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在各种运行稳定性问题中,本体前端的抖动问题是最棘手、最常见的问题之一。从抖动形成机理上说,它是个非常复杂的问题,涉及机械、电气、软件、算法等各方面。配天机器人研发团队经过长期探索,自主研发攻克机器人抖动“难题”,使高速、高精运行下的机器人“如虎添翼”。 图片来源:OFweek维科网 机器人为何会“抖” 为什么机器人在运行的过程中会发生抖动呢?我们认为主要的原因来自下面几点: 一方面机器人运...[详细]
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集微网消息 文/郭宁 摄像头及拍照性能,无论是过去、现在,还是将来,一直都是手机最重要的卖点和宣传噱头之一。近期,随着国内各大手机厂商的密集新机发布,大家也都在短时间内看到了各种实拍晒照,有主打高清像素的、有比拼低光或夜景拍摄的,在这些眼花缭乱的照片背后,智能手机的摄像头究竟有哪些值得关注的技术发展趋势呢?
高像素高分辨率
高像素可获取更多图像细节,提升照片分...[详细]
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数字传感器以及由数字信号驱动的激励器的应用非常广泛,几乎所有现实中的变量(如温度、流量、压力、速度等等)测量中都可以找到数字传感器的应用,其数字输出有多种格式,本文首先根据输出信号和电路接口的类型对数字传感器分类,然后指出在选择与传感器接口的数字I/O模块时应注意哪些问题。 数字传感器与模拟传感器不同,模拟传感器的输出值是一个在整个输出范围内连续变化的值,而数字传感器的输出值只有两种,非...[详细]
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市场研究机构IHS iSuppli指出, 智慧型手机 在整体手机市场所占据的 出货比例 ,将在2013年首度超越 功能型手机 ,比先前预期的提早两年;该机构预测,届时智慧型手机将占据整体手机出货量的54%,该比例在2011年与2012年分别为35%与46%。
IHS资深分析师Wayne Lam表示:智慧型手机市场版图的迅速扩张,来自已开发市场对高阶智慧...[详细]
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1 引言
cims系统是一个以企业网络为基础把企业经营决策、管理、计划、调度、过程优化、故障诊断、现场控制等信息统一进行优化处理的系统 。文章以某卷烟厂动力车间冷站cims系统改造设计为例,就该冷站cims系统实现的相关技术作了比较深入的讨论。
2 cims系统集成的实现技术
在构建cims系统时,控制与信息网络互联具有重要意义 ,在该冷站cims系统设计中以支持op...[详细]
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近日,长城汽车股份有限公司完成了对行业领先的汽车智能芯片企业——北京地平线机器人技术研发有限公司的战略投资。自此,标志着长城汽车正式进军芯片产业。长城汽车将通过战略投资、战略合作及自主研发等方式,在芯片产业快速发展。 根据合作协议,双方依托各自在汽车、人工智能领域的优势,通过多领域业务融合,共同积极探索智能化、网联化等汽车科技,开发市场领先的智能化、网联化汽车产品,实现共同发展。在研发...[详细]
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LED灯 中的 LED芯片 是热流密度很大的电子 元件 ,它们在运行过程中,由于其静态与动态的损耗,产生大量的多余热量,通过散热系统发散到外部,维持其工作温度的稳定。目前 LED 的发 光效 率还是比较低,从而引起结温升高,寿命降低。为了降低结温以提高寿命就必须十分重视散热的问题。LED的散热设计必须从芯片开始一直到整个散热器,每一个环节都要给于充分的注意。任何一个环节设计不...[详细]
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2018双十一落下帷幕,热衷于享受生活的消费者,既想偷懒不用动手打扫卫生,又想要保持家居整洁,齐齐把目光投向了智能家用服务机器人。双十一期间数据显示,科沃斯机器人独占鳌头,以全渠道成交额超7亿的成绩完美收官,同比去年大幅增长35%。根据全网星图数据显示,在家电全网销售排行榜上,科沃斯机器人牢牢占据前十强席位。 根据天猫实时数据,仅仅6分钟,科沃斯天猫成交额就破亿,对比去年提前了足足42分钟,与其...[详细]
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随着电子技术的飞速发展,现代电子 测量 装置往往需要负电源为其内部的 集成电路 芯片与 传感器 供电。如集成运算放大器、电压比较器、霍尔传感器等。
负电源的好坏很大程度上影响电子测量装置运行的性能,严重的话会使测量的数据大大偏离预期。目前,电子测量装置的负电源通常采用抗干扰能力强,效率高的开关电源供电方式。以往的隔离开关电源技术通过变压器实现负电压的输出,但这会增大负电源的体积以及电...[详细]
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恩智浦 半导体NXP Semiconductors N.V.今天宣布,将在2017年度AWS re:Invent大会上,通过在 恩智浦 Layerscape上运行的Amazon Web Services (AWS)服务,展示其微处理器(MPU)、微控制器(MCU)和应用处理器在多种物联网(IoT)和安全边缘处理应用中的运用。对安全边缘处理的支持可降低延迟和带宽需求,提高物联网解决方案的安全...[详细]
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FN2X系列有基本顺序指令20条,步进指令2条,功能指令128条。 一、基本指令
1、输入输出指令LD、LDI、OUT
LD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件见表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示形式、操作元件
LD与LDI指令用于与母线相连的触点,此外还可用于分支电路的起点。OUT 指令是线圈...[详细]
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(文章来源:中国机器人网) 再现动物的多样化和敏捷性运动技能一直是机器人技术中的长期挑战。 在过去尽管手动设计的控制器已经能够模拟许多复杂的行为,但是构建这样的控制器涉及耗时且困难的开发过程,常常需要掌握每种技能的细微差别的大量专业知识。强化学习为自动化控制器开发中涉及的人工工作提供了一种颇具吸引力的选择,但是,设计能够从第三方行为中引发所需行为的学习目标,也可能需要大量专门技能。 ...[详细]
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将原来的3.5寸分辨率为240x320换为480x272所需要修改的地方 时序设置: CLKVAL=4 (VCLK =10) 5 VCLK 12 每个点扫描周期 VSPW = 10-1 2 tvp - typ:10 垂直方向的同步信号 VBPD=2-1 2 tvb - typ:2 垂直同步...[详细]
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美国当地时间2月11日,2018国际固态电路会议(ISSCC 2018)在旧金山举行,202篇来自学术界和产业界的前沿成果论文在这一 集成电路 设计领域的顶级学术会议中向全世界发布。下面就随模拟电子小编一起来了解一下相关内容吧。 由 复旦大学 微电子学院无线 集成电路 与系统(WiCAS)课题组和脑芯片研究中心模拟与射频 集成电路 设计团队研发的两项成果双双亮相,分别以论文《面向窄带物...[详细]
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NEC 当地时间昨日宣布已收到日本量子科学技术研究开发机构(QST)和日本国立核聚变科学研究所(NIFS)的下一代超级计算机系统订单。这台新超算将安装于 QST 青森县上北郡聚变能源实验室中,定于 2025 年 7 月投入运行。 ▲ 安装地点 NEC 负责建设这台超算包含 360 个 LX 204Bin-3 单元和 70 个 LX 401Bax-3GA 单元,结合了英特尔、AMD、英伟达三家...[详细]