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本文提出一种DSP重复控制的控制方案，利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案，设计和调试了一台基于DSPTMS320I F2407A控制的单相1kW逆变器，仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。 重复控制的基本理论 重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号，因而使得闭环控制系统能够无静差...[详细]

上次我们把LED点亮了。你可能已经试过把 LED_RED 换成其他灯，也可能已经用 led_on() 把所有LED一起点亮了。但是LED点亮以后，程序就退出了，之后LED一直没有暗，直到没有供电。这一次，我们用程序来控制LED的亮和暗。 新建一个C executable项目，选择ATmega324PA单片机，在项目属性中添加库libee1，将配置改为Release。这是本教程现阶段中每一次新...[详细]

1 前言 MCU(Micro Controller Unit)，又称单片机 (Single Chip Microcomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的 CPU、RAM、ROM、定时数器和多种 I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机。当前 MCU嵌入式系统之间各自封闭开发，不同系统之间的重复工作比较多，大大增加了软件开发的成本和周期，同时系统的可靠性却得不到保...[详细]

写在前面 1.应项目要求，要迅速熟悉stm32的GPIO、串口以及TIM高级定时器（输出PWM） 2.初步了解stm32学习方法以及编程要领（疯狂地赋值粘贴库函数，学会看库函数的函数介绍以及参数选择，注意现在h文件里看函数声明，再goto到相应的函数处） 正文 （一）GPIO的初始化过程 //主要用来点亮LED void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_I...[详细]

联发科共同执行长蔡力行27日表示，公司短期改善计划已有初步成效，研发团队也不断扩大对人工智能(AI)、5G等新技术的投资，对联发科中、长期的成长趋势很有信心，蔡力行甚至提及与董事长蔡明介有共识，也在一些新应用、新技术及新市场争取领先的地位，而不像联发科过往只能作一个追随者的角色。对于联发科目前市值不到200亿美元，但博通(Broadcom)却愿意花1,300亿美元收购高通(Qualcomm)乙事...[详细]

　　1月17日上午，澳大利亚钒业公司(AVL)在西澳大利亚建造的新钒液流电池电解液工厂正式开业。 　　钒氧化还原液流电池(VRFBs)是一种将液体储存在与电池阴极和阳极堆分开的罐中的电池，电解液是VRFB的一个关键环节。 ...[详细]

“体温正常，已佩戴口罩……“近日，在中关村互联网教育创新中心一层大厅，防疫巡检机器有序地对进入人员自动进行体温检测，检查口罩佩戴情况，并定时喷洒消毒液。 这台防疫巡检机器人名为MoRo S，是由中关村互联网教育创新中心入驻企业一维弦科技公司专门为此次疫情研发的，具有自动体温检测、口罩佩戴情况检测及消毒液喷洒等功能，可以在车站、机场、医院、酒店、码头、学校、商业楼宇等场所开展无人巡检，提...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

    据外媒MacRumors报道，今天苹果公司获得了FCC授权的许可证，这意味着苹果可以进行下一代5G无线技术的测试。今年5月份，苹果递交了测试许可申请，用于在毫米波频谱带上测试无线技术。 5G 　　据悉，苹果计划从位于加利福尼亚州Cupertino的两个固定点设施以及附近的Milpitas进行传输，将使用28Hz和39GHz频段，这是FCC去年为下一代5G宽带开放的频段。苹果表示将保证实验...[详细]

很多初学单片机的网友都问过我，关于如何确定数码管的限流电阻问题。我想这是对电路不理解造成的。因此在这就用最通俗的方法说说基础的电子知识。 　首先就说说三极管，实际上只要你了解了三极管的特性对你使用单片机就顺手很多了。大家其实也都知道三极管具有放大作用，但如何去真正理解它却是你以后会不会使用大部分电子电路和IC的关键。 　　我们一般所说的普通三极管是具有电流放大作用的器件。其它的三极管也都是在这个...[详细]

国民技术日前发布业绩预告，公司预计2018年1-3月归属上市公司股东的净利润1400.00万至2000.00万，同比变动-35.13%至-7.33%，半导体及元件行业平均净利润增长率为29.27%。 国民技术表示，公司基于以下原因作出上述预测：从2018年3月起深圳市斯诺实业发展有限公司正式纳入公司财务报表合并范围；报告期内，公司管理费用同比上升，投资收益同比下降。 ...[详细]

前言 医疗器械产业是衡量一个国家科技进步和国民经济现代化发展水平的重要指标之一。因此，世界各国普遍重视医疗器械产业发展的战略地位。《中国制造2025》明确把新材料、生物医药及高性能医疗器械作为重点发展的十大领域之一，提出提高医疗器械的创新能力和产业化水平，逐步摆脱高端医疗器械依赖进口的局面。就目前发展趋势，中国已经形成医疗器械产业集群并具有较大的成本优势，已经逐渐由最初以生产加工为主的工厂...[详细]

　　创建前面板后，前面板窗口中的控件在程序框图窗口中对应为接线端。在前面板窗口的主菜单选择 窗口 显示程序框图 （快捷键为＜Ctrl＋E＞），或者直接双击所添加的框图对象，即可将前面板的设计界面切换到程序框图窗口，即程序框图的创建界面。 　　此时的程序界面窗口如图1所示。在该界面中将会自动显示函数选择面板；从该面板中可以选择或添加所需要的函数对象、编程对象等各种和编程有关的函数对象。 　　在程序...[详细]

计数器在工业控制中有着广泛的应用。传统的数字计数器都是用中小规模数字集成电路构成的，不但电路复杂，成本高，功能修改也不易。用单片机制作的计数器可以克服传统数字电路计数器的局限，有着广阔的应用前景。 本文介绍的计数器采用Microchip公司的PIC16C54单片机。该型单片机为RISC结构，在4MHz的工作频率下，每一个指令周期为1 s，运行速度大大超过MCS－51系列，适用于对实时性要求较高的...[详细]

今年第三季度，国内动力电池企业继续保持强劲的扩产势头。据盖世汽车不完全统计，今年三季度，动力电池企业在国内外新投建项目共计25个，总投资金额超991亿元，规划动力电池产能超281GWh。 18个重大项目待建，头部企业加速扩产 从2024年三季度动力电池扩产表中可以看到，有18个项目处于待建（签约、公示、拟建）的状态。 从投资主体来看，上述项目中以宁德时代、比亚迪为首的头部企业...[详细]