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STM 32系列是专门应用在高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Corte-M0,M0+,M3,M4和M7内核,是主流的嵌入式单片机之一。 多线程通常是指从计算机软件或硬件上实现多个线程并发执行的技术,多线程技术有利于提升计算机整体处理性能。 基于STM32单片机的多线程源代码实例1: #include “Hal_Led/Hal_Led.h” #include “Hal_dela...[详细]
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机器人技术作为一个行业和一整套技术,都在迅速变化和发展。 无论是作为业余者还是经验丰富的机器人工程师,您都需要了解内部和外部的每个组件。 在某些情况下,您还应该知道如何在几个不同的变体之间进行选择。
机器人就是这种情况。 无论机器人的关节多么聪明,您都需要合适的产品来提供所有金属和塑料的运动,力量和范围。
机器人有哪些类型?
有多个机器人马达类别。 每个都有子类型,都有自己...[详细]
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USART_ITConfig只能使用一个中断标志! 看看中断参数的定义: #define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028) #define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727) #define USART_IT_TC ((uint16_t)0x0626) #def...[详细]
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1 引言 本文以混流式机组为例,机组配用T-100型调速器,简要说明用PLC实现 水轮机 组自动控制的过程。在国内,小水电综合自动化正日益得到重视,因为传统落后的控制方式使每个小水电都不得不依靠值班人员在现场运行,不仅浪费人力物力资源,而且不利于小水电的大量开发。本控制装置是专门为中小型水轮发电机组自动控制而设计的。这一系统充分考虑了我国目前小型水电站操作的特点,替代原继电接触器控制系...[详细]
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就在今天,推特爆料大神@Evan Blass突然放出一张Moto机型的背部图片,并表示“这难道不因崔斯汀么?” 由于Evan Blass并没与透露更多的信息,所以不能确定是否为一款Moto尚未发布的新机型,不过单从背部来看,图中机型与Moto刚发布的Moto X4十分相似。 不过在针对这条推特的讨论中,认证为科技评测人的Danny Winget回复称:“我喜欢这款为Android One...[详细]
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磁翻板液位计对于仪表采购人员来说,其实并不陌生。但是,由于现场工况复杂,对仪表的选择要求也不一样。这时,了解磁翻板液位计选型的考虑因素,对于正确选型非常重要。为此,本文就围绕磁翻板液位计选型的考虑因素进行重点介绍,希望用户能够采购到更为适合现场工况的磁翻板液位计。 一般而言,用户结合应用工况选型,需要考虑的因素主要有以下几点: 1、测量介质 不同的介质,具有不同的温度、腐...[详细]
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集微网消息,继欧菲科技爆出因金立资金链危机计提坏账3亿元之后,深天马昨日发布《关于计提资产减值准备的公告》称,计提约1.86亿元资产减值准备,影响2017年度净利润1.86亿元。 深天马在公告中表示,公司对单项金额重大,单独进行减值测试计提坏账准备约1.76亿元(未经审计),主要为个别客户未能按照与公司约定的付款日履行付款义务。公司已及时积极通过合法合规的手段采取了资产保全等应对措施。 该个...[详细]
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利用无刷直流电机的优势,提供一种轻便而有吸引力的无绳吸尘器用电机。 轻型电机引领活力迸发的无绳吸尘器市场 在家用吸尘器市场,自2010年下半年以来,对内置有电池的无绳吸尘器的需求正在迅速增长。节省空间、随取随用是消费者一直期盼的亮点,用卧式吸尘器换购这种新式吸尘器的活动也颇具人气。 Nidec提供手持式吸尘器、杆式吸尘器专用的高效无刷直流电机。在无绳吸尘器的部件中,电机的重量仅次于电池,Ni...[详细]
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广汽埃安今日发布消息称,将于12月12日投产全栈自研自产 电池 —— 因湃电池。 从公布的部分数据看,埃安的因湃电池在电池寿命方面可达150万公里,循环次数超4000次,整包能量密度146.5Wh/kg,可以做到军工级安全,整包枪击不起火。 资料显示,去年10月27日,广汽埃安因湃电池科技有限公司正式注册成立,注册资本10亿元,公司由广汽埃安控股,总投资109亿元。 去年12月,因湃...[详细]
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/* 名称:单片机与 PC 通信 说明:单片机可接收 PC 发 送的数字字符,按下单片机的 K1 键后,单片机可向 PC 发送 字符串。在 Proteus 环境下完成 本 实 验 时 , 需 要 安 装 Virtual Serial Port Driver 和串口调试助 手。本例缓冲 100 个数字字符, 缓冲满后新数字从前面开始存放(环形缓冲)。 */ #include r...[详细]
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iPhoneApp的特点 iPhone有自己的特点和气质,因此他的App不同于其他键盘手机甚至Android这种触屏手机。 首先iPhone只有一个物理按键Home,而这个按钮主要是在系统级操作上起到一些作用,在一个应用中,绝大多数情况都是退出功能。在480x320这个对手机而言很大的屏幕上要包括以下3个模块,才能对一个App进行操作。 1、虚拟键盘 iPhone虽然与...[详细]
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Imagination Technologies宣布与全球性高速混合电路知识产权(IP)和芯片定制(ASIC)一站式提供商芯动科技(Innosilicon)达成新的授权合作协议。凭借其高度创新的系统级芯片设计(SoC)和多晶粒封装芯片(chiplet)架构,芯动科技已将Imagination最新推出的IMG B系列BXT高性能多核图形处理器(GPU)IP,集成到能支持桌面和数据中心应用的PCI-...[详细]
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自17年底被爆出几款老款iPhone因电池降速以来,一向“傲慢”的苹果公司一再退让,先是向全世界消费者发表致歉声明,随后更是给出前所未有的电池降价更换的补偿。 然而,近日的iPad减速门的发生,以及更换iPhone6/6S享受优惠政策还需额外满足两个条件的爆出,又重新给苹果公司蒙上了阴影。有报道称:换过第三方电池或电池损耗未达到标准的iPhone6/6S的电池更换将不会享受608元...[详细]
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大陆手机品牌厂OPPO不断向供应链上修该公司全年度销售目标,成为近期手机晶片缺货的原因之一。OPPO今年出货量上看8,000万支,年增六成,这家成立仅12年的年轻品牌,是今年手机市场的大黑马,可望挤下小米,成为全球第四大手机品牌。
OPPO是大陆手机厂欧珀移动通讯创立的品牌,创办人是年仅47岁的陈明永。他在1995年、当时仍不到30岁时,就与被称为中国巴菲特的段永平共同创办步步高集团,...[详细]
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对于串口的输出,210按照前面的操作是下面的乱码。 第一想到的很可能是波特率的问题,这是串口乱码的一般情况。排除这一点的是前面的putc函数是可以实现的。验证: 如上面,先把主函数里的printf信息给注释掉。加上putc函数。重新编译和加头: 开发板先格式化 再下载: 下载成功之后,却换到NandFlash启动,看看串口有没有输出: 可以看到终端上面有信息的正常输出...[详细]