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在使用串口接受字符串时,可以使用空闲中断(IDLEIE置1,即可使能空闲中断),这样在接收完一个字符串,进入空闲状态时(IDLE置1)便会激发一个空闲中断。在中断处理函数,我们可以解析这个字符串。 需要注意的是,IDLE标志位需要软件清零,否则由于会不断进入中断,而使正常程序无法运行。当再次收到数据时(即RXNE再次置1),等到空闲便会重新进入中断。 在STM32F4中,IDLE标志位清零的...[详细]
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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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人机交互的方式有多种多样,以下列举出比较常见的方式: 鼠标交互:通过鼠标来操作电脑和进行交互,这是早期最为普遍的一种人机交互方式。 触摸式交互:随着智能设备的发展,通过手指在触摸屏上进行操作,也成为了一种非常便捷的人机交互方式。 语音识别交互:通过语音识别技术来进行人机交互,用户可以通过语音输入指令来实现一些操作,如搜索、查询、控制等。 动作识别交互:利用摄像头、传感器等设备捕捉用户的动作和手势...[详细]
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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载,EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]
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前段时间参加了中国化学会第四届能源化学论坛学习了关于高比能高安全电池相关信息,再次总结和大家分享。 全球新能源汽车(纯电和插混)销售量,2023年为1465万辆,2024年1823万辆。中国新能源汽车发展,迈入全球化的高质量发展新阶段,2023年新能源汽车累计销量950万辆,全球占比达到64.8,2024年累计销量达到1286万辆,全球占比70.5%。 2024年全球锂电池产量达...[详细]
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想要理解汽车发动机为什么需要变速箱,首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器,是一种笼统的概念性定义,并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有:外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等,其中内燃式发动机则是一般理解的发动机,是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机,这种机器的运行步骤为:进气喷油、压缩蒸发...[详细]
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随着汽车的逐渐增多,环境压力也逐渐变得越来越大。也是这个时候,有人说新能源汽车节能环保,和传统用油的汽车有很大不同,这着实吸引了一大批受众。那么新能源到底能不能买呢?这个问题其实是非常困扰消费者的。如果你在北上广一线城市的话,新能源汽车是没有什么大问题的。毕竟现在的大环境下,大城市还是非常主要节能的,而新能源车牌也确实是一个非常有诱惑力的标签。 但如果你所在的城市限行,上牌不需要摇号等,还是...[详细]
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同功率的电动机与内燃机,其扭矩大小是接近的。动力强需要高扭矩的支持,扭矩大小决定了一辆车加速快慢,也就是俗说的劲头大小。但是有时候同功率的电动机其扭矩并不会比内燃机高。 例如比亚迪秦pro采用的电动机功率为110kw、最大扭矩为250Nm,而比亚迪秦pro采用的1.5T发动机,其最大功率为113kw,最大扭矩240牛米,可以说同功率的电机发动机扭矩也是接近的。又如大众1.4T发动机,最大功率...[详细]
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Definition of interactive projection system:
Interactive projection systems, also known as multimedia interactive projection, are available in floor, wall, and tabletop interactive projection....[详细]
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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Uni...[详细]
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随着国家电子政务网络规模和业务应用的不断深化,通过网络传输的数据和业务变得越来越敏感和重要。为了保障业务数据在网络传输交换过程中不被非法获取与篡改,相应的网络信息安全防护措施已在不同层面进行了部署。然而,大多数的业务专网对于网络的访问控制几乎都集中在网络的出入关口,而对网络内部结构和接入边界却没有施行必要的监测与管理。这种只注重网关出入防护的安全策略虽然配置了大量的防火墙、多重安全网关和网闸...[详细]
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2014年6月,工信部向联通和电信颁发4G FD-LTE牌照,加上在此之前发放给移动、联通、电信的4G TD-LTE牌照,这意味着国内三大运营商全面进入4G商用化时代,同时各大手机制造商纷纷推出多模、多频的LTE手机和终端,目前国内LTE用户规模已 经达到5,000万。 相对于3G而言,4G LTE能够提供更大的信道容量,手机用户可以享用更高的数据下载速率,在FD-LTE 20MHz...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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据外媒报道,Laird Thermal Systems公司推出HiTemp ET系列Peltier冷却器模块,可在高温下工作,为敏感电子器件提供现场冷却。 在智能汽车前照灯系统中,数字光处理(DLP)技术的应用越来越多。采用这种技术,可以使车前面的光线更加清晰明亮。汽车前照灯系统可在110°C的高温下工作,而DLP器件的最高工作温度只有70℃,超过温限可能会产生故障或导致运行停止。采用HiT...[详细]
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通常,我们通过观察和简单的GPS工具根据周围事物的对比来确定我们的位置及想要去的地方,但是对于无人驾驶的汽车来说,这种推理是非常困难的,汽车要先绘制和分析所在的新道路,后进行动态等复杂项目的处理,这是非常困难耗时间的。 麻省理工学院的研究人员在机器人与自动化国际会议上发表研究成果,他们创建了卷积神经网络(CNN)的机器学习系统,该系统仅使用简单的地图和摄影机的影像数据,使无人驾驶汽车能够在新...[详细]