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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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干扰器是一种信号屏蔽器,主要是由一块芯片和一个无线电发射装置组成。当车主按下遥控器锁门键时,干扰器通过发射与汽车遥控器相同的频率来干扰电子锁接收遥控器信号,使汽车服务器得不到锁门的命令,车主锁门时,虽然也会听到“咔嗒”的声音,但车门并没有真正锁上。待车主误认为车门已锁(其实车门未锁)离开后,嫌疑人将车门打开实施盗窃 在过去的几年里,有上百起案件报告了手提包,钱包,公文包和行李被盗,上述所有情...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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2025年夏天,福特与SK On合资的BlueOval SK在肯塔基的首座电池工厂正式投产。 按照最初的设想,这里将是福特电动化战略的心脏,承载着F-150 Lightning和E-Transit的续航升级,也象征着美国电池产业链的“回流”。 但现实远不如蓝图乐观:工厂的产能利用率不足一半,原计划的岗位缩减近千个,市场对电动车的需求放缓,补贴与政策红利也在逐渐收窄。 在这座工厂开出的...[详细]
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我们在学习一门技术的时候,应该对它的理论部分有所了解,然后才能在实践中进一步加深理解,进而掌握。对于stm32来说,我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册,然后再动手实践,这样才能理解得更加透彻,掌握得更加牢固! 今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。 1.介绍 小结:stm32的ADC有18个通道(16个外部通道+2个内部通道),有单次、连续、扫描和间断四种模式,ADC...[详细]
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引言 据《中国火灾统计年鉴》显示,近十年的火灾事故中,电气火灾所占比例在30%以上,且呈逐年上升的趋势,已成为火灾的主要致灾因素,引起巨大的人财物损失。电气火灾产生的主要原因有短路、过载、接触电阻过大、静电等 ,其中接地性电弧短路是最危险也多发的电气火灾成因,主要是由于故障点接触不良,未被熔融而迸发出电或者电火花。而且发生电弧性短路的故障点阻抗较大,它的短路电流并不大(略大于300mA的电流...[详细]
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对于热车来说,最早是源于燃油车,热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态,确保发动机能够有好的润滑条件,这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说,没有发动机等油路系统,那么需要提前热车吗? 根据电动汽车的构造来说,电动汽车是由三电等部件组成,根据电动汽车的使用环境来说,确定是否需要提前热车,电动汽车采用的是锂电池,根据锂电池的特性来说,在低温的时候会因为温度导...[详细]
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之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天,我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]
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绪论 近年来,多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘,鼠标,实现了多人同时交互,是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是,该项技术还处在初级阶段,Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户,价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外,目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少,且大多数停留在游戏娱乐的功能上,这样也...[详细]
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智能手机有时也会非常不智能。例如:办公室里坐满了人,每个人都在聚精会神地忙工作。寂静忽然被一阵吵闹的流行音乐打破,某个同事的手机在房间里响起,而他正好在外面吸烟休息。手机放在桌面上,由于振动一直移向桌子边沿,另外一个同事不得不起身把它放到一个安全的地方。 从表面上看,智能手机这样的表现确实不够智能。毕竟,智能手机通常很容易察觉到它们和外部环境之间的关系。 事实上,智能手机还需要一...[详细]
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三星电子旗下汽车电子子公司哈曼(Harman)下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异,得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长,预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报,该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之,它是指车辆内部空间的数字化,这一概念是随着电...[详细]
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据外媒报道称,苹果公司正在秘密评估多款人工智能硬件概念机,包括智能家居显示器、安全设备以及一款桌面机器人。其中,桌面机器人计划于2027年推出。 据悉,该机器人昵称“皮克斯灯”,致敬皮克斯动画工作室的吉祥物。这款桌面机器人旨在打造成为虚拟伴侣,配备安装在机械臂上的旋转屏幕,可追踪用户并进行肢体互动。 作为个性化智能助手,该机器人将搭载全新版本Siri语音助手,集成苹果人工智能技术,支持...[详细]
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根据最新财报数据,得益于其在先进工艺领域的领先地位,台积电(TSMC)2025年第二季度利润表现极为亮眼,税后纯利润高达3982.7亿新台币,同比激增60%以上,净利润率更是达到了惊人的42.7%。 更令人瞩目的是,台积电在美国的芯片工厂运营状况超预期,税后纯利润达到42.3亿新台币。尽管这一数字相对于公司总利润而言微不足道,但其象征意义深远,标志着台积电在美国市场的初步成功。 台积电计划在美国...[详细]