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有效负载电源电流限制使用多重转换功能的应用为了实施多重转换冗余,将冗余通道的 SUM 引脚连接在一起,并在该节点到接地之间绑定一个 RSUM 电阻器。不像 MicroTCA 冗余结构那样(在结构中每一个电源都有其自己的电阻器 RSUM),RSUM 需要驻留在多重转换结构的背板之上。图 显示了有效负载电源使用多重转换功能的一种应用。现在,电流限制阈值将适用于冗余电源所提供的电流的总和。在有效负...[详细]
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我们在设计小型的PLC控制系统时,常常会需要在外部改变PLC内部的数据,譬如Counter, Timer或者Data的值,以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后,这些数据还能够保存在PLC内部,当下次开机后,这些数据可以被调出继续使用。 现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器,以便在PLC断电的时候,保存用户想要保存的数据。但大多数时候,PLC制造厂商为了节约成本...[详细]
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2013年1月3日,Ubuntu正式发布了面向手机的移动操作系统,然而在经过4年的发展之后,该项目正在走向死亡。 Ubuntu开发商Canonical创始人Mark Shuttleworth在最新的一篇博客文章中表示,公司目前已经停止对手机领域的投资。虽然没有明说取消了Ubuntu移动版操作系统,但所表达的意思显然是让大家与这个分支版本告别。 据悉,Ubuntu最初推出移动版的目的是为开发者和用...[详细]
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基于avr单片机的频率计的仿真原理图 俺毕业设计的小玩意.也许有人可以拿去玩. 当时刚出毕业选题就赶紧的选了这个简单的.免得以后为毕业设计费神. 这是最初的,后来给学校也是交的这个. 花了三天时间. //*********************11月29日开始毕业选题 读了一点频率计原理,高频记数,低频测周期 规划了一下大体,坚决不用老师指定的51, //****************...[详细]
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在2019年苹果发布会上,新款iPhone罕见地下调了起步价格。并且近日日媒也对其进行了分析,认为苹果此举试图尽力夺回在中国市场的霸主地位。 iPhone 11系列里,最便宜的机型起步价仅为5499元人民币,要知道这可比iPhone XR还实惠。并且发布会上,科技巨头苹果公司也玩起了吊打友商的环节,华为的麒麟980处理器成为了被吊打对象。 导致苹果降价、吊打友商等举动的背后,其实来自于苹果已...[详细]
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SEMI宣布,自2021年1月1日起, SOI国际产业联盟正式加入SEMI,成为策略合作伙伴(Strategic Association Partner)。SOI国际产业联盟是一个代表SOI(绝缘体上硅)微电子完整价值链的领先行业组织,总部位于马萨诸塞州牛顿市。在双方的合作伙伴关系下,联盟及其成员作为重要的创新驱动者,将继续加深整个电子行业对SOI技术的理解,并推广SOI技术的开发和应用。 ...[详细]
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说明: 本设计中液晶显示有4个字母,分别为 H------容器的最高水位设定值(不能高于实际高度) L------容器的最低水位设定值 D-----容器实际高度(可以设置) C-----容器内液体的高度(在实际演示中,障碍物离探头越近,液晶C显示越大,因为障碍物好比液面,离探头近了说明水位高了) 特别提醒:如果容器实际高度D你设置为1米,那么C液体的高度最高能测到98cm,因为探头的盲区...[详细]
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一年前,提及飞鹤奶粉,董明珠称企业要“撕掉狼性”。如今,董明珠再提新目标,并真正在格力电器(下称格力)内部明确了“狼文化”。实际上,在董明珠的带领下,格力无论是在空调业话语权的抢占上,还是在多元市场的强势开拓中,无一不透露着“狼性”。 《证券日报》记者获悉,近日,在格力内部会议上,董明珠明确5年营收目标:到2023年实现6000亿元。 董明珠表示:“成功不成功,平台都在那里。”她认为,市...[详细]
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三星正式发布了全新旗舰Galaxy S20系列与折叠屏手机Galaxy Z Flip。三星在发布时表示,Galaxy S20系列是世界上首款支持8K视频摄录的手机。 据了解,三星Galaxy S20录制的8K素材每分钟将占用约600MB空间。这也意味着,如果用户想以尽可能高的分辨率录制视频,存储将很快会成为问题。 Galaxy S20系列中,三星Galaxy S20配备128GB机...[详细]
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摘 要:通过在现场可编程门阵列器件中构建软核处理器(NIOSⅡ)来代替专用集成电路,并在NIOSⅡ中嵌入C程序,根据给定的规模,自动实现了在不同规模下的各种设计参数的计算。实现了只需要输入系统参数,就能适用于不同规模LCOS控制器的设计,并且结合USB芯片和特定的程序流程,提高了LCOS控制器的适用性和可靠性,降低了器件的成本。 1 引 言 校正器作为自适应光学系统的核心部件,在很大程度...[详细]
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5 物联网概念在本项目中的应用 物联网这一概念是指将无处不在的,末端设备和设施,包括具备“内在智能”的传感器,移动终端,工业系统等通过各种无线/有线的长距离/短距离通讯网络实现互联互通,提供安全可控乃至个性化的实时在线监测、报警联动、远程控制、安全防范、远程维保、统计报表、决策支持、领导桌面等管理和服务功能,实现对“万物”的“高效、节能、安全、环保”的“管、控、营”一体化。[4] 在...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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摘要:介绍基于STMicroelectronics公司CRX14芯片设计的TypeB射频系统,工作频率为13.56MHz,NRZ编码,波特率为106kb/s。阅读器(PCD)到卡(PICC)调制采用10%的ASK,卡(PICC)到阅读器(PCD)调制采用相位键调制的847kHz负载调制的副载波。
关键词:CRX14 I2C总线 ISO14443标准 MC68H908AP16
最近几年来,射...[详细]
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1.iiC设备的功能 很显然,IIC控制器提供了传输数据的能力,至于数据有什么含义,IIC控制器并不知道,数据的含义有外部i2c从设备,我们需要阅读芯片手册,才知道IIC控制器应该发出怎样的数据。 下图是AT24cxx的操作方法: 2.I2c程序框架 显然我们的程序应该分为两层(IIC设备层,IIC控制器层),框架如下图所示: 最上层是i2c_test层,用来对i2c的功能进行测试和验证...[详细]
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为了实现线程间同步,一般都要在执行关键代码段之前加互斥(Mutex)锁,且在执行完关键代码段之后解锁。为了实现所谓的互斥锁的概念,一般都需要所在平台提供支持。 本文主要用来说明ARM平台上特有的独占访问指令LDREX和STREX的工作原理,以及如何使用。而它们也是ARM平台上,实现互斥锁等线程同步工具的基础。 我们先来看看LDREX和STREX两条指令的语义。其实LDREX和STREX指令,是将...[详细]