池是否充满）。快速充电模式持续时间很短，均没有超过封锁时间；电路中热敏电阻部分接入了6.2K定值电阻，可以保证任意时刻引起的快速充电终止；电路是根据DV2004S1的电路设计的，没有MTP23P06V这款PM...[详细]

#include msp430.h //MSP430G2553 - 使用USCI_A0,Up Mode, DCO SMCLK // // 介绍: 该程序利用USCI_A0来与计算机通信 通过接在P1.3口的按键来实现按一次发送一个数据 // 波特率9600，数据格式8N1 // // ACLK = 32768, SMCLK = 32768 MCLK = DCO-16M // // ...[详细]

要说今年最火的领域什么，人工智能无疑占据首位。在去年的人机大战中AlphaGo以大比分战胜李世石到今年AlphaGo化身“master”重出江湖连续60局无一败绩，再之后Libratus击败顶级德州扑克玩家，人工智能为我们带来了一次又一次的轰动，并且成功吸引了全球高度的关注。而正当人机大战一次又一次在吸引着我们的目光时，各方资本也已疯狂涌入人工智能（AI）领域。 据调研机构Venture Sca...[详细]

　　本文总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点，包括微处理器，功率器件，半桥驱动，过流保护，控制方法，试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大大扩展其应用范围，稍加修改后可用于直流无刷电机的驱动。 　　变频器电路的设计大同小异，一般都采用交-直-交方式，由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成，先把工频交流 电源 通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电...[详细]

Gartner表示，今年芯片行业将下降0.9％，但是内存市场将增长13.9％，NAND增长40％。 总体而言，2020年全球半导体收入预计将达到4154亿美元。 预计到2020年，内存将占全球半导体市场总量的30％，达到1247亿美元，增长13.9％，而非内存收入市场规模将达到2906亿美元，同比下降6.1％。 预计2020年NAND收入将相比2019年增长40％，主要原因是自201...[详细]

示波器探头如何影响测量:为了在示波器上显示信号，信号的一些部分必须被转到示波器输入电路。如图3-1 所示，电路在测试点(TP)之后 ，由信号源(ES)代表，且关联电阻由ZS1及ZS2代表，是在ES 上的正常的负载。当一台示波器被接入测试点时，探头阻抗，Zp ，及示波器输入阻抗，Zi，成为信号源负载的一部分。依赖探头及示波器的相关的阻抗值，可引起各种负载影响。这一章将详细探讨负载作用，以及其它的进...[详细]

许多家用电器和设备承诺让我们的家更安全、更舒适，并节省我们的时间或让我们的生活更轻松。它们可以自动完成琐碎的任务，或者通过连接到我们的手机使这些设备的控制触手可及。此功能由大量数字传感器实现，从测量空气温度、湿度和光照条件的设备到运动检测器、气体传感器等。从此类传感器提供的信息来看，它们有一个共同点：它们都是逐点的，缺乏空间分辨率。例如，传统的温度或光传感器将仅在房间的安装点报告温度或光强度。不...[详细]

研华科技入选《高质量数字化转型产品及服务全景图（2022）》 北京，3月3日——近日， 由中国信通院主办的高质量数字化转型创新发展大会暨中国信通院“铸基计划”年度会议在北京举行。 会上重磅发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图（2022）》，研华科技实力入选全景图“物联网”细分领域。 《全景图》通过企业访谈、现场走访、专家评审等方式，历时半年挑选了国内提供高质量的数字化转型中的产品及服...[详细]

联发科共同执行长蔡力行昨日主持线上法说会时表示，联发科智能手机芯片首要改善毛利率与提升市占率，中长期看好智能设备需求将进入生活各层面，联发科将发挥既有优势，拓展更多手机以外的新商机。他强调，未来很难找到像手机一样单一大量的产品，因此联发科会平均布局，寻找数个具很好获利能力的新产品。 蔡力行表示，联发科智能手机芯片中长期将持续改善毛利率与市占率。他指出，联发科未来2-3季毛利率都将较第1季的3...[详细]

堆栈其实就是内存中的一段连续空间，只是有了堆栈指针，所以显得比较特别，堆栈一般分为两种： 向上生长：堆栈指针向高地址方向生长，称为递增堆栈。 向下生长：堆栈指针向低地址方向生长，称为递减堆栈。 对于堆栈来说，可以进行插入或者删除操作的一端称为栈顶，相应的，另一端称为栈底，由于堆栈只允许在一端进行操作，因而按照后进先出的原理进行运作。堆栈指针指向最后一个压入堆栈的有效数据项。 为什么说 向上生...[详细]

80C51单片机有位处理功能，可以对数据位进行操作，因此就有相应的位寻址方式。所谓位寻址，就是对内部RAM或可位寻址的特殊功能寄存器SFR内的某个位，直接加以置位为1或复位为0。 位寻址的范围，也就是哪些部份可以进行位寻址： 1、我们在学习51单片机的存储器结构时，我们已知道在单片机的内部数据存储器RAM的低128单元中有一个区域叫位寻址区。它的单元地址是20H-2FH。共有16个单元，...[详细]

近期，本田发布了新一代安全驾驶辅助系统。据了解，全新的辅助系统囊括“Honda SENSING 360”及“Honda SENSING Elite”等在内的新一代技术。据了解，新技术将在2024年后逐步应用。 作为本田引以为傲的驾驶辅助技术，此次发布的“安全超感Honda SENSING 360”新一代技术进行了优化，着重强化准确监测驾驶员异常状态，并适时根据周围环境变化，以减低事故风...[详细]

驱动中国消息，Galaxy S4以八核心处理器、诸多创新智能功能吸引了全球众多消费者们的眼球，但是欠缺防水防尘功能则显得美中不足。三星好像已经在着手推出一个增强版本的Galaxy S4，来完善这款新旗舰手机了，而这个Galaxy S4的增强版本有可能会和其Mini版一同于7月份推出。 据华尔街日报近日报道，这款三星新旗舰手机的增强版本很可能命名为Galaxy S4 Active，将会在原有...[详细]