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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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随着购买新能源车型的消费者越来越多,电动车的安全性也成为了大家的焦点。尤其是在一系列电动车自燃事件之后,安全性这个话题也被推到了风口浪尖。那么电动车在电池方面存在着哪些隐患呢? 一、冷却系统,新能源车型尤其是纯电动车型,是依靠电能作为补给。但电能并没有流入的冷却系统,所以在高温的条件下,电动车极容易发生自燃的事故。即便是现在很多新能源车型采用了水冷,但安全隐患依然存在。 二、挤压碰撞,电...[详细]
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近几年来,随着IEC61850标准的应用和光电互感器的研发和投入使用,数字化变电站概念已在工程实践中得到应用,全国已建成一定数量的数字化变电站,数字化变电站试点工作也在开展。而我国智能电网的研究已经启动,作为电网重要组成部分,数字化变电站领域的研究和试点工作也将为智能电网的发展打下基础。 数字化变电站使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息转换为数字信息,并建立与之相适应...[详细]
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8 月 25 日消息,彭博社的马克・古尔曼昨日(8 月 24 日)发布博文,曝料称苹果将于 2026 年推出其首款折叠手机(下文简称 iPhone Fold),一方面会明显减少屏幕折痕,另一方面将搭载其自研的 C2 基带芯片,并采用无 SIM 卡设计、Touch ID 解锁,测试机有黑、白两色。 苹果为尽量减少折痕的视觉影响,决定将屏幕触控感应层由 on-cell 技术改为 in-cell 技术...[详细]
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1,一款实用的开发板。 这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的。但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像。倒不如从一而终,学完一个在学另外一个。 2,两本参考资料,即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]
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通过高通X85 5G调制解调器及射频和高通FastConnect 7900移动连接系统支持的AI连接技术,蜂窝网络与Wi-Fi网络之间可实现无缝切换,从而提升游戏和视频通话等应用的实时性能表现。 AI通过智能管理网络切换并优先处理Zoom、WhatsApp等OTT服务的流量,降低移动游戏时延、防止视频通话中断,从而显著增强用户体验。 AI可同时优化性能和效率,根据应用程序的需求动...[详细]
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Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用,也能够反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本,也能够作为普通的配置文件,取代XML,Ini等文件格式,而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]
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最近在搞ADC,网上还是很多资源的, 以下为参考链接: 1、对STM32 ADC单次转换模式 连续转换模式 扫描模式的理解: https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/5192324.html/ 2、STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解: http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598744-1...[详细]
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前言 低压电动机作为有色冶炼企业底层大量使用的设备,其异常运行不仅影响冶炼厂的正常生产,还会威胁到人的生命安全,因此为电动机设置合适而又全面的保护至关重要。智能电动机保护器集保护、遥测、通信、遥控、显示等功能于一体,是目前功能最全面的电动机保护设备,能最大限度保证设备运行的安全可靠性,从而实现智能化和高精度保护,同时还能对电动机的状态进行全面监控。 电动机过载保护设备的发展 1.1热继电器 ...[详细]
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工具/原料 移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03 西门子s7-300 本文主要介绍MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03将仪表接入PROFIBUS的配制方法。移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03广泛应用于变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等,都可以使用该rs485转PROF...[详细]
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全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0(以下简称 “QOS 8.0”) 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造,可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]
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0 引言 DVI(数字视频接口)是当前数字显示领域研究和应用的热点,面向DVI输出的视频处理技术不仅解决了显示器高分辨率、高刷新率等问题,而且提高了稳定性和显示性能,并进一步降低了平板显示器的成本。因此,面向DVI输出的视频控制器的研究具有十分重要的现实意义。 根据DVI标准,一条TMDS通道可以达到165 MHz的工作频率和10 b接口,也就是可以提供1.65 Gb/s的带宽,这足以应付1...[详细]
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随着现代电子系统的功率密度持续提高,高效的热管理已成为确保系统性能、可靠性和使用寿命的关键因素 - 尤其是在工业驱动、汽车系统和供电等高功率应用领域。尽管通过PCB进行底部散热的方法已作为标准沿用多年,但顶部散热正逐渐成为一种更高效的替代方案。 本文将重点阐述顶部散热相较于传统PCB散热及双面散热方案所具有的核心优势。 传统底部散热 对于采用底部散热的MOSFET,半导体芯片产生的热量...[详细]
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电动机是一种应用最广泛的动力设备,在国民经济中起着举足轻重的作用,但是其高故障率对工农业生产造成巨大的经济损失,因此在分析传统电动机保护装置不尽完善的基础上,研制功能完善、可靠性高的电动机保护装置己经成为必要。 近年来,随着微电子技术、计算机技术的飞速发展,各种类型的微控制器、数字信号处理器、以及其它嵌入式处理器在电动机保护领域得到了广泛的应用。本文围绕基于微控制器的电动机综合保护装置的研究...[详细]