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__IAR_SYSTEM_ICC__ // IAR for avr 的预定义宏 _AVR // ICC for avr 的预定义宏 __CC_ARM // KeilMDK 的预定义宏 __ICCARM__ // IAR for arm 的预定义宏 __GNUC__ // GNU 编译器的预定义宏 __TASKING__ // TASK...[详细]

示教器通常也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 工业机器人示教就是编程者采用各种示教方法事先“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等，这些信息主要有三大类： 1、机器人位置和姿态信息，轨迹和路径点等的信息； 2、机器人任务...[详细]

亚系外资认为，半导体硅晶圆持续短缺及需求成长，有助推升环球晶圆产品价格与毛利率，维持「优于大盘」评等，目标价潜在涨幅约2成。 亚系外资出具研究报告表示，硅晶圆供给持续短缺，环球晶圆12英寸晶圆价格今明年预估将分别上涨24%、17%，8英寸晶圆价格今明年将上涨15%、8% ，因此同步调升环球晶圆今年、明年每股盈余（EPS）预估值6%、17%至28.75元、40.1元。此外，管理阶层乐观看待所有尺寸...[详细]

1、我从不说51是基础，如果我这么说，也请把这句话理解为微机原理是基础。 2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。 3、汇编语言在工作中很少用到，了解就好。 4、51单片机的P0口很特别。 5、C语言就是C语言，51单片机就是51单片机，算法就是算法，外围电路就是外围电路，传感器就是传感器，通信器件就是通信器件，电...[详细]

11月21日，玄铁RISC-V上新了三款处理器：首次实现AI矩阵扩展的C907、 满足Vector1.0标准的C920，以及实时处理器R910。基于软硬协同新范式研发的这三款玄铁处理器，大幅提升了加速计算能力、安全性及实时性，将加速推动RISC-V在自动驾驶、人工智能、企业级SSD、网络通信等场景和领域的大规模商用落地。 （玄铁官网上线三款处理器C907、C920、R910） 大模型...[详细]

受到市场需求低迷，LED芯片库存升高导致价格冲击，继中国大陆LED芯片业者面临获利下滑，台系LED芯片厂2019年首季也难逃压力。 台厂晶电、光鋐已连续2个季度处于亏损，晶电单季毛损率扩大至11.28%，单季稼动率降至5成左右，随著第2季有机会回到7成左右，营运将可望步出全年谷底。 业界指出，LED价格受到大陆产能过剩影响，2018年整体产品单价跌幅达到2成以上，大量生产的标准型产品几乎...[详细]

喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。 喷漆机器人的主要优点： 1、柔性好。 （1）活动半径大柔性好。 （2）可实现内表面及外表面的喷涂。 （3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 2、提高喷涂质量和材料使用率。 （1）...[详细]

就目前的纯电动汽车所搭载的动力电池种类来看，磷酸铁锂电池和三元锂电池数量较多。虽然两种电池均可以反复充放电使用，但是由于材料的差异，性能还是有所区别的。磷酸铁锂电池前景要好过三元锂电池吗？文青认为其实不然。 磷酸铁锂电池，指的是磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。该种电池不含贵金属元素，所以原材料成本较低。另外，磷酸铁锂电池具有耐高温和稳定性的特点，而且使用寿命较长。所以在纯电动汽车发展...[详细]

超声波避障HC-SR04资料介绍 HC-SR04超声波模块说明图： HC-SR04超声波模块电路原理图： HC-SR04超声波模块pdf资料： HC-SR04超声波测距串口显示单片机程序源码（串口显示，这只是资料包中的一个程序，还有lcd12864 lcd1602和数码管显示的程序都有）： /*************************************...[详细]

十一假期期间，朝阳市重点项目建设现场一派繁忙，建设者们放弃假期休息，抢抓施工黄金期，加班加点赶进度，力争项目早日竣工投产。现场往返的车辆、忙碌的工人，构成了一幅幅假日奋战图。走进运达集团投资35亿元的风电全产业链装备制造基地建设现场，伴着机械的轰鸣 ... ...[详细]

1 引言 惯性导航系统具有完全自主性、全天候和抗外界干扰等特点，可以提供完整的导航定位参数，己广泛地应用于各种运载体的导航定位中。作为核心元件的陀螺仪，它为系统提供坐标基准，用于测量载体的姿态和方位信息。因此其性能将直接影响惯性导航系统能否正常、可靠地工作，所以研究陀螺仪的可靠性尤其是陀螺仪的寿命是十分重要的。由于陀螺仪具有小批量、高成本的特点，人们力图通过少量陀螺仪完整寿命试验期间有关参数的...[详细]

    摘 要： 采用STD5000系列工业控制计算机，研制了用于粘油的定量灌装控制装置。介绍了该装置的硬件配置、现场配套仪表选型及“滑油”灌装工艺。通过模仿人手动灌装经验，提出了实现高精度定量灌装的阀门智能控制算法。基于该控制算法，实现了增强装置通用性的参数组态方法。     关键词： 定量灌装 智能控制 参数组态 STD工控机     STD总线是一种国际流行的工业控制微型计算机标准...[详细]

   全球智慧型手机(Smartphone)市场快速成长，预估将从2010年的2.94亿支成长至2015年的10.32亿支，年复合成长率达29%，不仅市场总量快速增长，市场结构也从倒金字塔走向正金字塔型，中低阶智慧型手机市场需求大幅增加，预估到2015年，200美元以下的智慧型手机将占整体智慧型手机市场的50%以上。     市场结构也从倒金字塔走向正金字塔型，中低阶智慧型手机市场需求大幅增加，带...[详细]

利用开发板上的ds18b20传感器测量当前温度，利用数码管输出当前温度值。 实现结果： 测试结果显示当前摄氏温度25.3度。 实现原理： （1）独立数码管 数码管分为共阳极和共阴极数码管， 通过控制数码管中的8个二极管，来显示数字。 （2）多位共阴数码管和共阳数码管 本项目使用的是6位共阴数码管。 数码管控制主要通过段锁存和位锁存控制显示要显示的数字如温度。段锁存是指6位共阴...[详细]

大家是否碰到过MCU上电过程中存在电源波动或者电压跌落导致MCU启动异常的问题？本视频将会为大家讲解可能的原因以及解决方法： GD32 MCU上下电复位波形如下图所示，上电过程中如果存在吃电的模块，比如wifi模块/4G模块/开启某块电路等，可能存在电源电压跌落的情况，此时若MCU在启动过程中可能会造成MCU加载代码异常，进而导致启动异常。电压跌落到POR和PDR之间会有可能出现启动异常，因...[详细]