NBF-32108

研究通过对 智能汽车 转向系统进行主动控制，可靠并准确地得到期望的转向轮转角。为了提高智能汽车转向系统主动控制的可靠性、安全性，借助横摆角速度信号、侧向加速度信号和转向执行 电动机 电流信号，基于卡尔曼滤波的方法对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断和容错设计。   根据诊断和容错结果，并考虑执行器力矩受限的情况，基于一种条件积分方法，设计前馈加抗积分饱和的状态反馈控制算法，使转向轮转角渐进稳定到...[详细]

交直流仪表现场标准源可以用来检定测试交直流电压表、电流表和单相、三相有功功率表、无功功率表、相位表、功率因数表、频率表等多种工频仪表及电量变送器。该系统具有体积小、重量轻、操作方便等特点，特别适合现场使用。同时该系统具有功能多、准确度高的优点，也适合实验室使用。该系统性价比高、一机多能，市场前景十分看好。 1主要特点 （1）多功能、高准确度、大功率，可广泛应用于检定各种工频仪表。 （2）输出电压...[详细]

1 引言 随着科技的发展和需求的不断提高，雷达系统变得越来越复杂，种类越来越多，对于复杂系统的设计、监测和维护变得越来越困难。正是在这样的情形下，使雷达模拟成为解决这一系列问题的有效手段，雷达系统模拟是数字技术和雷达技术相结合的产物，具有灵活性和经济性的优点。用软件建立符合用户需求的模型，区别于实物模型易受环境、物质、技术等条件的约束，具有良好的可控性。 　　雷达目标模拟是雷达系统模拟的...[详细]

条件跳转指令： 指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表： 程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。 指令格式： 当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。 当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之间的...[详细]

就微控制器在行业中的设计和应用来说，没有哪个行业像工业自动化和控制领域发展得如此迅速。由于中国及亚洲其它地区主要制造工厂自动化程度的提高，新技术被用来提高效率，因此对制造成本以及产品成本有重要的影响。尽管集中控制可以改善任何特定制造工艺的整体可视性，但是可能并不适合那些响应延时和处理延迟会导致故障的一些关键应用。 　　本文将介绍这种关键应用的几个实例，对于智能和处理能力增加到接近工艺节点的应用...[详细]

据彭博社消息，谷歌（Google）母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车公司Waymo已与美国打车服务Uber就双方之间的一桩民事诉讼案达成和解，后者被控窃取Waymo跟无人驾驶技术有关的商业机密。 根据和解协议，Uber将向Waymo支付2．45亿美元现金，按该公司最近的720亿美元估值计算相当于0．34％股权。 这场可回溯至已被解聘的前Uber工程师Anthony Levandowski...[详细]

ARM架构处理器盲目上多核而不考虑应用 ARM处理器这么快就实现从单核到双核再到四核的转变，已经是强弩之末的表现了(PC从四核开始盛极而衰，因为性能过剩)。ARM越来越复杂，功耗也越来越大，相反X86功耗越来越小，双方都在互相借鉴对方的优势。最终结果ARM失去了发展潜力、也丧失了最大的优势，而X86将在未来两年内夺回移动平台的控制权。 X86与微软分道扬镳? WIntel联盟...[详细]

展望2018年显示器产业情势，工研院IEK预测，台湾面板产业产值年增率将在-1.7~1.0%之间，整体表现大致持平。影响面板产业的正向因素包括：2017~2018年欧美经济稳定，终端消费市场增温，有利延续面板产业成长趋势。其次，中国大陆需求回升加上十一长假备货需求，有利台湾出口订单持续增加。工研院IEK建议国内业者朝公共显示器、车用面板、电竞面板等利基型产品或高阶技术发展，并进行产品结构调整，以...[详细]

甲醛是一种具有刺激气味的无色气体，也是一种潜在的致癌物质，对人体健康有较大的危害，许多疾病的诱发都与甲醛有关，如哮喘，白血病等。甲醛浓度在每立方米空气中达到0．06－0．07mg／m3时，儿童就会发生轻微气喘。当室内空气中甲醛含量为0．1mg／m3时，就有异味和不适感。达到0．5mg／m3时，可刺激眼睛，引起流泪，它对人体健康的危害不容忽视。单片机具有通用性强、体积小、价格低、稳定可靠等突...[详细]

    iOS 11已经正式亮相，不过大家想要用上还要等到今年秋季，而在这期间需要做的就是继续关注这个系统，除了昨天发布会上苹果公布的细节外，还有一些亮点被开发者挖出。 　　先说这个“Offload Unused Apps”功能，其是默认关闭的，而当你打开后它的功能就是，帮助你自动移除那些不常用或者闲置的App，不过会保留文件和数据。 　　当然，如果你哪天又想起了它，可以在App Store中重...[详细]

近日， 苹果公司(以下简称“苹果”)周二获得了美国专利与商标局(PTO)授予的两项新专利，这两项技术将允许一套移动AR(增强现实)系统监测周围的环境，并实时向用户显示所生成的虚拟信息。 这两项专利的编号分别为No. 9,560,273和No. 9,558,581，前者的名称是“至少配备一个摄像头的可穿戴信息系统”，描述了一款具有智能目标识别功能的AR设备。 苹果在专利文件中称，该设备集摄像头、...[详细]

日前，黑芝麻智能宣布A1000 Pro 自动驾驶芯片流片成功。 A1000 Pro已经能够正常运行各项功能，下一步计划给客户送样，预计最快将于2022年底实现车型量产上市。 黑芝麻智能表示，此次A1000 Pro流片成功让其成为国内唯一已经推出两款满足ISO26262车规功能安全标准的高算力自动驾驶芯片厂商，在提供更高算力芯片产品的同时，工艺和技术也更加成熟稳定。 国产最强芯流片成功...[详细]

车用芯片对制程工艺的跟进力度往往落后于消费电子芯片。然而，恩智浦近日宣布，将在下一代高性能汽车平台中采用台积电的5纳米制程。恩智浦将当前最先进的量产制程用于汽车SoC开发，折射出汽车产业对于半导体需求的变化。在智能化趋势下，汽车行业成为半导体细分领域成长最快的市场之一，也从性能、安全、整合性等多个层面，对半导体供应商提出了新的挑战。 自动驾驶对车用半导体提出新需求 在网络化、电气...[详细]

随着煤气能源的开发,城市煤气的应用已逐步替代了原煤的燃烧,既方便了城市居民又大大地改善了环境污染. ...[详细]

通常我们并不会把所有的单片机的引脚都用完，有时候我们也在同一个产品上分高低配，因此如何对待一些不使用的引脚就成了一个问题。首先我们看一下单片机引脚的结构。 我们可以发现，一般单片机的IO口都是可以配置的。 CMOS器件引脚由N沟道和P沟道场效应管，通常在一个时刻，只有一个管子是开通的，但是，有一个非常短的时间转换期，这两种管子都会部分导通，在一个管子关闭而另一个开启的时候。一个没有端接的输入口...[详细]