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g_ak4961_i2s_tx_handle.Instance- SR __IO uint32_t SR; /*! SPI status register,Address offset: 0x08 */ 27.5.3 SPI 状态寄存器 (SPI_SR) CRCERR 8: FRE 位 8 FRE：帧格式错误 (Frame format error) 注意： 当 SPI 在 TI 从模式或 I...[详细]

当前，我国 工业机器人 产业发展水平稳步提升。工业 机器人 装机量占全球比重超50%，稳居全球第一位，工业机器人呈现向各应用场景加速普及推广的态势。普遍装备“工业机器人”的生产方式，将成为中国工业生产体系的技术结构新形态。人机交互系统将变得更加简洁方便，从而可以指挥机器人进行直接生产活动从而方便人类，提高效率。 2023年1月工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》必定加快机器...[详细]

1.SPI总线及W25QXX芯片 1.1 SPI总线简介 SPI全称Serial Peripheral Interface，即串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的、全双工、同步通讯总线，在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管...[详细]

　　引言：2018年4月11日，工业和信息化部、公安部和交通运输部联合发布“关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知”，为我国智能网联汽车道路测试提供了相关法律依据。三部委在赋予智能网联汽车上路资格的同时，也提出了若干严格的条件。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　其中，在第二章“测试主体、测试驾驶人及测试车辆”的第七条第(四)点中，三部委要求：具备车辆状态记录、存...[详细]

由于单片机的性能同电脑的性能是天渊之别的，无论从空间资源上、内存资源、工作频率，都是无法与之比较的。PC 机编程基本上不用考虑空间的占用、内存的占用的问题，最终目的就是实现功能就可以了。对于单片机来说就截然不同了，一般的单片机的Flash 和Ram 的资源是以KB 来衡量的，可想而知，单片机的资源是少得可怜，为此我们必须想法设法榨尽其所有资源，将它的性能发挥到最佳，程序设计时必须 遵循以下几点进行...[详细]

发现一个问题，串口接收中断 Sendstring( Receiving ............ ); //串口向终端发送字符串，结尾处回车换行 Sendstring( ---------------------- ); void revdata(void) interrupt 4 { unsigned char temp; while(RI==0); //if...[详细]

　　索尼爱立信Xperia Play的亮相，意味着智能手机游戏娱乐体验即将迎来全面进化，因此这款全新的智能手机也被全球消费者所关注。而就在索尼爱立信Xperia Play的CDMA制式版本即将上市之时，有国外媒体曝光称，这款手机的GSM制式版本也将登场。 GSM版索尼爱立信Xperia Play正式通过美国通信委员会检测 　　根据本次曝光的消息得知，尽管索尼爱立信Xperia Play的...[详细]

0 引言     目前，在我国能源生产和消费中，煤炭仍是主要能源(约占73％)。据专家预测，煤炭作为主要能源的地位还会在相当长的历史时期中不会改变。虽然我国煤炭资源丰富，劳动力廉价，在国际市场竞争中本应占有优势，但是，我国煤炭储存条件复杂，煤矿自动化水平低，井下用人多，生产安全监控系统采用的技术较为落后，系统功能单一，再加上综合管理等因素，使得生产成本高，安全形势不容乐观。全国煤矿事故死亡人数居...[详细]

　　汽车电子电路是指将半导体分立器件、集成电路及微处理器等电子元器件与汽车结合起来完成某项控制功能的电路。 　　汽车电子电路虽然也是由电子元器件组合而成的，具有普通电子电路的特点，但也有其特殊性，归纳起来主要有以下几方面。 　　1、机电一体化结合较紧密 　　汽车电子技术应用在实际电路上时，多与汽车上某些相关的机械系统结合起来去完成某项功能。而电子电路通常是处理接收到的检测信号，然后根据检...[详细]

根据国家发展改革委消息，今年前2个月，社会消费品零售总额61082亿元，增长9.7%，比去年同期提高0.2个百分点。截至2月底，我国移动互联网用户总数达12.8亿户，累计流量达到68.9亿G，分别增长14.8%和186%。 数据显示，前2个月，汽车类商品销售增长9.7%，同比提高10.7个百分点，拉高社会消费品零售总额增速约1.1个百分点，是社会消费品零售总额增速加快的主要因素。其中，...[详细]

3月26日消息，据工信部统计，截止2018年2月末，我国移动互联网用户总数达到12.8亿户，1-2月净增达1008万户，同比增长14.8%。移动电话用户总数达到14.4亿户，使用手机上网的用户11.9亿户，对移动电话用户的渗透率为82.3%。 一、总体运行情况 电信业务总量实现三位数增长。2018年1-2月，电信业务总量完成6853亿元，同比增长117%。电信业务收入完成2168亿元，同...[详细]

0 引 言 　　管线探测仪是一种利用二次场原理进行地下金属管线探测的专用便携式仪器，一般包括发射机和接收机。其工作原理是首先由发射机将一特定频率的信号感应或直连到地下金属管线上，从而在金属管线上感应出电流。当感应电流在金属管线上传播时，会向外辐射出电磁波。这样，通过接收机采用不同的方法检测地下金属管线上辐射出来的这一特定频率信号的强度，便可确定其走向及深度。 　　由于在探测过程中需要...[详细]

引 言 现代化居住格局使家庭生活的安全问题显得尤为重要。当前，安全的防范及报警系统是确保住宅、住户安全的重要保障。防盗的最好方法就是在不法分子有入侵企图时就发出语音警告，增加其心理压力，使其主动离开。本系统就是基于这种思想，采用了Atmel公司的AT89S51单片机作为控制核心，以美国ISD公司的ISD1420作为语音芯片的一种新型家庭语音报警系统。 系统工作原理 本系统的工作原理框图如图1所示...[详细]

摘要：实现跟踪雷达系统中各子系统之间的实时通讯，重点是信号处理子系统中信号处理板和网络间的实时通讯。在实时操作系统VxWorks平台下，编写PCI设备的驱动程序和网络通讯程序，以完成通讯功能。VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了充分的验证，在VxWorks平台的支持下，信号处理子系统完成了信号处理和网络之间的实时通讯。 关键词：VxWorks 跟踪雷达 PCI 网络通讯 跟踪雷...[详细]

德力西（DELIXI）变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的调速设备，其主要功能是通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。在实际应用中，用户可能会遇到需要调整电机正反转的问题。本文将详细介绍德力西变频器调速正反接的接线方法。 一、德力西变频器的基本组成 德力西变频器主要由以下几个部分组成： 控制面板：用于显示和设置变频器的各种参数，如频率、电流、电压等。 电源模块：负责将输入的...[详细]