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双足机器人结构较为复杂，自由度多，且关节之间连接形式多样，为了研究的简单方便，通常将其简化为一个模型，其实质便是将整个机器人的质量集中于一点，即质心位置，从而可以把机器人的运动轨迹规划归结为质点的轨迹规划，使得问题的研究大大简化，随后通过正运动学分析和逆动力学求解，便可求得各个关节的运动轨迹及其受力情况，以实现对机器人的控制。
广泛使用的简化模型主要有这样几种，即倒立摆模型、线性倒立摆...[详细]
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SK海力士宣布，已经开发出具备计算功能的下一代内存半导体技术“PIM”（processing-in-memory，内存中处理）。 同时，SK海力士还开发了首款基于PIM技术的产品“GDDR6-AiM”的样品，与传统DRAM相比，GDDR6-AiM通过与CPU、GPU相结合的系统，在特定环境中，能够将演算速度提高16倍之多。 这意味着，GDDR6-AiM在机器学习、高性能计算、大数据计算和...[详细]
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前面有朋友大概了问了这样一个问题：我想在STM8单片机上，不跑操作系统，在需要处理一些业务逻辑时，还需要检测按键短按、长按、多个按键同时按下，我要如何实现？ 不跑操作系统，这个问题其实是一个“很难”的问题，在单线程（裸机）情况下，处理多件事情，这个逻辑处理必须要严谨才行。 但是，有了操作系统，这个问题就不是问题了。 1写在前面 在不跑操作系统的情况，我曾经也用STM8单线程（逻辑...[详细]
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12月20日上午，在山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）6号楼3号手术间，医院院长、全国著名微创外科专家胡三元教授主刀完成一例袖状胃切除手术。与以往不同的是，此次手术新添了一位“硬核”助手——第四代“达芬奇”手术机器人。
经查阅相关文献及，这是山东省第一例由第四代“达芬奇”手术机器人辅助参与完成的袖状胃切除手术，也是我国首次将第四代“达芬奇”手术机器人应用于超级肥胖病人的袖...[详细]
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奥宝科技于2017年9月20至22日参加在台北举行的Touch Taiwan展览会，重点展出公司旗下适用于量产OLED、可挠性及高阶超高画质(UHD)、4K/8K电视面板的自动光学检查、电性测试及雷射修复等方案。 随着大屏幕电视以每年20%以上的速率增长，4K/8K超高画质显示器逐步占据主流，OLED及可挠性也越来越受欢迎，因此对于高阶显示器的高效率、产能和良率的制造解决方案的需求也日益增长。 ...[详细]
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推进政策相继出台 运营商忙着布局 IT时报记者 尤歆飞 国际互联网协会6月6日举办了世界IPv6启动日活动，以鼓励IPv4向IPv6的转换和升级。IPv6带来的益处可谓巨大，有比喻说，IPv6能给地球上每一粒沙子都分配一个IP地址。一旦IPv6全面商用，IP地址枯竭的情况将得以彻底解决。 我国在大力推进IPv6的发展，政府部门频频出台推进政策，而运营商也已着手布局并确定了IPv6发展目标，...[详细]
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动力电池智能制造升级和降成本需求，为AMR（自主移动机器人）大规模进入锂电池自动化产线开辟了路径。 一方面，锂电池制造的前中后段工序对设备的可靠性、稳定性和对工艺控制的高精度要求，以及对生产数据的智能处理需求，倒逼动力电池生产线进行自动化、智能化升级。 AMR作为智能化升级解决方案的重要组成部分，可以在动力电池智能制造过程中发挥积极作用。 另一方面，自2020年以来，全球范围内掀起新...[详细]
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《愤怒的小鸟》官微确认，愤怒的小鸟正在和国内的某手机厂商合作，发布一款手机。而且这款手机会是“极具愤怒小鸟风格”而且“最适合玩它”的手机。谁会成为小鸟的合作伙伴？成为了大家议论的焦点。
小鸟官方虽然发声，但未明确说明它在和谁合作，明摆着想吊消费者的胃口。但可以通过小鸟此前释放的信息，和各大手机厂商以往的动作，我们还是能对本次愤怒的小鸟合作方做个推断。
小米：可能性最小 ...[详细]
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京东方A 12日晚间公告，公司与北京航空航天大学（以下称“北航”、“乙方”）签署了《京东方－北京航空航天大学战略合作协议》，同时就在北京市共同打造中国医工硅谷项目签署了《京东方－北航“中国医工硅谷”项目合作框架协议》。 公司表示，公司与北航的合作，运用创新商业模式，搭建院校、企业、政府专业化的合作平台，可实现双方优势资源互补，构建医教研一体化生态体系。通过产学研用加快创新，打造健康医疗事业核心基...[详细]
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蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group, SIG)近日宣布于2008年对东洲科技有限公司及深圳华台兴电子有限公司进行的打击仿冒行动中，成功查获数千件侵犯蓝牙注册商标与盗用蓝牙无线技术的假冒产品与组件。 蓝牙技术联盟联合深圳市公安局宝安分局(深圳市公安局)、深圳市质量技术监督局龙岗分局(深圳市质量技术监督局)共同执行此次打击仿冒法律行动。据相关...[详细]
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IAR Systems支持NXP S32K3 MCU系列下一代汽车应用 IAR Systems®提供的完整开发工具链IAR Embedded Workbench® for Arm®已经支持NXP®半导体的最新汽车级 S32K3 MCU系列 瑞典乌普萨拉—2021 年 11 月—全球领先的嵌入式开发软件工具和服务提供商IAR Systems® 日前宣布，最新版本的IAR Embedd...[详细]
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0 引言
舰载天线稳定平台是为安装在船舶桅杆上的微波天线提供一个不受船舶摇摆影响的安装水平面,其功能是在舰船摇摆情况下,补偿舰体运动引起的纵、横摇摆角,使天线始终垂直于水平面。但因其安装位置处于恶劣电磁干扰环境下,外部除了自身承载的微波天线的辐射外,还有附近的各种类型雷达和通信天线的辐射干扰,内部电机的PWM干扰,要保证设备在恶劣电磁干扰环境下正常工作,必须对电磁兼容...[详细]
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随着 5G、物联网和人工智能等最新技术对电子世界的巨大影响，PCB 制造业现在有了很多发展。 PCB 开发过程中的新趋势正在迅速赶上。预计 2023 年全球 PCB 市场规模约为 700-750 亿美元。 PCB 所关联的各项领域都在同时发展，包括：直接成像，其中电路图案直接印刷在材料上；基板新材料；表面光洁度测试新方法；柔性PCB；制造过程的自动化程度；以及更环保。 这些技术趋势的根源...[详细]
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尽管全球已有超过272万台工业机器人，但并非所有工厂都拥有“机器人自由”。 3月31日，记者获悉，国内机器人头部企业埃夫特与阿里云签订框架合作协议，双方将共同打造行业内首个云边端一体化智能机器人云平台，让更多工厂用上机器人，迈出智能化的第一步。 （企业供图，下同） 安徽省芜湖市市委常委、常务副市长宁波表示：“希望埃夫特与阿里云的合作能带动更多本地企业以工业互联网、工业大脑为抓手，改造提升传统产...[详细]
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引言 机器人是一种具有高度自动化和智能化的设备，它可以模拟人类的行为和思维，完成各种复杂的任务。机器人控制系统是机器人的重要组成部分，它负责接收传感器的信号，处理数据，控制执行器的运动，实现机器人的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等，这些单元相互协作，共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官，它可以感知外部环境和机...[详细]
嵌入式系统
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