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一、视觉模块架构设计 考虑的几个方面： 主要使用（toc）机制持续向外部发布图像信息； 图像接受与处理、以及发送处理结果节点有两种形式，一种是使用服务（serve）通信机制，一种是使用话题机制，两者均可。本人在网上搜集了一些，并且参考了chatgpt的意见，得到了一个不错的结果：话题速度更快，并且实现更简单，开发中一般默认使用话题，如果随着开发的进行，话题不再满足我...[详细]

1 arm-linux-gcc安装： # 1 解压arm-linux-gcc sudo tar -jxf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 # 2 重命名安装包为arm sudo mv gcc-3.4.5-glibc-2.3.6 arm # 3 移动到/usr/local/路径 sudo mv arm /usr/local/ # 4 打开.bashr...[详细]

中国储能网讯： 1月24日，从国网浙江省电力有限公司获悉，该公司2021年完成售电量4803.8亿千瓦时，同比增长14.7%。 2021年，国网浙江电力累计受理业扩报装容量7853.62万千伏安，同比增长43.07%；完成电能替代电量101亿千瓦时，提供新能源汽车充电次数1176.29万次，同比增长61.22%，充电电量3.15亿千瓦时，同比增长83.37%。 2021年，国网浙...[详细]

近日，坎德拉2021年度新品阳光多功能环卫机器人（以下简称“阳光环卫机器人”）正式发布，获得众多行业媒体争相报道。阳光环卫机器人兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能，能根据需求自主切换，以此实现工作场景的全覆盖。今天，小编和各位一起探秘，看看这位环卫“超人”背后的超声波感知力。 01 避障感知：L4级无人驾驶技术 众所周知，清洁类机器人作为城市环境维护的重要工具，需要穿行于人流密...[详细]

全钒液流电池双极板生产线项目（批后公布）建设单位：大连融科储能集团股份有限公司设计单位：信息产业电子第十一设计研究院科技工程股份有限公司项目名称：全钒液流电池双极板生产线项目项目位置：大连北黄海经济开发区花园口片区用地性质：工业用地规划指标：详见 ... ...[详细]

气体检测仪器的一些小常识 一.术语 　爆炸范围(explosion range)可燃气体与空气的混合气中，可燃气体的爆炸下限与爆炸上限之间的浓度范围称为爆炸范围。　　 Parts Per Million (PPM)浓度测量单位，一般用于气体检测领域。例如：混合空气中含有1PPM的硫化氢意味着每一百万单位体积的气体中含有一个单位体积的硫化氢。　　 爆炸门限(F...[详细]

如今，移动互联设备正在迅速成为世界最大的人工智能平台，这是因为人们已经进入一个由汽车、高清摄像头、智能手机、可穿戴设备以及其他物联网设备组成的数万亿台联网设备的时代。借助现有解决方案的新功能，应用在设备上的人工智能使它们变得更智能、更快，并使全新的创新成为可能。这可能意味着更智能的助手、更安全的汽车、更安全的保障、机器人技术的飞跃、医疗保健解决方案的进化等等。 云计算中的机器学习和数据处理不会消...[详细]

串行接口主要用于串行式逐位数据传输，只要一对传输线便可以实现双向通信，具有通信线路简单、成本低的优点。现在，很多串行数据接口都被用于特定的 领域中，较为普遍的有I2C、CAN、LIN、SPI、Flex、MOST和I2S。当然，也还有一些传输速率更高的接口，如FireWire、HDMI 和Thunderbolt。但今天我们所要说串行接口可以称之为这些接口的鼻祖了，它们是–RS-232和RS-485。...[详细]

　　导读：本文阐述了线性稳压器的基本知识。文章对于线性稳压器的基本概念、工作原理、特点、优势及应用，并对常用线性稳压器的技术进行分析。以便在以后的应用中我们可以更好的选择线性稳压器。 　　长期以来，线性稳压器一直得到业界的广泛采用。在开关模式电源于上世纪60年代后成为主流之前，线性稳压器曾经是电源行业的基础。即使在今天，线性稳压器仍然在众多的应用中广为使用。下面我们来就针对线性稳压器的基本...[详细]

用MSP430（F149）做红外接收比发送更为简单，我采用的红外传感器是HS0038B，这个原件在接收到38K红外时输出低电平，否则输出高电平，因此，我们就可以从这点开始编写程序了，由于HS0038B的电路图很多，我这里就不贴出来了，下面是具体的代码： #include msp430x14x.h #include delay.h static unsigned short addr = 0...[详细]

作为特斯拉的大本营，美国是特斯拉的主要市场。虽然这家成立16年的车企如今声势如日中天，也成了跨国车企，全世界都圈了一波粉。但＂网红＂也有烦恼时，原来在自家的地盘上，自己并非唯一的＂宠儿＂。 从这张推特地理标记的画面上，我们大致可以了解下目前几款主流 电动汽车 的受欢迎范围。一眼望去，日产聆风占据面积最大，美国17个洲有地理标记，毫无疑问是最受欢迎的车型。但聆风也不能高兴的太早，紧跟其后...[详细]

前面一文讲了如何来编译成功一个开发板自带的Sample程序,接下来,我们就要来研究一下如何把一个编译好的Test.Hex下载到开发板中,我们可以使用两种方式来下载我们的软件,也许还有其他方法,更多的方法大家也自己去研究: 1.使用串口来下载程序 2.使用JTag来下载程序 此文章中我们主要来介绍一下如何使用串口来下载程序,看看下面是我用手机拍的开发板的照片: 图中的两个红圈分别是串...[详细]

表1. ModBus功能码定义 功能码 名           称 作                                         用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF） 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON...[详细]

很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。 一、按照图纸检查回路（未送电状态下） 一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是： 1、图纸设计是否合理，包括各种元...[详细]

    陀螺供电电源一般为中频(常用的为400Hz)的单相或者三相变频电源。同时，这类电源广泛应用于航空航天、舰船、机车、感应加热以及雷达、通信交换机等设备中。因此，对此类电源的研究具有很高的工程实用价值。本文以某型导弹中半液浮速率陀螺为研究对象，利用SPWM技术给出了半液浮速率陀螺电源的解决方案。同时，提出了基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法，大大化简了实现角度差。     l 半...[详细]