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 　本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 　　 无人驾驶：多种技术的集成 　　无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、...[详细]

软件定义无线电(SDR)终端促进了物理层功能的可编程实现。很多研究工作已经应用DSP和FPGA实现物理层的基带功能。 SDR无线电是如此定义的电台，其天线后面的某段实现了数字化。其后电台可用柔性及可配置的功能模块来实现DSP算法。随着技术的进步，数字化可以在天线后，或非常接近于天线，如此几乎所有的无线电功能都可以使用高速可编程的DSP引擎通过软件实现。 目前的无线电结合了模拟和数字...[详细]

新的学年开始了，有不少学校是这学期开始的单片机课程，所以在这里，EEWORLD小编为各位学生策划了一套完整的单片机教程，从基础讲起。在这份课程中，初学者可以学习单片机的原理，指令，寄存器，以及接口等，并且也包括设计实例。 1课:单片机简叙 2课:单片机引脚介绍 3课:单片机存储器结构 4课:第一个单片机小程序 5课:单片机延时程序分析 6课:单片机并行口结构 7课:单片机的特殊...[详细]

近日， 国际联合会（IFR） 发布了 《2023世界机器人报告》 。国际机器人联合会主席、ABB机器人市场和销售全球负责人兼ABB机器人软件&数字化线全球负责人 Marina Bill 在报告伊始发表了一篇量满满的文章，深刻聚焦在机器人技术中的应用前景，展望了机器人发展的化未来。话不多说，快来先和小编一起一睹为快！ 我们正处于前所未有的十年变革期内，全球疫情和各种不确定因素在某种程...[详细]

近日，高工获悉，截至2023年中旬，新时达的机器人累计出货量已突破4万台。 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年前三季度中国市场销量约为23.38万台，同比增长6.21%。当前，市场竞争格局仍以外资为主，但是相比五年前份额下降明显。相反，国产机器人市场份额持续提升，2022年的占比已达到44.47%。 国产机器人军团正逐渐壮大，逐渐从跟随发展走向技术引领。正...[详细]

　　未来可用于光基疗法与细胞和机体组织研究   这张显微镜图像展示了从一个单一生物细胞中释放的绿色激光。 　　作为光通信、数据存储，以及其他许多现代技术的核心，激光通常是由无生命的固体、液体或气体所产生的。如今，两位美国科学家研制出了世界上第一束生物激光。以一个单细胞为基础，有朝一日，生物激光或许能够用于光基疗法，进而杀死位于身体内部的癌细胞。 　　50多年前发明的激光在本质上...[详细]

智能产品目前已经成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，那么为了提高日常家务工作的效率，市场上近年来也出现了各种各样功能的智能扫地机器人，然而大家该如何选购智能扫地机器人呢？这也成为了现代人们面临的难题，其实如何选择智能扫地机器人，主要是看它的功能指标里面最重要的吸尘能力的强弱，然而吸尘能力的强弱主要由清扫部件，清扫效率 ，吸尘电机三部分决定的。 第一部分：清扫部件目前主要有两种，第一种是...[详细]

射频功率的频域测量是利用频谱和矢量信号分析仪所进行的最基本的测量。这类系统必须符合有关标准对功率传输和寄生噪声辐射的限制，还要配有合适的测量技术来避免误差。像频率范围、中心频率、分辨带宽（RBW）和测量时间这些有关频率的关键控制都会影响测量结果。频率范围指的是分析仪所能捕获的总频谱分量，而中心频率相当于频率范围的中心。应该注意像频率范围这类频率控制决定了仪器前面板上的频率范围。另一方面，根据频率...[详细]

　　 将新加坡特许半导体融入GlobalFoundries之后，阿联酋阿布扎比先进技术投资公司(ATIC)又宣布与韩国半导体产业协会(KSIA)签署谅解备忘录，在半导体行业展开全面合作。 　　 根据备忘录，ATIC和KSIA会寻求与阿联酋、韩国各自的本国半导体企业以及国际跨国公司寻求合作伙伴关系，并致力于技术教育和公共、私有技术的发展。ATIC和KSIA表示，双方都有着显著的知识产权资本和共同...[详细]

　　8月2日，华电物资（招标、碳资产）公司党委书记、董事长段喜民会见江苏林洋储能技术有限公司董事长施洪生一行并进行座谈交流。公司党委委员、副总经理、总法律顾问、首席合规官刘雨平，林洋储能副总经理初冬来参加座谈。 　　段喜民对施洪生一行到访表示欢迎，介绍了华电物资（招标、碳资产）公司的组织架构，以及着力塑造以“数字智采、绿色低碳”为主体，发挥“一体四驱”平台优势，全力服务保障...[详细]

随着“人工替代”时代的到来，发达国家纷纷将 服务机器人 产业列为国家的发展战略。在政策的感召和指引下，国内家电企业美的、 格力 、 海尔 等也展现出了极大的热情，纷纷进军服务机器人领域。 　　 政策东风助推产业 服务机器人发展路线图渐成 据不完全统计，2014年服务机器人领域的投资超过10笔，其中包括康力电梯、巨星科技、华丽家族、新松等在内的A股公司。值得一提的是，绝大多数融资金额都在1000...[详细]

　　CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 　　其特点可概括如下：CAN为多主方式工作。在报文标识符上，各节点分成不同的优先级。采用非破坏总线仲裁技术。只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点方式传送接收数据。直接通信距离最远可达零10km(速率5kbps以下)；通信速率最高可...[详细]

E4416A EPM-P 系列单通道功率计描述： Keysight E4416A 单通道EPM- P系列功率计使用E9320峰值和平均值功率传感器，适用于峰功率、平均功率。峰均比和时间选通测量。E4416A功率计与所有8480和E系列功率计兼容。 E4416A EPM-P 系列单通道功率计主要特性与技术指标： 每秒20 M个样本的采样率，能对宽带信号进行可靠的连续及单次测量 时间选通和自由运...[详细]

据ISHE组委会、举办方深圳市物联传媒有限公司透露，“ISHE 2018深圳国际智能建筑电气&智能家居博览会”筹备工作已经正式开始，将在展商规模、买家团以及专业服务等方面再次取得突破。 ISHE 2017创历史新高，亮点频现 2017年8月18日，备受行业瞩目的“ISHE 2017深圳国际智能建筑电气&智能家居博览会”已于深圳会展中心完美闭幕。展会上频频闪现的亮点，均被参展商和观众大为称...[详细]

面对 掩膜 制造成本呈倍数攀升，过去许多中、小用量的芯片无法用先进的工艺来生产，对此不是持续使用旧工艺来生产，就是必须改用 FPGA 芯片来生产…… 　　就在半导体大厂持续高呼摩尔定律(Moore’s Law)依然有效、适用时，其实背后有着不为人知的事实！理论上每18至24个月能在相同的单位面积内多挤入一倍的晶体管数，这意味着电路成本每18至 24个月就可以减半，但这只是指裸晶...[详细]