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是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现制造的基础,也是未来实现、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状,推动着工业机器人需求增长。
工业机器人基本组成
工业机器人由 主体、驱动系统 、 三个基本部分组成。
主体 :即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手...[详细]
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中国最大的电子市场 深圳华强北,这个南北930米宽,东西1560米长,仅1.45平方公里的奇迹之地,1月7日迎来一位特殊的 客人 中国首个可量产大型服务机器人 优友 。 1月7日,在华强北首个智能产品体验馆 万悟互联智能智慧创意体验馆开业仪式上,北京康力优蓝机器人科技有限公司推出的国内第一个可量产的大型服务机器人 优友 ,以破天荒的机器人 自我介绍 方式亮相。 不...[详细]
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恩智浦半导体公司(NXP Semiconductors N.V.)(纳斯达克代码:NXPI)宣布推出一款新型回声消除及降噪解决方案(ECNR),该解决方案显著减少了语音通信嘈杂的问题,并使汽车制造商能够提供令消费者满意的免提通话体验。这款经济高效的解决方案结合了创新ECNR软件,该软件可以很方便地移植到恩智浦领先的车载收音及音频处理DSP1或i.MX系列应用处理器。该解决方案已通过ITU-T P...[详细]
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今次要说的是ICSP。ICSP,全称In-Circuit Serial Programming,在线串行编程。这行英文和ICSP这四个字母,一般使用时都带有TM标记的,也就是说,这是MICROCHIP的商标。也是MC独有的吧。呵呵。 从名字可以看出来,ICSP是一种编程方法,也就是说是一种烧写手段。这种手段可以在线烧写 即不需要将芯片取下就可以在板子上烧写。而这种烧写方法使用串行的数据。在线烧写其...[详细]
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简单记录LPC1788学习过程的寄存器操作---I2C学习 寄存器的直接操作可以比较直观学习,深入了解芯片功能! 特别注意事项:如果使用I2C0的P0_27与P0_28时一定要加外部上拉电阻! #include i2c_lpc1788.h /*------------I2C0初始化-------------*/ void I2C0_Init(uint32_t c...[详细]
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引言 一篇文章带你认识功能安全 随着各行各业在产品开发设计和测试过程中都采用了一套标准化的实践,安全实践也变得越来越规范。汽车行业也不例外,功能安全标准 ISO-26262 满足了针对安全关键零部件的汽车专用国际标准的需求。ISO-26262是电气和电子(E/E)系统的通用功能安全标准。本文将结合ISO-26262,从什么是功能安全、什么是功能安全工程师以及功能安全工程师主要做什么,三个方面展开...[详细]
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什么是 STM32 STM32,从字面上来理解,ST 是意法半导体,M 是Microelectronics 的缩写,32 表示32 位,合起来理解,STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。STM32 是以32位为一个单位,同时能处理32位。比如51单片机就是一个同时处理8位的单片机。STM32中外设以4个位确定一个引脚功能。 在如今的 32 位控制器当中,STM32 可以说是最璀...[详细]
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宾夕法尼亚、MALVERN — 2013 年 4 月23 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,发布新款采用热增强型PowerPAK® SO-8封装的新款N沟道TrenchFET®功率MOSFET---SiR872ADP,将该公司的ThunderFET®技术的电压扩展至150V。Vishay Siliconix SiR872AD...[详细]
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人工智能(AI)已成为几乎所有技术领域最重要的关键词之一。曾经,开发出像人类一样思考和行为的机器是乌托邦式的愿景。而现在,这一愿景已经逐步成为现实。随着技术的不断创新,我们已经能够处理和解释比人脑高出诸多数量级的数据量, 并保持较低功耗水平。 人工智能应用正在积极影响着我们的生活,从通信、交通、银行和医疗系统等行业的数据中心,到我们的客厅,人们只要对着智能家庭娱乐设备发出简单的语音指令,就能...[详细]
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在光伏离网系统,一般根据用户的负载类型和功率来确认离网逆变器的功率。 (来源:弘扬太阳能微信公众号 ID:HDsolar) 负载按照阻抗性质分类分为:电阻性负载、电感性负载、电容性负载。电阻性负载:电流和电压没有相位差的负载为阻性负载,如电饭锅、灯泡、电炉、电烙铁等。感性负载:电流滞后电压一个相位差时的负载为感性负载,如洗衣机、空调、冰箱、水泵、抽油烟机等带有电动机的负载和变压器、继电器、压...[详细]
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VR技术 走向消费者最直接的途径有三个:通过手机配合VR盒子或偷窥体验最简单的移动VR、通过连主机的VR游戏体验一款游戏大作,或者走入一家新近火爆的VR线下体验馆。其中VR体验馆的更高级形态,就是VR主题公园,这一体验VR技术的终极形态,最佳的代表是来自美国犹他州的公司The Void。
解密VR领域全球各细分领域的数家巨头公司,比如直播见长的Jaunt(回复关键词“Jaunt”查看《...[详细]
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AVR单片机 AVR单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机,其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期,以时钟周期为指令周期,实行流水作 业。AVR单片机指令以字为单位,且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能,同时完成下一条指令的读取。通常时钟频率用4~8MHz,故最短指令执行时间为250~125ns。AVR单片机能成为最近仍是比较火热的单片机,主要的特点: ...[详细]
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运用STM32F103和LCD1602实现实时显示电压的功能 ADC运用的管脚是 PA(0) 下面是ADC的配置 #include ADC.h void ADC_Init_MY(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockC...[详细]
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作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?我想引用一个关于初学者请教编程大师的故事让读者自己去领悟。 有一位编程大师,他写非结构化的程序,一位初学者刻意模仿他,也写非结构化的程序。当他让大师看他的进步时,大师批评了他的非结构化程序: 对一位编程大师合适的东西未必对一个初学者同样合适,在超越结构化之前,你必须理解编程之道。 我个人认为作为一个初学者应该踏踏实实的打好程序设计的基础,...[详细]
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在MWC 2014期间,Sony MobileUX商品企划统括部长暨创意总监黒住吉郎在接受访谈中,暗示日后将维持半年推出旗舰机种的市场策略,藉此提升与三星、苹果等厂商竞争。此外,黒住吉郎也针对此次推出新版操作接口、未来操作系统应用发展进行分享。 由于Sony Mobile在去年IFA 2013公布旗舰机种Xperia Z1,随即在半年不到时间便在MWC 2014公布Xperia Z2...[详细]