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近日,联想在2022世界制造业大会上首次发布晨星四足 机器人 Q1。 据联想介绍,晨星四足机器人Q1是专门为复杂环境下智能巡检而生的一款四足机器人,满足复杂应用场景中对多变环境。 在电力行业,主要适用于变电站室内、室外的智能巡检工作,相对传统轮式机器人具有更高的灵活性及便捷性,可更大程度代替人工巡检作业。 目前,Q1的全地形适应能力让它的可巡检点位较传统轮式机器人提升30%以上。 据了解,此前...[详细]
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本文重点介绍道路环境感知对移动导航的重要性以及相关技术。
01 道路三维几何模型构建
首先,三维几何模型背后的机理是多视图几何学,多视图几何学是指想要得到对应模型的三维几何架构,则必须要用相机在两个不同的位置进行拍照。如图1,可以通过利用两个相机在不同位置拍照的方式,去得到三维几何模型;同样,也可以利用单个相机不断的移动,然后不断的进行三维的重建。
主要原理是:...[详细]
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近年来汽车和工业一直被芯片产业寄予厚望,被视为是持续稳定增长的两大动力。但一个事实是,全球汽车产量在 2018 年开始出现下降,在 2019 年全球汽车产量同比下降 3.78%,降幅相比 2018 年扩大了 2.53 个百分点。 中国汽车市场同样不容乐观,2019 年,受宏观经济下行、中美贸易摩擦持续、消费信心不足,以及国六排放标准提前实施、新能源汽车补贴大幅退坡等诸多因素影响,我国汽车市场...[详细]
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eCos(Embedded Configurable Operating System)最初是由Cygnus Solutions公司为面向嵌入式领域而开发的源码公开、具有很强的可移植性和可配置性的,适合于深度嵌入式开发的实时操作系统。现在eCos主要由eCosCentric公司和eCos开源社区共同开发维护。eCos的特性,特别是它的可配置性,能有效缩短嵌入式产品的开发周期并降低成本。
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/* 名称:C51、STM32和S3C2440中断体系的比较 说明:对于这三个芯片的中断体系来说,就我目前了解的, 我说:差不多。这里说的差不多,是中断的本质上差不多,都是首先中断源提出申请(比如触发了外部中断,定时器中断等),然后经过中断源屏蔽寄存器,再然后中断优先级的比较,最后CPU相应中断。(我去,这好像又回到了计算机组成原理啊)。 不同的是细节,C51作为低级一点的芯片,其中断少,中断能...[详细]
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前几年,汽车照明行业主流照明灯具无非就是氙气灯和卤素灯。但随着技术的发展,LED在汽车照明中的应用日渐增多,从最初的汽车内部照明应用,跨越到了前照大灯及组合尾灯等更宽广应用。特别是由于尺寸小,LED能够配合丰富的形状和线条变化,有助提升车灯辨识度,被指定用于众多中高档车的前照灯系统,配合漂亮的外观造型设计。未来,随着技术与市场不断提升,LED在汽车照明领域应用将会得到更广泛全面。 2018年...[详细]
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据爆料人士@i冰宇宙 透露, 三星 对 Imagination GPU 相关专利很感兴趣,有可能收购部分专利,助力自主研发 S-GPU。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 或自主研发 S-GPU?三星有可能收购Imagination部分专利 除此之外,该爆料人士没有透露更多的信息,所以暂时也无法确定该消息是否真实。 Imagination 可谓是英国科技领...[详细]
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2015年,无人机突然火起来,在发生灾害时,无人机可用来飞越受阻的道路拍摄地势情况和被困幸存者;在动物保护学方面,无人机可用来追踪并保护濒危动物;在娱乐业上,无人机拍出的照片甚至可以与专业摄影师一决高下,像《钢铁侠》、《大破天幕杀机》、《饥饿游戏》等大片的空中场景就是利用无人机拍摄。 该产业所表现出的蓬勃生命力和广阔的发展前景,引得高通、谷歌、三星、亚马逊、腾讯等科技巨头纷纷布局无人机市...[详细]
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“IAA 是汽车行业的‘水晶球’,在这里可以洞悉汽车的现在与未来。”
9月13日,法兰克福车展(IAA)正式开幕,德国汽车工业协会主席马提亚·韦斯曼面不无激动地表示,因为两年前的上一届法兰克福车展,正值金融危机之后汽车工业的低谷。
以法兰克福车展为契机,德国汽车工业协会发出预测,汽车业目前正处于回归正常的过程中,2011年将成为一个汽车年,全球乘用车市场的销量将达到6500万...[详细]
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在发布语音助手 Bixby 和有媒体报道称 三星 在开发 智能音箱 产品后,三星现在收购了一家希腊语音技术创业公司——后者的技术将用于三星新一代语音服务。 三星收购了希腊语音技术创业公司Innoetics。听到一个人说话后,Innoetics的技术能理解他(她)所说的话,然后用相同的声音朗读一段完全不相关的文字。 三星在一份电子邮件声明中说,“三星已经收购了Innoetics。三星总是在探索加深...[详细]
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目前,中国正在加快实施“中国制造2025”,也就是中国版的“工业4.0”,全力推动制造业向智能制造转型升级。为了搭乘工业4.0的时代快车,在未来的产业竞争中占据优势,制造企业也正加紧向智能化、自动化和数字化转型之路迈进。 工业4.0融合了物联网、大数据、云计算、连接、分析、人工智能、增强现实等热门技术,彻底改变了下一次工业革命的基础。通过连接现实与数字世界,工业4.0为制造业提供一种互...[详细]
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英特尔中国区总裁杨叙 网易科技讯 6月25日消息,Windows 8即将发布给CPU厂商带来了新的竞争对手ARM,英特尔中国区总裁杨叙今日向网易科技表示,英特尔不怕竞争,只有intel内核才能给Windows 8的用户带来最好的体验。 微软的Windows 8全面支持ARM,而上周微软也发布了基于ARM和Intel内核和Windows 8操作系统的两款平板电脑。 ARM一直以来在移动领域...[详细]
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摘要:LonWorks技术的应用使得在系统编程的内涵得以更充分的体现。本文在概要介绍ISP以及LonWorks技术的基础上,详细说明采用基于Neuron芯片的控制节点实现对CPLD进行在系统编程的具体方法。
关键词:Neuron 控制节点 在系统编程(ISP) CPLD
引言
在系统编程ISP(In System Programming)是指在用户设计的目标系统或印刷电路板上为重新配置逻辑...[详细]
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电磁兼容(EMC)术语缩写中英文对照 a.c.or AC alternating current交流电 ACEC advisory committee on electromagnetic compatibility电磁兼容顾问委员会 ADSL asymmetric DSL非对称数字用户环路 AE auxiliary equipment辅助设备 AF audio frequency音频 A...[详细]
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摘 要 :基于DSP芯片TMS320F2812的电机控制器设计,描述了其引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、cpld等电机控制外设电路的技术关键。还简单介绍了其在调速系统中的应用。 关键词 :电机控制;DSP;外设;传感器 在电机控制领域, TI公司推出了2000系列电机控制嵌入式DSP。其中的TMS320F2812属于高端产品,适合于工业控制、机床控制等高精度...[详细]