85851-317

　　针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混合控制方案，给出了相应的硬件和的具体实现。实验表明，文章提出的力／位混合控制方法具有良好的稳定性和力控制精度。 　　1，引言 　　随着机器人在各个领域应用的日益广泛，许多场合要求机器人具有力控制的能力。例如...[详细]

任何雷达接收机接收到的回波信号都包含目标回波和背景杂波。要在包含背景杂波的环境中探测目标，雷达系统必须具有远距离和宽范围的分辨能力。过去一般使用短脉冲波形和宽带调频脉冲来实现这一目标。不过，这种方法需要采用非常复杂的系统体系结构，而且由于用到宽带接收机，所以实施成本较高。另一种方法是采用频率步进雷达(SFR)，它能够在不增加系统复杂程度的同时分辨远距离目标，在无损测试和地面搜索应用中表现出色。 ...[详细]

    摘要： 本文简要介绍了（2，1，3）卷积码的编译码设计与实现、编码电路可以用FPGA实现。译码采用维特比译码算法，应用高速数字信号处理器TMS320C50，实时完成高速处理任务，核心算法用软件实现。通过对算法进行分解优化，译码速度快。通过加载不同的译码软件可以在同一硬件平台上实现多种信道编译码算法。在工程中具有较高的应用价值和发展远景。     关键词： 维特比译码 卷...[详细]

据外媒报道，布里斯托尔复合材料研究所（Bristol Composites Institute）的科学家利用可持续性纤维素，制造高性能钠和钾离子电池。研究人员开发了一种创新可控单向冰模板策略，以定制新一代后锂离子电池的电化学性能，使其具有可持续性和规模化应用。 （图片来源：布里斯托尔大学） 目前，对可持续、低成本储能的需求迅速增长。这要部分归因于电动交通运输系统的发展，主要是用电动汽车...[详细]

eeworld网6月5日消息，为进一步推动惠州电子信息产业发展，同时也为全面深化和打造仲恺高新区新“4+1”优势产业体系，6月3日上午，惠州仲恺高新区与展讯通信联手打造的智能终端核心芯片应用研发产业化基地合作签约仪式在惠州宾馆举行。 市委常委、市政府党组成员胡建斌代表惠州市委、市政府对本次合作表示祝贺。他表示，电子信息产业作为惠州两大支柱产业之一，不仅支撑起惠州市产业的半壁江山，也为全省产业...[详细]

安规综合测试仪（以下简称安规测试仪）是用来测试产品安全性能的主要仪器，一般有：耐压测试，漏电流测试，接地电阻测试，绝缘电阻测试，等等。为了保证安规仪测试的准确性，相应地要对高压输出、漏电流测量、接地电阻测量和绝缘电阻测量等进行校准。 高压输出准确度的校准 1.校准方法 安规综合测试仪输出的高压有交流电压和直流电压之分，电压高达5000V以上。交流电压一般为工频50Hz或60Hz，校准包括交流...[详细]

led背光 统治小型 LCD 显示 市场 　　& mid dot;手机、 GPS 、PDA 　　大型显示设备过去一直采用冷阴极荧光灯管（ CCFL ） 　　LED背光正在进入中大型LCD模块市场 　　·笔记本目前的采用率最大–2009年超过30% 　　· 液晶 显示器和 液晶电视 是新兴市场 　　LED背光的优势 1、与CCFL相比，LED背光具有很多优势 　　·点状...[详细]

引言 由于火控系统工作环境特殊，所需采集信号复杂多样，传统的以微控制器或PC为主的采集系统往往难以胜任。针对上述问题，提出了一种基于STM32＋FPGA的数据采集系统的设计方案，该方案不仅能够完成对多路多样信号实时、精确地采集，而且具有高速信号处理和数据传输能力，具有集成化程度高、体积小、资源丰富、价格便宜等优点。 1、系统总体设计 在实际应用中，所采集的信号既有模拟信号，也有数字差分信号，...[详细]

导读：PUT/GET 指令的编程可以使用PUT/GET 向导以简化编程步骤。该向导最多允许组态16 项独立PUT/GET 操作，并生成代码块来协调这些操作。 CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2(192.168.2.2 ) VB0~7 CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2(192.168.2.2 ) VB0~...[详细]

　　今年以来半导体 硅晶圆 市场出现八年以来首度涨价情况，其主要原因在于供需失衡。晶圆代工大厂台积电、三星电子、英特尔等提高制程，20nm以下先进工艺占比不断提高，加大对高质量大硅片的需求。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。     三星、SK海力士、英特尔、美光、东芝等全力转产3D NAND，投资热潮刺激300mm大硅片的需求。同时工业与汽车半导体、CIS、物联网等IC芯片开始快速...[详细]

全球领先的嵌入式和移动软件提供商风河公司®近日宣布，该公司于4月2日在俄亥俄州费尔伯恩举行主题为“未来机载能力环境（FACETM, Future Airborne Capability Environment）”的空军技术交流大会（TIM, Technical Interchange Meeting）。与会企业风河公司在大会上推出商业现货（COTS, Commercial Off-The She...[详细]

涡轮流量计数字压力表广泛应用与输送气体，液体的管道及容器中测量无爆炸危险，无结晶体，不凝固体及对合金不起腐蚀作用的液体，气体，蒸汽等介质的压力大小。具有体积小，性能安全可靠，显示清晰等优点。可准确测量流量,液位,表压,绝压，真空度和比重。直接与二次仪表以及计算机控制系统连接，实现生产过程的自动检测和控制。可广泛应用于各种工业领域中的气体、液体的压力检测。 　数字压力表的原理：数字压力表通过表内的敏...[详细]

IT之家7月3日消息 昨天，三星宣布为Galaxy Note 10举办的Galaxy Unpacked发布活动将于8月7日举行。在Galaxy Unpacked期间，三星通常不仅推出旗舰智能手机，有时也有新的配件，平板电脑或智能手表。今天早些时候，美国联邦通信委员会（FCC）网站出现了新的三星15W无线充电器，应该会与三星Galaxy Note 10一起推出。 FCC文件显示，三...[详细]

有一次在网际网络上搜寻测试与量测资料时，偶然间发现了一个很棒的测试设备资源回收计划：Oscilloclock.com。这项DIY计划采用了美国Heath Company开发的Heathkit OR-1示波器，打造出一款绝无仅有的“示波器时钟”（oscilloclock）。 美国Heath Company在1947年到1992年间生产了各种你所能想像到的电子套件，包括收音机、电视机、电...[详细]

　　苏州奥利文新能源科技有限公司（以下简称“奥利文新能源”）近日宣布完成数千万天使轮融资，由同创伟业领投。 　　奥利文新能源在氢能和长时储能液流电池领域的核心隔膜材料研发上取得了显著进展。本轮融资的成功不仅标志着公司已获得资本市场的有力支持，而且为公司进一步的技术创新和市场扩张奠定了坚实的基础。 　　面对中国2060年实现碳中和的目标，绿色制氢和长时储能技术的发展已成为国家战...[详细]