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被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV、无人机等行业的兴起则让其找到了更加广阔的市场。今天,我们就来聊一聊现下大热的SLAM技术。 SLAM,英文全称是simultaneouslocalization and mapping,即时定位与地图构建,因为用在SLAM上的传感器主要分两大类:激光雷达和摄像头...[详细]
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Windows 11预计将于今年晚些时候在全球推出,但微软在正式发布之前透露了一些关于其新操作系统版本更新周期的有趣信息。 据《印第安纳快报》报道,微软承诺,新的Windows 11操作系统每年都会有一个新版本的更新。值得注意的是,这比该公司每年为Windows 10推出的两个主要软件版本有所下降。换句话说,与当前的操作系统版本相比,Windows 11的更新频率将会降低。 此外,新的W...[详细]
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1、STM32对内部Flash的保护措施 所有STM32的芯片都提供对Flash的保护,防止对Flash的非法访问 - 写保护和读保护。 1)、读保护即大家通常说的“加密”,是作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的读保护,内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出,而不能通过下述任何一种方式读出:通过调试器(JTAG或SWD);从RAM中启动并执行的程序; ...[详细]
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灵敏度对万用表来说是一个非常重要的参数。 一般灵敏度高的万用表,准确性也就高。万用表在选购上就需要多多注意了。 对以家电维修为主的电子爱好者来说,选购直流电压灵敏度为20kΩ/V(也常写作⒛000Ω/V)的万用表较为合适。 电阻挡是无线电爱好者使用最频繁的挡位,在选购时应特别注意这个挡位的量程的设置。所选万用表一般都应当设有R×1、R×lO、R×100、R×1k、R×10k五个...[详细]
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在音视频直播系统中,云服务器降低了硬件接入的门槛,在搭建云服务器过程中有很多问题提前了解可以避免踩雷,音视频服务提供商及开发团队都很重视云服务器的搭建过程及解决的问题。 音视频直播系统中,云服务器解决了延迟大,做不到连麦互动的问题;云服务器可以兼容更多的安卓手机,开发中不可能兼容全部的安卓机型,但有了云服务器的帮助,兼容的覆盖范围得到有效增加;云服务器对音频处理效果更好,嘈杂环境下传进来的声...[详细]
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今天就分享一个读者问到的关于中断处理的问题。 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的:减少开发者对STM32底层驱动的开发时间,把重心放在应用代码上。 但是,STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以,我们还需要掌握:应用层代码如何调用HAL库函数(API接口),以及HAL库中断处理机制等相关知识。 HAL库牵涉的内容较多,下面简单描述一下HAL库中断处理,以及相关...[详细]
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在CES开幕之前,芯片巨头Inter就发布新一代计算平台,14nm芯片工艺的Broadwell以及首款64位手机芯片。“芯片工艺”这词,再 次进入人们眼帘。在早先PC盛行的时代,我们就时常听到英特尔今年又推出了多少纳米工艺的CPU,性能提升了很多,但功耗却比上一代降低了。而进入了移动 互联网时代,智能手机对性能的要求也越来越高,其核心就是CPU的性能,不过电池仍然是影响整体性能提升的一个...[详细]
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援引《佛罗里达独立报》报道,微软正计划收购MicroVision,并有望在今天(5月12日)晚些时候正式公布这条消息。MicroVision是基于激光束传感的超微型传感和投影解决方案领域的领导者。 MicroVision拥有大量与激光束扫描投影和传感相关的专利。例如,MicroVision的MEMS引擎可以在微软Hololens 2内部找到。另外,MicroVision已经在与多家汽车制造商...[详细]
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AMD 已经完成了7nm Zen 2在桌面、发烧平台、服务器端甚至半定制领域(PS5、Xbox Scarlett)的布局,却还未惠及APU和笔记本处理器。 据外媒报道,可靠消息称,AMD将在CES 2020(1月7日~10日,美国拉斯维加斯)期间发布,当季上市。 当然,AMD并非单纯发布 CPU ,届时会有OEM厂商顺势推出7nm 3A平台的游戏本,处理器为6核Zen 2的Ryzen 5,...[详细]
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//测试STC12C4052的AD //P1.7接可变电阻。P3.5 清位即开始转换 #include STC12C4052AD.h void delay() { unsigned char l2; unsigned char l3 = 10; while(--l3) { l2 = 20; while( --l2); } } main() { P3_7 = 0; ADC_CONTER = 0x...[详细]
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eeworld网消息,明年旗舰机芯片将进入 7 纳米时代,据传高通下一代处理器骁龙 845/840 已进入研发阶段,将采用 7 纳米制程,三星电子和台积电正积极抢单。 AndroidHeadlines 5日报导,据了解高通下一代芯片骁龙 845 进入研发,预计2018 年初问世,三星 Galaxy S9 有望成为首发机型搭载;正如今年上市的骁龙 835,首发机型为三星 Galaxy S8。目...[详细]
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单片机的基本结构包括中央处理器(CPU) 、存储器、定时/计数器、输入输出接口、中断控制系统和时钟电路六部分。 一、基本组成 中央处理器(CPU) 包括运算器和控制器两部分,是单片机的核心。运算器可用于各种运算,控制器用于控制单片机各部分协调工作。 存储器 用于存放程序和原始数据。 时钟电路 时钟电路产生单片机运行的控制信号,控制单片机严格按时序执行指令。 定时/计数器:实现...[详细]
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一:涡轮流量计用途和使用范围 二氧化碳分析仪主要用于环保,卫生防疫系统监测公共场空气中的CO2浓度,也可用于环保,人防。快速准确地对宾馆,商场,医院,影剧院等公共场所中的CO2浓度进行测定 本仪器为国内先进的交直流供电便携式红外线CO2分析器,直流用镍镉电池供电,机内设有充电线路。仪器光学部分结构先进,电路部分全部采用进口大规模集成电路。体积小,可靠性高,预热时间短,可使用户工作...[详细]
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北京时间10月26日早间消息,据报道,消息人士透露,英特尔旗下的自动驾驶技术企业“Mobileye全球公司”首次公开募股上市,一共筹集了8.61亿美元的资金。该公司上市时机颇为不寻常,近期美国资本市场大幅波动,已经让很多新公司取消了上市计划。 多位消息人士透露,Mobileye的每股发行价确定为21美元,一共发行了4100万股股票。由于公司官方尚未宣布消息,这几位消息人士暂时不愿意披露身份...[详细]
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01 控制类芯片介绍 控制类芯片主要就是指MCU(Microcontroller Unit),即微控制器,又叫单片机,是把CPU的主频与规格做适当缩减,并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上,实现终端控制的功能,具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。 车规级MCU示意图 ※资料来源:公开资料、编写单位提供 汽车是MCU的一个非...[详细]