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移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统,包括通过传感器获得图像,和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。 一、移动机器人视觉系统的组成 一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成: 1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。 2、用以接收构体反射光信号的一个或多个传感器如摄像机,这种摄像机产生的图像可以...[详细]
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高性能汽车原型ECU,具有用于高效集成自动驾驶功能的软件和工具 半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723,瑞萨电子)和网络及安全控件供应商TTTech Computertechnik AG(以下简称“TTTech”),今日宣布合作开发出一款高度自动化驾驶平台(HADP)。新型HADP是一款原型电子控制单元(ECU),它为量产车辆提供集成的软件和工具,它能够展示如何在真实的汽车环境中...[详细]
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5月28日,南沙新区二季度第二批项目动工活动暨巨湾技研总部及生产基地动工仪式在“巨湾技研储能器件与系统生产基地”项目现场举行。广州市委领导、广州市南沙区委各级领导、南沙区第二季度第二批项目代表共同出席了项目启动仪式。在项目启动仪式上,广州市委常委、南沙区委书记卢一先宣布“巨湾技研储能器件与系统生产基地”正式动工建设。 动力电池作为提供动力的核心部件,是新能源汽车的“心脏”。巨...[详细]
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企查查显示,近日,哈勃科技投资有限公司(以下简称“华为哈勃”)新增两家对外投资企业——云南鑫耀半导体材料有限公司(以下简称“鑫耀半导体”)和苏州锦艺新材料科技有限公司(以下简称“锦艺新材料”)。 图片来源:企查查 其中,鑫耀半导体成立于2013年,此次华为哈勃投资数额达3000万元,投资比例为23.9101%。 图片来源:企查查 企查查显示,鑫耀半导体是云南临沧鑫圆锗业股份有限公司(以下...[详细]
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索尼低调的发布了Z4,大家觉得意外的同时,前者还在忙着其它机型的研发工作,也就是说Z4只是虚晃一枪,真正的大招还在后面。 现在印尼的型号认证页面显示,索尼的确在Z4发布上留了一手,而他们还准备有E6833、E6683、E5803、E5663、E5563、E5333等多款新机。
我们都知道Z4的型号为E6533,由此推断来看,E6683应该会是配置更高的Z4版本,比如大家期待的2...[详细]
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日前,布朗大学的一个研究小组发现了一种方法,可以将用于制造固态 锂离子电池 的陶瓷材料的韧性提高一倍,该方法有助于将固态电池推向大众市场。 “人们对用陶瓷材料取代现有电池中的电解液非常感兴趣,因为它们更安全,而且能提供更高的能量密度,”布朗工程学院的博士后研究员、这项研究的第一作者Christos Athanasiou说。到目前为止,对固体电解质的研究主要集中在优化它们的化学性质上。在这项工...[详细]
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外媒:华为下一代旗舰芯片麒麟9010将采用3nm工艺 受美国禁令影响,华为消费者业务CEO余承东曾在去年8月份表示,Mate 40系列搭载的麒麟9000可能是华为高端芯片的绝版。不过据一位芬兰爆料者透露,华为的下一代麒麟处理器目前已在研发和设计中,采用3nm工艺,名为“麒麟9010”。 集微点评:华为不会因为美国制裁就放弃芯片研发,至于能否使用台积电3nm还要看后续发展。 【芯融资】超...[详细]
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汽车在工作过程中会发出各种各样的响声,这些响声有的是正常的噪音,有些属于汽车异响。很多时候汽车的噪音和异响是很难判别的,需要非常丰富的经验才能分辨清楚。所谓的噪声是指汽车行驶在运行过程中各零部件和总成发出大量的人类不喜欢的声音,包括各种机械噪音和空气噪音等等,它属于正常现象,只能降低但不可消除;而异响是指汽车在运行过程中发出的超出技术文件规定的响声,属于非正常现象,是汽车故障的表现或故障的前兆。...[详细]
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DCM是什么 DCM全称Diagnostic Communication Manager,它位于AUTOSAR基础软件的服务层,它的主要作用是为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务。 DCM模块可以保证诊断数据流的正确性,管理诊断状态,比如会话状态和安全访问等级状态。DCM会检查某个诊断请求是否被支持,以及在当前的会话状态和安全访问等级下下该诊断请求会不会被执行。 DCM在AUTO...[详细]
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在最近的机器人比赛和设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上,提出了一种将(Digital Signal Processor)和(Complex Progmable Logic Device)作为核心处理器,采用模糊控制策略处理来自检测指引线信...[详细]
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边缘计算解决方案提供商——凌华科技今天发布高稳定可靠性的 MXE-210 系列,适用于工业物联网应用的嵌入式控制器和网关。精巧的体积,以及可在零下40摄氏度至85摄氏度的恶劣环境下正常运行,凭借这样的优势,使 MXE-210 系列成为工业自动化、交通运输、农业或水产养殖和智慧城市的最佳选择。 作为网关和嵌入式控制器,凌华科技 MXE-210 系列串联信息技术(IT)与工业现场操作资讯(OT...[详细]
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基于stm8的ds1302模块千万别把数据写在第3个区,不然卡就锁住了,只能写在第2个区 电路原理图如下: stm8单片机源码: /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Includes -------------------------------...[详细]
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上半年对于IT行业来说开了一个好头,一连串震动行业的事件让人们对行业未来的发展充满了期待。回顾2014年IT行业的重大事件,从春节期间的联想并购,索尼笔记本业务被出售,到刚刚过去的锤子手机发布,整个行业都处于迅猛的发展之中。 各种技术上的革新影响着我们的消费习惯,改变着普通用户的生活。今天,我们就为大家来盘点一下2014上半年值得关注的大事件。
近期联想动作不断,在豪掷23...[详细]
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对于旗下的X系列产品线,vivo近年来维持着一年两代的更新节奏。去年11月,vivo X9系列正式发布并上市,前置柔光双摄的特性吸引了许多用户,尤其是女性用户,因此也取得了不错的市场成绩。 vivo X9 时间来到2017年的4月,距离X9系列的发布也将满半年,所以下一代产品也是时候亮相了。近日,vivo X9s Plus首次现身,并已经通过工信部的无线射频认证。 vivo X9s ...[详细]
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北京时间4月28日消息,据国外媒体报道,美国科技博客TheVerge近日刊文指出,摩托罗拉移动的产品缺乏竞争力,专利价值又被高估,那么谷歌(微博)当初斥资125亿美元收购摩托罗拉移动到底买下了什么? 以下为这篇文章的内容摘要: 谷歌为什么斥资125亿美元收购摩托罗拉移动(下称“摩托罗拉”)?谷歌宣布这项收购协议至今将近两年,完成这项收购协议也快一年了,而现在问题不断涌现,且一直没有很好的解...[详细]