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研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》 新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。 外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的...[详细]

摘要： 通过使用Achronix Speedster7t FPGA中的机器学习加速器MLP72，开发人员可以轻松选择浮点/定点格式和多种位宽，或快速应用块浮点，并通过内部级联可以达到理想性能。 神经网络架构中的核心之一就是卷积层，卷积的最基本操作就是点积。向量乘法的结果是向量的每个元素的总和相乘在一起，通常称之为点积。此向量乘法如下所示： 图 1 点积操作 该总和S由每个矢量元素的总...[详细]

电源管理IC厂昂宝-KY（4947）受惠于智能型手机快充芯片、USB-PD（通用汇流排电力传输）芯片、三合一电视芯片等三箭齐发，第一季税后净利1.63亿元，较去年同期大增94.0％，EPS达2.90元，优于外界预期。 昂宝第二季进入出货旺季，法人看好营运更旺，合并营收不仅将创历史新高，单季有机会挑战赚半个股本。 昂宝第一季虽进入传统淡季，合并营收季减25.0％至9.88亿元，但与去年同期...[详细]

马来西亚负责5G开发的国有企业Digital Nasional Bhd（DNB）近日宣布，爱立信已经被选为公司在该国5G基础设施的唯一供应商。 DNB在一份声明中表示，根据协议，爱立信将负责在马来西亚进行端到端的网络开发，总成本为110亿马币（26.5亿美元）。 据Digital News Asia报道，熟悉此事的一位高管表示，“当我们开始谈判时，他们（爱立信）就大幅降价了。”这一价格显然比华为...[详细]

此前，蓝牙追踪类产品在市场上似乎没有获得太多的关注量，自从有传闻称苹果AirTags即将亮相之后，这个类型的产品开始有更多人关注。苹果AirTags已经在几场苹果的发布会中跳票，到目前还不知道发布时间。近日，据数码博主@i冰宇宙 爆料，三星Galaxy Smart Tag已获得认证。 　　三星Galaxy Smart Tag 　　根据该博主的爆料，三星Galaxy Smart Tag已...[详细]

    2011年5月，国内首套视频寻车系统成功入驻台北市首个六星级停车场——台北三军总医院停车场，标志着国内反向寻车系统从此进入智能化全自动寻车时代。时至今日，视频寻车系统投入市场已有两三年时间，逐渐被人们熟知和采用，并以其功能的多样性、充分的智能化和人性化为车主返场找车提供了巨大便利，赢得了广大车主和停车场运营方的广泛肯定和赞誉，因而在停车引导市场中占据了重要的一席之地。      一、...[详细]

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现已并入Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，公司日前推出两款新型插槽式运动控制嵌入式模块及其开发工具，采用独特的实时无传感器控制技术。这些完备的控制/驱动模块通过在其板上实时处理关键功能，使得电机控制系统的通信流量保持在较低水平，从而减轻系统处理器的工作负荷。控制技术...[详细]

0 引言 随着我国航空技术的不断发展，我国新研制了众多不同型号和不同用途的飞机。这些飞机以及这些飞机上电子设备之间采用的RS 232和RS 422格式传输的数据总线也有了极大的发展。它们传输数据的数据位、校验位、停止位、波特率及传输的信息块形式各不相同，尤其波特率，已经从当初的几十Kb／s发展到现在的上百Kb／s甚至上Mb／s。这就需要研制一种高速RS 232／422信号模拟器，它能够模拟我国现...[详细]

#include stm32f10x.h /* RCC时钟配置 */ void RCC_config(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* RCC寄存器设置为默认配置 */ RCC_DeInit(); /* 打开外部高速时钟 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待外部高速时钟稳定 */ HSEStartUpStatu...[详细]

智能仓库的设计通过分析传统仓库功能，以STM32为主控芯片，搭配使用各种传感器模块采集数据，通过ESP8266联网芯片将数据上传至机智云平台的网络服务器，实现了设备的实时数据采集和联网。本系统设计创新性引入机智云平台，让普通的设备变成物联网设备，可以有效提高仓库管理，通过人脸识别的检测方式和物品的自动分拣，提升仓库系统的安全性和自动化，并且支持手机app程序操控、显示屏触摸操控和语音声控3种操作...[详细]

2月3日，北京经开区举办“共享机遇、共谋合作、共赢发展”“两区”建设项目集中签约活动，129个重点项目签署了“入区协议”，总投资额近4000亿元。 其中，电科装备董事长、党委书记左雷以云签约的方式签订投资意向书，中国电科（北京）集成电路核心装备自主化及产业化项目进入开发区核心工程板块，将加速我国集成电路核心装备国产化进程。 据悉，中国电科（北京）集成电路核心装备自主化及产业化项目致力于打造国家集...[详细]

由于在裸板驱动的时候要中断 异常 MMU MMU是一个内存管理单元，在CP15协处理器里面，而CP15处理器是嵌入在ARM芯片里。功能是将虚拟地址映射到物理地址里面。 在使用MMU寄存器机制之前首先要配置寄存器。将寄存器的功能打开 映射的机制支持段模式1M，小段模式，小页模式（更精细） 000000-------1000000 rom的地址 TLB虚拟地址与物理地址缓存的对应关系 页表的产生...[详细]

网报道（文/吴子鹏）2月21日，备受瞩目的北京第24届冬季奥运会正式闭幕。本届冬奥会不仅是一场冰雪上的体育盛会，同时也让高科技产品大显身手。据统计，有200多项高科技被应用到北京冬奥会上，这其中协作机器人无疑是最抢镜的一项。 北京冬奥会堪称“机器人总动员”，泡茶、送餐、带路、消毒……这些炫酷的机器人不仅减少了人员间的近距离接触，同时为赛事的举办提供了有力保障。所谓外行看热闹，内行看门道。协作机器人...[详细]

近年来，得益于新能源汽车和储能产业的快速发展，锂电池出货量持续提升，带动我国锂电池正极材料出货量快速增长。叠加去年以来上游锂、钴、镍等金属价格的大幅上涨，整个锂电池正极材料行业一段时间以来持续呈现“价量齐升”的繁荣景象。 数据显示，2021年中国正极材料出货量为109.4万吨，产值达到1419.1亿元，同比分别增长98.5%和123.1%，预计2022年出货量将达131万吨，产值达16...[详细]

低压电器在电力系统中扮演着至关重要的角色，它们负责控制和保护电路的正常运行。在众多低压电器中，有些设备具备短路保护功能，能够在电路发生短路时及时切断电源，避免设备损坏和人身安全事故的发生。 一、低压电器概述 低压电器通常指在交流1000V以下或直流1500V以下的电路中使用的电器设备。它们主要包括开关电器、保护电器、控制电器和测量电器等。低压电器在电力系统、工业自动化、建筑电气等领域有着广泛的应...[详细]