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0 引言 目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是移动机器人研究的热点之一。本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA...[详细]
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目前,触摸面板在全球已开始自成一项产业,作为一项先进的计算机输入设备,它是目前最简单、方便、自然的而且又适用于多媒体信息查询装备。触摸面板具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。但因应车上VCD/DVD多媒体及卫星导航GPS的普及化,触摸显示面板应用在汽车上也愈来愈普遍了,可使驾驶者或乘客可使用这项技术,只要用手指轻轻地触碰显示面板上的图符或文字就能实现对主机操作,从而使人、车、...[详细]
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近日,在百度世界大会上,首次发布了基于AR-HUD的智能驾驶解决方案,一下子又让HUD的讨论热了起来。 百度世界大会演示AR-HUD实车测试效果 HUD技术最早出现在战斗机上,随着时代的发展,这样的黑科技慢慢的集成到汽车身上。对于汽车来说,HUD是利用光学反射原理,在挡风玻璃上显示常规的车辆信息,可以让驾驶员的注意力集中在前方路面上,更多的保证驾驶者的安全。 最早是配备在豪车上...[详细]
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T-BOX是一种集成了 通信 、计算和控制功能的车载信息处理终端,通过车辆与云端、 移动网络 等进行数据交互,用于车、人、外部环境的 互联互通 ,支持车辆定位、车载通信、 远程控制 、故障诊断、 数据传输 、紧急呼叫等功能,帮助车辆实现更加 智能化 的管理和服务。受益于智能联网汽车的快速发展,T-BOX市场呈现出量价功能齐飞的应用趋势。中国作为全球 新能源汽车 最大市场,T-BOX的增速尤为显著...[详细]
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MWC2018被5G刷屏 凤凰网科技 辰逸 英特尔宣布为两年后的东京奥运会部署5G技术,华为推出世界首款3GPP 5G商用芯片,高通展示在旧金山和法兰克福的5G模拟测试结果……作为全球通信届规模最大的展会,MWC2018毫无意外地被5G刷屏了。 2018年被称之为5G元年。以往的MWC展会最抢风头的往往是厂商推出的新品智能手机。但今年不一样,产品方面仅三星S9系列最吸引眼球。中...[详细]
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2012年3月,为更好的服务会员、学员和瑜伽爱好者,悠之季瑜伽健身有限公司正式更用4000-999-090全国统一热线电话,并建立专业的呼叫中心团队,该呼叫中心平台将会员卡咨询、教师培训咨询、加盟咨询、投诉建议等多项业务集于一身,以期望为客户建立一个更加高效、便捷的交流服务平台。悠季瑜伽成立于2003年,由《ELLE-世界时装之苑》主编尹岩创办,是一家教学体系正宗成熟,教学队伍强大的专业瑜伽培...[详细]
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据每日经济新闻报道,19日上午九点整,中兴通讯在位于深圳南山区高新技术产业园的总部召开了2019年度股东大会。中兴通讯董事长李自学,总裁徐子阳等人出席会议。 徐子阳回应了外界关注的5nm芯片进程问题,“目前公司7nm芯片已实现规模量产,而5nm芯片将在2021年推出。芯片方面,我们做了前端和后端的设计,但在生产和制造方面,是依托全球合作伙伴分工生产。在关键芯片的核心竞争力方面,我...[详细]
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高通(Qualcomm)与联发科战火持续延烧。为在2013年行动装置晶片市场夺得好彩头,高通与联发科频频出招卡位,前者将发布旗下第三代4G数据机(Modem),并强打网路浏览、扩增实境(AR)及AllJoyn连结技术;后者则锁定中低阶机种持续优化公板方案,将改良系统单晶片(SoC)数位电路、周边连结与低功耗设计。 联发科副总经理陆国宏认为,电池的发展跟不上智慧型手机技术更迭,因此,SoC对产...[详细]
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据外媒报道,自适应、高性能激光雷达解决方案供应商AEye宣布,基于AEye专利架构打造的大陆集团(Continental)HRL131远程激光雷达现在可在英伟达(NVIDIA)DRIVE Sim™平台上进行测试和开发。大陆和AEye将利用英伟达DRIVE Sim平台,使自动驾驶汽车(AV)和ADAS客户能够在各种自动驾驶边缘案例和环境中快速模拟完全自适应的激光雷达系统,从而减少OEM的开发和测试...[详细]
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1、电平的概念 (1)应特别注意是这里所指的电平与数字电路中所说的电平是完全不同的。 (2)两个信号的功率或电压之比的对数来表示(有时也用两电流之比的对数来表示), 即”电平”,其单位为贝尔(bel),但由于这个单位太大,实际上常用贝尔的十分之一作为新单位,称为分贝。 2、电平计算 (1)绝对功率电平lp 在电信工作中,由于历史原因,常用“600ω电阻消耗1mw的功率”作为0功率电平参考点,...[详细]
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我国电池行业已由较快增长向稳健增长转变。2011年1~7月电池行业工业总产值高速增长,增幅逐步回落。全国电池行业累计完成工业总产值3,002.7亿元,同比增长51.23%,增幅逐月下降。在全国整治重金属污染影响下,铅酸蓄电池产量基本持平,累计完成产量7,872.38万千伏安时,同比增长3.33%。全国锂离子电池完成产量15.48亿只(自然只),同比增长18.96%,锂离子电池产量增长较快...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 张浩程 7月28日上午, “2021(第四届)高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店举行,在“新物流专场:驶入工业物流新蓝海中, 优艾智合市场总监关健 发表了以《打通工业物流“最后一米——复合移动机器人的价值》为主题的演讲。 关健指出:“在过去几年,AMR将大范围转运的过程中产生的和物料同步的数据上传到系统,让生产各环节的数据不再独立,但...[详细]
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'700')this.width='700';if(this.offsetHeight>'700')this.height='700';" border=0> 不少消息纷纷表示,苹果不会在6月份的WWDC大会发布iPhone 5,而iPhone 5将会推迟到今年底投产,明年初发布。虽然这些消息不足以令你相信,但我们不得不承认,理智分析之后发现,苹果的确有可能会推迟发布iPhone 5。 ...[详细]
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2013年11月27日 ,中国北京讯- 全球领先的高级半导体和解决方案的供应商—瑞萨电子(中国)有限公司(以下简称瑞萨电子)携RZ家族首批产品RZ/A1参加2013ARM年度技术论坛,与ARM及其他合作方分享了瑞萨电子在打造开放的智能产品及系统方面的理念及最新技术和应用。 本次论坛以「Where Intelligence Connects」为主轴,针对科技产业的革新态势、挑战与市场机遇进行观察...[详细]
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Tensilica和手机电视系统及芯片供应商北京新岸线(Nufront)日前联合宣布,将共同参展2008年3月3-4日深圳(展位号:2K41)、3月10-11日上海(展位号:4S41)的IIC-China 2008展会。 Tensilica帮助国内客户通过创新性的Xtensa可配置处理器及Diamond标准处理器产品快速开发并差异化其SOC设计。在本届IIC-China展会,Tensili...[详细]