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　　1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 　　2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 　　3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达...[详细]

中断管理方法： 首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB- AIRCR中配置： 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。 如果两个中断的...[详细]

ATmega32 的I/O 空间定义见 P283“ 寄存器概述” 。 ATmega32所有的I/O及外设都被放置于I/O I/O位置都可以通过IN 与OUT指 令来访问，在32个通用工作寄存器和 I/O之间传输数据。 地址为0x00 - 0x1F 的I/O寄存 器还可用 SBI 和 CBI 指令直接进行位寻址，而 SBIS 和 SBIC 则用来检查某一位的值。更 多内容请参见指令集。使用 IN ...[详细]

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？ 1 伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，...[详细]

全球碳化硅技术企业科锐Cree, Inc. (Nasdaq: CREE) 宣布，推出Wolfspeed WolfPACK™ 功率模块，扩展其解决方案范围，并为包括电动汽车快速充电、可再生能源和储能、工业电源应用在内的各种工业电源的性能开启新时代。通过采用1200V Wolfspeed® MOSFET 技术，该新型模块在简单易用的封装内实现效率最佳化，从而帮助设计人员开发出尺寸更小、扩展性更好的电...[详细]

    三星、松下和LG电子等主要电视厂商5日与迪士尼和二十世纪福克斯等好莱坞电影公司组成“超高清联盟”，准备联手制订超高清标准，推动超高清电视发展。 　　这一消息由三星公司在当天的拉斯韦加斯国际消费电子展媒体预展发布会上公布。据介绍，“超高清联盟”将制订一系列新标准，支持视频技术创新，其中包括更高分辨率技术、高动态范围成像技术、更宽色域技术和立体音频技术。同时，将保证从内容生产、发布到消费...[详细]

    消息人士披露，夏普公司2012年度净损可能多达5,000亿日圆（51亿美元），超过原先估计，原因主要是低于预期的产量导致产能过剩，此外，夏普也必须为欧洲面板价格操纵调查可能的罚款预作现金准备。 夏普资金缺口问题将于9 月再度浮现，沈寂一段时间的「鸿夏恋」话题可能再度升温。夏普预计14日发布去年度财报，并揭露改革计划，向市场说明如何振兴业务和财务状况。对此，鸿海主管昨（1）日未予置评。 倒是...[详细]

Arm宣布，杭州海兴电力科技股份有限公司（以下简称“海兴电力”）成为Arm物联网的最新战略合作伙伴。Arm通过Pelion物联网平台为海兴电力提供基础技术，协助它为其客户打造全栈式的物联网解决方案，并拓展新市场。 Arm Pelion物联网平台曾协助智能电表厂商与公用事业部署、连接、确保安全与管理下一代高级计量架构（AMI），海兴电力是此类应用的最新案例。该公司通过Pelion设备管理与符合...[详细]

据路透社报道，SK海力士周三表示，已与ASML签订一项为期5年、价值4.8万亿韩元(43.4亿美元)的采购合同。据悉，此举是为芯片制造确保足够数量的EUV光刻机。 SK海力士在一份监管文件中称，这笔交易是为了实现下一代工艺芯片量产的目标。 ...[详细]

由于人手问题严峻，制作便当和凉菜等的工厂开始推进自动化。与电器和汽车业等相比，食品相关的自动化进展迟滞，但随着需求增加，机器人制造商正大力推进开发工作。近日，日本一家从事机器人开发业务的，开发出了一款便当分装机器人。这家名叫RT的公司利用机器人取代传统人工，将其安装到盒饭生产线上，取得了显著的应用效果。 据悉，机器人的身高可配合工作台的高度在130到150厘米范围内调整，肩宽为39厘米...[详细]

人工智能时代来临了，风险投资和增长投资者正在做很多事情来加速这些工人机器人的崛起。今年到目前为止，他们已经向机器人过程自动化技术的开发人员投入了数亿美元，这个术语用于描述用于执行以前由人类执行的一系列任务的。 很多人仍然得到报酬，坐在办公室，做重复的任务，然而，近年来，雇主们一直在努力寻找将这项工作外包给机器的方法。 过程自动化融资活动上周飙升，为其中一个类别领导者，总部位于美国纽...[详细]

三星 One UI 2.5 是该公司最新的 Android UI 版本 ， 但三星已经开始跟开发者测试下一个大版本——One UI 3，基于 Android 11 系统。 　　三星目前正在与韩国和美国符合一定资质的合作伙伴开发者合作，在进行 One UI 3 的 “预 beta”阶段，资格仅限于希望与特定服务提供商和 Galaxy S20 系列（S20/S20+/S20 Ultra ...[详细]

　　很多企业的转型，让新一代的工人不但技能上升，而且工资福利进一步提高。在东莞看来，成功的企业早就成功的人才和推动东莞的经济，也必将把一批又一批转型失败的企业淘汰。那么是好是坏？ 　　东莞用工荒，导致很多企业倒闭，让外人觉得东莞日渐萧条，也让更多人质疑扫黄后的东莞是不是只能衰败，但在小编看来，东莞确是越打击越勇猛。“东莞智造”的到来，很多企业的转型，让新一代的工人不但技能上升，而且工资福利进一步...[详细]

东京–东芝公司（东京：6502）存储与电子元器件解决方案公司于今天宣布推出一款步进电机驱动器“TB67S289FTG”，它采用了东芝开发的结构，能自动检测和预防运行过程中的失步情况。新产品量产预计将于2017年7月底开始。 对于打印机、办公设备、ATM等银行终端、娱乐设备和家用电器等的电机应用而言，基本的操作要求是稳定和高精度的控制。而最新的要求也日益强调需要提高电机驱动器的效率，即降...[详细]

今天，小米音乐宣告正式与太合音乐集团成功签署合作协议，达成了包括音乐版权、演出票务合作、粉丝运营等全方面合作。该协议的签署预示着小米与太合音乐集团达成战略合作伙伴关系，双方将共同为超过3亿的小米手机用户提供优质的服务和丰富的内容。 据悉，太合音乐集团旗下拥有太合麦田、海蝶音乐、大石版权、亚神音乐、兵马司唱片等著名音乐厂牌，以及百度音乐、太合乐人、秀动网、LavaRadio、Owhat等...[详细]