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　　一、工业机器人内部组成 　　1.机械部分 　　机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统： 　　（1）驱动系统 　　要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动...[详细]

                                                                                   “汉芯一号”DSP芯片 　　新浪科技讯 1月20日，有报道称中国首款自主知识产权的DSP芯片上海交大汉芯一号造假，盗自飞思卡尔(新浪科技注：即原摩托罗拉半导体部门，2004年2月更名为飞思卡尔)的DSP56858芯片，报料人通过互...[详细]

从高田公司的“死亡气囊”、神户制钢数据造假，到目前的汽车排放造假，“日本制造”神话破灭。 8月9日，据日本政府方面称，在尾气排放测试和燃油经济性方面，马自达、铃木和雅马哈三家车企在本土市场存在数据造假。外媒报道称，这是马自达及雅马哈首次暴露出产品品质管理的问题。 据悉，在新车出厂前的尾气及燃费测试中，3家车企均将无效测定数据视为有效数据。当日下午，3家公司召开记者会并作详细说明，并进行了公开道歉...[详细]

伺服驱动器又称伺服放大器。伺服驱动器大同小异，只需理解1-2种就可以。 本文通过各方资料及个人理解整合： 一、伺服放大器有三种控制方式： 1、速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制 2、位置控制：伺服中常用的控制，通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。一般用于定位装置。如数控机床等。 3、转矩控制：通过外部模拟量或直接地址赋值来设...[详细]

据路透社报道，7月15日，华为意大利分公司首席执行官缪晓阳（Thomas Miao）称，未来3年，华为将在意大利投资31亿美元，新增1000个工作岗位，他同时敦促意大利政府确保5G网络发展的公平政策。 此外，缪晓阳当天还证实，华为将在美国裁员1000人。他说，如果华为在8月份依然被美国纳入黑名单，他们也有“B计划”来保证零部件的供应。 7月15日，缪晓阳在意大利米兰的一次活动上发表讲话...[详细]

    美国Xicor公司生产的Z25165芯片是集看门狗、电压监控和串行EEPROM三项功能于一体的集成电路产品。该芯片的应用将有利于简化单片机系统的结构，降低系统的成本，减少对电路板的空间需求，增加系统的可靠性。 1 芯片简介     X25165的引脚排列如图1所示，各引脚功能说明如表1所列。     X25165使用简单的三线总线串行外设接口（SPI），对芯片进行操作的所...[详细]

单片机教程第十课数据传递类指令指令 累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVXA,@Ri MOVX@Ri,A MOVXA,@DPTR MOVX@DPTR,A 说明： 1）在51中，与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去，而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。在此我们可以看出内外部RAM的区别了，内部...[详细]

　　1.工作原理 　　接通电源后，加热电阻通过继电器的常闭触点接人220V交流电路中，加热开始。此时温度为常温，负温度系数的热敏电阻为lOkΩ，随着加热的进行，Rt阻值不断下降，Uref开始上升，此时调节Rpl亦可改变决定温度的上限温度控制点T1。 　　当温度达到控温点时．Rt=Rtl，Uref=UCC*R2/（R2+R11上》2.5V，运算放大器输出为高电平，内部三极管导通，继电器吸合．常闭...[详细]

0 引言 分频器是FPGA设计中使用频率非常高的基本单元之一。尽管目前在大部分设计中还广泛使用集成锁相环(如altera的PLL，Xilinx的DLL)来进行时钟的分频、倍频以及相移设计，但是，对于时钟要求不太严格的设计，通过自主设计进行时钟分频的实现方法仍然非常流行。首先这种方法可以节省锁相环资源，再者，这种方式只消耗不多的逻辑单元就可以达到对时钟操作的目的。 1 整数分频器的设计 1....[详细]

比亚迪、大疆：我们联合！ 1月16日，比亚迪正式官宣与大疆的战略合作，将发布全球首个整车集成的车载 无人机 系统。据悉，比亚迪旗下高端品牌仰望U8玩家版，将搭载这款车载无人机，并且在工信部新车申报目录中也有提及。 比亚迪和大疆在新能源汽车、无人机领域的的地位不必多言。两大巨头集结联手，不仅车圈和机圈，整个科技圈都受到了不小震撼。 截至发稿，比亚迪汽车在微博发布的宣传视频，播放量已突破810万，...[详细]

　随着 半导体照明 技术的进步， LED照明 产品已开始进入室内 照明 领域。 LED 照明被认为是未来照明的发展趋势，而室内照明巨大的市场也时刻牵动着业界的心。发展是一个过程，LED大规模入主室内照明市场还有多远？将经历一个怎样的阶段？企业应当如何发展？ 　　2020年 LED室内照明 产品市场占有率或可达到50% 　　对于受多种因素影响，同时快速发展中的国内LED室内照明市场，很难准确预...[详细]

近日，浙江科聪控制技术有限公司（以下简称“科聪”）、Yuil Robotics（尤尔 机器人 ）两家机器人公司，在同一天相继完成新一轮融资，表明在巨大的技术与市场潜力下，资本对机器人行业的投注热情不减。 科聪完成A+轮融资 5月28日，科聪完成由金蚂投资领投、老股东元璟资本继续跟投的A+轮融资，具体金额与企业估值暂未披露。 据悉，本轮所集资金将用于产能扩容建设，以满足销量爆发与放量的需要，并...[详细]

在软件革命之后，开源运动正在改变着芯片行业。 本文来源彭博社 大型技术公司已开始涉足RISC-V，该技术以任何人都可以使用的免费标准代替了芯片设计过程关键部分的专有技术。尽管还处于初期阶段，但这可能会创造出一批新的处理器，它们可以与英特尔公司的产品竞争，并争夺Arm的许可业务。 12月，大约2,000人在硅谷参加了一场研讨会，以了解RISC-V，这是一套控制与处理的新指令。在短短几年内，RISC...[详细]

汽车制造商需要探索新的方法来让自己脱颖而出。其中的一项重点就是汽车内部的新功能。现在，全新的车规级3D飞行时间（ToF）摄像头几乎和智能手机的ToF摄像头一样小，这使得它们可以集成到汽车内部，并以合理的成本实现丰富的车内应用，包括无缝访问私人数据和驾驶员监控系统，以及智能安全气囊等。 过去，驾驶性能是决定一款车型销量好坏的主要因素。强劲的发动机、动感操控和低油耗是汽车制造商用来吸引客户的卖点...[详细]

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。采集到的CAN数据需要经过处理和分析，以便更好地理解通信过程和系统性能。 一、CAN数据采集 在处理CAN数据之前，首先需要了解如何采集这些数据。通常，CAN数据采集包括以下几个步骤： 硬件选择 ：选择适合的CAN接口卡或USB转CAN适配器。 软件配置 ：安装驱动程序和配置软件，如使用Vect...[详细]